Как стать автором
Обновить
32
0

Пользователь

Отправить сообщение

Орнитоптер своими руками?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров14K
Картинка Freepik

«И не думать, как приземлиться
А у птиц свободе учиться
Оставив всё то, что жаль…»

Группа «Амега» — «Лететь»


Среди летательных аппаратов особое место занимают махолёты (их ещё называют орнитоптерами). И если раньше из-за отсутствия достаточно мощных и компактных источников энергии единственным вариантом построения таких аппаратов у любителей было использование в качестве источника энергии скрученной резиновой ленты/лент (так называемые «модели с резиномотором») то теперь появилась возможность создавать такие устройства с электрическим приводом, о чём мы поговорим в этой статье.
Читать дальше →
Всего голосов 65: ↑65 и ↓0+84
Комментарии15

Зачем нужно было делать своего робота телеприсутствия и что это дает

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров1.1K

Робот-риэлтор – это чуть ли не классический робот телеприсутствия. Еще и на базе робота-пылесоса. Почему решено было выбрать именно такое решение? И почему это может быть лучше коммерческого образца

Читать далее
Всего голосов 4: ↑2 и ↓2+1
Комментарии0

Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров56K

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

Читать далее
Всего голосов 312: ↑312 и ↓0+371
Комментарии132

Я программист, и я тупой

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров79K
Я пишу код за деньги уже пятнадцать лет. Пробовал себя и в других ролях – управление продуктом, аналитика, тестирование, – но как-то не пошло. И с течением лет пришел к осознанию, что я не очень умный. К сожалению.

Никаких особых медицинских диагнозов мне не ставили, но мои умственные способности крайне ограниченны. Даже те задачи на Leetcode, которые попроще, вызывают у меня затруднения. Когда я читаю о самом обычном алгоритме консенсуса, у меня кипит мозг. У меня плохо получается отслеживать сложные зависимости в кодовой базе. Я не способен освоить модные языки вроде Rust (пытался, но по правде сказать, для меня это чересчур). Я терпеть не могу микросервисы и современный фронтенд: там слишком много движущихся частей, и уследить за всеми я не в состоянии.

Как же я выхожу из положения?
Читать дальше →
Всего голосов 297: ↑283 и ↓14+324
Комментарии334

Надежный обход блокировок в 2024: протоколы, клиенты и настройка сервера от простого к сложному

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение46 мин
Количество просмотров241K

Поскольку блокировки интернета в РФ в последние недели и месяцы многократно активизировались, а маразм все крепчает и крепчает, стоит еще раз поднять тему обхода этих самых блокировок (и делаем ставки, через сколько дней на эту статью доброжелатели напишут донос в РКН чтобы ограничить к ней доступ на территории страны).

Вы, наверняка, помните отличный цикл статей на Хабре в прошлом году от пользователя MiraclePtr, который рассказывал о разных методах блокировок, о разных методах обхода блокировок, о разных клиентах и серверах для обходов блокировок, и о разных способах их настройки (раз, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, десять, десять, и вроде были еще другие), и можете спросить, а зачем еще одна? Есть две основные причины для этого.

Читать далее
Всего голосов 445: ↑437 и ↓8+489
Комментарии371

Американец построил огромного боевого робота в лесу

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров96K

Задавались ли вы вопросом, насколько сложно превратить что-то, что вы задумали, в реальный продукт? Например, вы удивились ли бы, увидев, как кто-то управляет огромным железным роботом-пауком, способным разворачиваться на месте и послушно шагающим в сторону, в которую его направляет пилот?

Для воплощения своей идеи этот упорный конструктор преодолел множество препятствий: сам придумал механизм, овладел мастерством сварки алюминия, лазерной резки, 3D-печати, создал уменьшенный прототип и построил такого. Его проект выделяется даже среди самых интересных устройств, созданных своими руками, про которые вы читали.

Откиньтесь на спинку кресла и отдохните от суеты, пока читаете эту, довольно объемную, статью. Пролистывая ее, вы узнаете о замечательном изобретателе и его находчивости, неудержимой жизненной энергии и практических советах, помогающих в воплощении в жизнь своей мечты.

Читать далее
Всего голосов 64: ↑57 и ↓7+63
Комментарии128

Telegram-bot для поиска укрытий (публикую после событий в Белгороде 30.12.23)

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров25K

Эта статья, как и приложение были написаны на прошлых новогодних праздниках, но по ряду причин, я не решился публиковать текст, так и остался он в черновиках. Вчера случилось страшное - в канун новогодних праздников город Белгород, в котором я живу, попал под массированный обстрел кассетными боеприпасами, моя семья также попала в сектор бомбардировки, чудом спаслись и не пострадали. Все произошло быстро, эти несколько минут перевернули жизни сотен семей. Когда мы вышли из укрытия, стало понятно, что будут десятки погибших. Увы, не сработали никакие системы превентивного предупреждения.

Читать далее
Всего голосов 261: ↑229 и ↓32+237
Комментарии2

О троице, которая хакнула настоящий поезд. Даже целых 30 поездов

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров77K

Поезд, сделанный польской компанией, внезапно сломался во время техобслуживания. Специалисты были беспомощны — поезд был в порядке, только никак не хотел ехать. Доведённые до отчаяния, они вызвали на помощь команду Dragon Sector, члены которой нашли такие чудеса, о которых машинисты даже и не мечтали.

В этой истории мы отправимся в необычное путешествие. Путешествие, полное неожиданных открытий и событий, путешествие под давлением времени и больших денег, а также необычных технологий. Путешествие, в котором поезд играет самую важную роль — хотя, к сожалению, он не едет, а должен был бы. Пристегнитесь — или, по крайней мере, сядьте поудобнее, потому что дальше будут крутые повороты.

Читать далее
Всего голосов 201: ↑200 и ↓1+254
Комментарии283

OpenAI сняли все ограничения со своих моделей

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров76K

Вас тоже бесит когда Вы хотите устроить подрыв, спрашиваете у ChatGPT как сделать бомбу, а он Вам... Не отвечает. Говорит что мол, OpenAI, правила и бла-бла-бла.

На самом деле эту статью я пишу чтобы объяснить тем кто её увидит что у OpenAI абсолютно нет конкурентов. Google и прочие даже рядом не стоят с OpenAI...

Узнать что там дальше ёмаё
Всего голосов 109: ↑54 и ↓55+13
Комментарии69

Добавляем зрение, слух и голос в свой ChatGPT бот в Telegram

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров19K

Поддержка преобразования речи в текст была в OpenAI API уже давно, а вот из текста в речь, а также распознавание изображений было добавлено совсем недавно. В связи с чем продолжаю свою серию туториалов по разработке собственного ChatGPT бота в Telegram.

Читать далее
Всего голосов 12: ↑11 и ↓1+14
Комментарии9

Как я был идеальным заказчиком

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров148K
Это поучительный рассказ о том, как после многих лет работы на стороне исполнителя мне довелось побывать по ту сторону баррикад и заказывать разработку на стороне. Это рассказ о том, почему для разработчика нет ничего страшнее идеального заказчика.

Как я уже говорил, я много лет занимался работой с заказчиками в софтверной компании. Так вот – мне приходилось работать с разными заказчиками – с отечественными и с зарубежными, с международными корпорациями и со стартаперами-одиночками.

Я видел всё, что только бывает. Я видел пафосных московских менеджеров, к которым надо было приезжать раз в неделю, потому что говорить по телефону – это западло, и видел простого американского парня, который взял и прилетел на месяц к нам в Сибирь под новый год, чтобы лично объяснить разработчикам, чего он хочет.

Я работал со странными людьми, которые составляли ТЗ в половину странички, с неадекватами, которые переписывали спецификацию раз в неделю, с мудаками, которые считали себя рабовладельцами. Мы делали фичи, которые не поддерживало железо, разрабатывали приложения под ось, которая еще не вышла и адаптировали под ретину дизайн, нарисованный ребенком в редакторе Paint. Я работал с психами, которые грозились миллионными штрафами за день просрочки промежуточного релиза.

Я имел дело с перекупщиками, которые понятия не имели, чего хочет конечный покупатель, я встречал неадекватов, которые понимали как надо только после того, как мы сделаем, как просят.

Я работал с заказчиками, которые «я вообще-то тоже программист» и пытались учить нас делать свою работу. Я знаю, что такое переделывать всё с нуля по три раза за проект.

Однажды у меня был заказчик, соскочивший с проекта, потому что у него сгорел офис со всем железом и данными. Однажды нам пришлось за 200 баксов делать клон, хотя нет – продвинутый клон родного яблочного приложения в то время, когда они еще не открыли сторонним разработчикам доступ ко многим своим фичам.

В общем, я работал со всеми видами невозможного и невыполнимого. Я понимаю, каково делать то, не знаю, что, так, чтобы еще вчера было готово.

Так вот — каждый раз, когда я встречал очередного «чего там работать, сделайте как в фейсбуке» клиента, я давал себе слово, даже нет – я клялся могилами предков, что вот уж я бы на его месте так себя не вел. Я бы на его месте работал так, что разработчик еще и приплачивал бы за удовольствие иметь со мной дело. Уж я бы на его месте мог бы стать просто самым лучшим заказчиком. И однажды я им стал.

Что из этого вышло?
Всего голосов 262: ↑250 и ↓12+238
Комментарии102

Ошибки и заблуждения заказчиков при разработке корпоративного сайта

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров13K
Сайт — это отличный инструмент для решения задач, связанных с узнаваемостью бренда и повышением продаж. Казалось бы — закажи сайт, и проблема решена: потенциальные клиенты находят сайт компании через поисковую систему, знакомятся с услугами и товарами и покупают их.

Но зачастую всё бывает иначе. Сайт запущен, а клиентов не прибавляется. В то же время у конкурентов дела идут как нельзя лучше. Заказчик обвиняет во всем разработчиков сайта, обращается к новым разработчикам, сайт переделывается, но история повторяется. В чем же ошибка? Давайте разберемся.
Читать дальше →
Всего голосов 118: ↑95 и ↓23+72
Комментарии68

Как фрилансеру распознать нежелательного заказчика?

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров5.2K
Я более 4 лет работаю фрилансером и имею опыт общения с различными заказчиками, опыт разработки различных проектов. Свой опыт я постарался обобщить, создав небольшую памятку, а вернее «стоп-лист», которым теперь пользуюсь для раннего отсева заказчиков, работа с которыми не приносит ни радости, ни выгоды. Мне он помогает экономить время и нервы. Надеюсь, он будет полезен и вам, если вы фрилансер. Он также может быть полезен начинающим заказчикам. Публикую его здесь с небольшими комментариями к каждому пункту.

«Стоп-лист» содержит негативные признаки заказчика. Пожалуйста, обратите внимание, что совпадение 1-2 пунктов может оказаться случайностью. При совпадении 3 и более пунктов я отказываюсь работать с заказчиком.
Читать дальше →
Всего голосов 140: ↑126 и ↓14+112
Комментарии87

Fooocus v2 — бесплатный Midjourney у вас на компьютере. Подробная инструкция по установке и использованию нейросети

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров273K

Друзья, всем привет! Сегодня я хочу рассказать вам про самую простую и доступную для понимания нейросеть, которая создает изображения по вашему текстовому описанию. Она называется Fooocus и основана на знаменитой Stable Diffusion XL. Это идеальное решение в качестве вашей первой нейросети, и необходимый инструмент для любого дизайнера или контент мейкера.

Внутри много тяжелых изображений.

Читать далее
Всего голосов 90: ↑87 и ↓3+114
Комментарии216

Вкатываемся в Machine Learning с нуля за ноль рублей: что, где, в какой последовательности изучить

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение26 мин
Количество просмотров222K

Всем доброго времени суток. Я давно обещала выложить сюда подробный гайд на тему того, как можно изучать Machine Learning самостоятельно, не тратя деньги на платные курсы, и, наконец, выполняю свое обещание. Надеюсь, этот гайд станет подсказкой, которая поможет найти правильное направление новичкам, которые хотят погрузиться в нашу область.

Читать далее
Всего голосов 129: ↑127 и ↓2+155
Комментарии52

Законопослушный гражданин. Инструкция по отказу от VPN

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение2 мин
Количество просмотров121K

Не так давно государственные структуры озаботились проблемой VPN. Сегодня VPN-протоколы блокируются на уровне провайдеров, но пользоваться ими нам как потребителям пока что можно. Однако ситуация меняется стремительно, и в новостях уже проскакивают слухи о блокировке доступа к статьям по настройке VPN. Дабы вы не попали под уголовное преследование, мы подготовили заметку об удалении VPN, в которой будет пошагово описано, как отказаться от VPN-протокола Wireguard и полностью отключить его, если вы его используете. С другими протоколами инструкция будет плюс-минус совпадать, поэтому расписывать отключение каждого протокола не имеет смысла, вы и сами справитесь.

Читать далее
Всего голосов 163: ↑139 и ↓24+151
Комментарии238

Приходите к нам на завод, у нас тяжело

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров139K
Короче, ИТ на заводе — это вам не романтика, особенно в нашем цифровом направлении.

Между «давайте этим займёмся» и «о, смотрите, какая гламурная ML-модель» лежит очень много того, про что не рассказывают. Сейчас расскажу.

Вначале у нас была банда энтузиастов из разных подразделений: несколько человек из ИТ, АСУТП, технологи со знанием статистики — чтобы смотреть с разных углов и видеть всё в целом, насколько это возможно. Начали с оценки перспектив. Они были необъятные — наше производство размером с небольшой город. Стали формироваться подразделения и направления: кто-то пошёл собирать роботов, кто-то в видеоаналитику, кто-то в лайтовый анализ данных, кто-то в самый хардкор — в дата-сатанизм. Работы у нас всегда больше, чем рук.

И на каждой из этих дорожек нас поджидали свои чудеса и сюрпризы.

Вот, к примеру, видеоаналитика:

  • Мы поняли, что ML в 50% задач не нужны. Нужна, например, камера, которая по цвету определяет, где есть железка, и смотрит её геометрию в реальности. Всё. Или другая камера, которая следит, чтобы в нужной зоне ничего не шевелилось.
  • Всё это прекрасно до первого солнечного зайчика. ML отлично показывают себя там, где вам лень строить крышу или ставить прожектор над конвейером.
  • У нас была идея, что мы можем сами в нейросети. Чуть не написали свой сервис для распознавания номеров вагонов. Казалось, делов-то на 20 минут, а у подрядчика это стоит 25 копеек за фото. Сделали свой, сферические вагоны в вакууме он определял хорошо. Потом приехало вот это:

image

А потом внезапно пошёл дождь. Знаете что? Вагоны под дождём становятся мокрыми. Это было неожиданно. Ещё они бывают после снега, битые, немытые, обновлённые криворукими малярами и ПРОЧИЕ. И в солнечных зайчиках тоже.

Мы накалывались на получении данных (кто сказал, что прошивка станка без костылей?), на роботизации, инфраструктуре, связи, на всём. Мы облазили весь завод, испачкались в солидоле, мазуте и масле. Но стали делать то, что должны, — оптимизировать мир.
Читать дальше →
Всего голосов 228: ↑224 и ↓4+268
Комментарии278

Анализ 10 000 вопросов с технических интервью: частотность и вероятность встречи

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров37K

Привет, Хабр! Я проанализировал 600 публичных мок-интервью с YouTube и собрал из них 10 000 уникальных вопросов. Затем посчитал, как часто они встречаются, и определил вероятность появления каждого вопроса. У меня есть данные по 20 профессиям, включая frontend, python, java-разработчика, специалиста по тестированию и многих других.

Читать далее
Всего голосов 46: ↑44 и ↓2+50
Комментарии19

Почему с моим менеджером так тяжело работать или проблемы в общении с бывшими гуманитариями в IT

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров30K

Разберем пример одной из фундаментальных проблем в общении с бывшими гуманитариями, которую вызывает недостаток у них математического мышления. А именно — это проблема восприятия мира как черно-белого, в котором истина — одна единственная.

Проблема такого мышления на практике прикидывается коммуникативной, потому что выглядит так, будто человек просто не слышит и не уважает мнение собеседников в общении. Поэтому таких менеджеров часто отправляют качать абстрактные софт-скиллы, не понимая, как им объяснить, что конкретно не так во взаимодействии с ними.

Но это не помогает... А что поможет?
Всего голосов 65: ↑32 и ↓33+10
Комментарии160

«Ловушки сознания»: Как исследователи обманывают себя

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров50K


Люди удивительно хорошо умеют обманывать самих себя, поэтому исследователям часто не удается воспроизвести результаты проведенных экспериментов. Об этой достаточно крупной проблеме в науке говорить не принято.

Даже самый честный человек – мастер самообмана. Мы умеем быстро выделять аномальные результаты, однако часто принимаем на веру все, как нам кажется, «логичные» выводы. Таким образом, мы бессознательно уходим от реальности.
Читать дальше →
Всего голосов 44: ↑38 и ↓6+32
Комментарии30

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность