Как стать автором
Обновить
-27
0
Герман Янгалин @German2727

Инженер-конструктор аэрокосмической техники

Отправить сообщение

Цифровые двойники в промышленности и не только

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров5.4K

Я — Александр Никитин, руководитель направления цифровых двойников UMNO.digital (ГК «НефтеТрансСервис»). В этой статье продолжу рассказывать о цифровых двойниках, а именно об их применении в различных отраслях промышленности, и поделюсь несколькими реализованными кейсами.

Ранее я уже писал о том, что такое цифровой двойник. Цель этой статьи — на конкретных примерах показать, как цифровые двойники могут эффективно применяться для промышленности и логистики.

Читать далее
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Комментарии1

Разработка 2-наносекундного излучателя лидара. Тестовое задание от Яндекс.Беспилотники

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров43K

Это рассказ о том, как потратить 3 недели на тестовое задание от работодателя мечты и провалить второй тур собеседования. Несмотря на то, что работу я не получил, тестовое задание оказалось испытанием, с которым я справился, попутно вынеся для себя несколько важных уроков.

Читать далее
Всего голосов 101: ↑100 и ↓1+120
Комментарии110

Осваиваем анализ лидарных данных и измеряем дорожные знаки

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров48K

Всем привет! Сегодня мы хотели бы поделиться с вами нашим опытом анализа лидарных облаков. В заметке расскажем: 

какими инструментами и библиотеками можно пользоваться для анализа и обработки лидарных данных;

рассмотрим практический пример анализа лидарных облаков, полученных с лидарного комплекса, установленного на автомобиле;

попробуем применить стандартные библиотеки и техники для анализа и визуализации данных.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
Комментарии0

Студенческая олимпиада «Я — профессионал»: направление «Программирование и информационные технологии»

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров12K
Сегодня последний день регистрации на студенческую олимпиаду «Я — профессионал». И мы рассказываем о направлении «Программирование и информационные технологии».

Генеральный партнер олимпиады по направлениям Университета ИТМО — «Программирование и ИТ», «Информационная и кибербезопасность», «Большие данные» — Сбербанк.

Всего голосов 8: ↑8 и ↓0+8
Комментарии3

Заметки о вращении вектора кватернионом

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров110K

Структура публикации


  • Получение кватерниона из вектора и величины угла разворота
  • Обратный кватернион
  • Умножение кватернионов
  • Поворот вектора
  • Рысканье, тангаж, крен
  • Серия поворотов


Получение кватерниона из вектора и величины угла разворота


Ещё раз – что такое кватернион? Для разработчика – это прежде всего инструмент, описывающий действие – поворот вокруг оси на заданный угол:

(w, vx, vy, vz),

где v – ось, выраженная вектором;
w – компонента, описывающая поворот (косинус половины угла).
Читать дальше →
Всего голосов 24: ↑19 и ↓5+14
Комментарии23

Кватернионы для чайников

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров17K

В данной статье на конкретном примере рассматриваются особенности применения различных методов поворота 3D объекта в пространстве. В частности, сравнивается применение углов Эйлера и кватернионов.


Данная статья пригодится вам, если вы уже прочитали определение кватерниона и давно ищете наглядный материал для того, чтобы понять, зачем придумали кватернионы, и чем же они отличаются от углов Эйлера.

Читать дальше →
Всего голосов 11: ↑7 и ↓4+6
Комментарии14

Real-time BeagleBone: использование высокоскоростных выводов

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров29K
Fast GPIO tutorial

Здравствуйте, уважаемые хабравчане! Давно уже являюсь читателем Хабра, но до сих пор не мог найти достойной темы для публикации. И вот, наконец, хорошенько прошерстив Хабр и GT, удивился отсутствию публикаций, посвященных программируемой подсистеме реального времени (PRU‐ICSS) линейки процессоров SitaraTM фирмы TI.

Наиболее популярной и доступной отладочной платой с процессором AM335x является так называемый «одноплатник» BeagleBone Black (White,Green). И именно наличие PRU делает BeagleBone наиболее предпочтительным для использования в hardware-проектах по сравнению с другими бюджетными одноплатниками типа *Pi. Кроме того, в некоторых случаях BBB-PRU может достаточно эффективно заменить связку ПК-МК-ПЛИС.

В данной статье приведен краткий обзор подсистемы PRU и режимов работы высокоскоростных портов ввода/вывода, рассмотрен пошаговый пример инициализации высокоскоростных портов вывода (Enhanced GPIO) и произведена оценка их производительности.
Добро пожаловать
Всего голосов 46: ↑45 и ↓1+44
Комментарии7

Пример программирования FPGA-ускорителя

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров15K


Не так давно мы рассказали о новой услуге Selectel — облачных высокопроизводительных вычислениях на FPGA-ускорителях. В новой статье на эту тему рассмотрим пример программирования FPGA для построения множества Мандельброта, — известного математического алгоритма для визуализации фрактальных изображений. В статье использован материал с сайта Эйлер Проджект.


Всего голосов 29: ↑28 и ↓1+27
Комментарии23

FPGA-ускорители уходят в облака

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров15K
FPGA-ускорители уходят в облака, статья от Selectel

Появление на рынке FPGA-ускорителей, которые можно перепрограммировать сколь угодное число раз, причем на языке высокого уровня типа "С", стало настоящим прорывом в нише высокопроизводительных вычислений. Но не меньшим прорывом стала возможность использовать технологию FPGA, не покупая эти весьма дорогостоящие адаптеры (цена в России от 250 тыс.руб.), — а просто арендуя выделенный сервер с ускорителем в облаке провайдера.

Читать дальше →
Всего голосов 29: ↑22 и ↓7+15
Комментарии36

Делаем радиоуправление для самолета

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров131K

Прочитав этот пост загорелся и я идеей склепать свой самолетик. Взял готовые чертежи, заказал у китайцев моторчики, аккумуляторы и пропеллеры. А вот радиоуправление решил сделать самостоятельно, во-первых — так интереснее, во-вторых — надо себя чем-то занять пока посылка с остальными запчастями будет ехать, ну и в третьих — появилась возможность соригинальничать и добавить всяких плюшек.
Осторожно, картинки!
Читать дальше →
Всего голосов 51: ↑46 и ↓5+41
Комментарии20

Дрон для любителя: устройство и принципы программирования

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров79K
Для программирования дрона сегодня не надо разбираться в физике полета и прочих тонкостях, поскольку эти вопросы за вас уже решили разработчики контроллеров и SDK. Тем не менее, тема остается не такой простой. И в этом посте мы хотим рассказать, с какой стороны к ней подступиться.


Фото с омского «Хакатона по применению малых БПЛА»

Под катом — из чего состоит дрон, какие бывают комплекты и как начать с ними работу.
Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑19 и ↓0+19
Комментарии17

Как начать летать, хоть на чем-то, самостоятельно

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров287K
Мое детство прошло среди людей которые все время на чем то летали. Строили, разрабатывали новое и тут же на нем летали. В 5 лет для меня стало открытием, что кто то в этом мире может не летать. К своим 26 годам я успел попробовать почти все на чем можно летать. Хочу поделиться своим опытом и рассказать о доступных возможностях.
Что бы начать летать у Вас есть такие варианты:

1. Парители (в этой статье)
  • Параплан
  • Дельтаплан
  • Планер

2. Моторный полет (вторая статья)
  • Легкий самолет
  • Мотодельтаплан
  • Паратрайк
  • Парамотор
  • Мотопланер



Начать летать самостоятельно
Всего голосов 281: ↑261 и ↓20+241
Комментарии270

Как начать летать самостоятельно, без риска для жизни

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров119K
Прочитал я недавно тут пост Как начать летать, хоть на чем-то, самостоятельно. Вдохновляет. Несомненно. Но мне кажется, что рисков для жизни в этом деле много больше, чем описывает автор. Это мое личное мнение, и, возможно, оно ничем не подкреплено. В комментариях к посту про это сказано не мало слов и останавливаться на этом я не буду.

В этом посте я хочу поделиться с вами не менее вдохновляющим процессом создания летательного аппарата по мотивам тематики «Сделай это сам».
Подробности
Всего голосов 144: ↑135 и ↓9+126
Комментарии65

Как я делал свой самолёт

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров29K
image

Здравствуйте, дорогие Хабровчане!

Меня зовут Константин Томаревский. Я инженер компании Deutsche Telekom IT Sotutions. Хотел поделиться с Вами своей давней задумкой, которую пытаюсь воплотить в «железе».

По образованию я авиационный инженер. Когда я поступал в Университет СПбГПУ, я мечтал о том, что буду конструировать самолёты (ну или космические ракеты), буду работать в каком-нибудь конструкторском бюро и проводить рабочие дни за математическими расчётами, лабораторными стендами и полевыми испытаниями. Я закончил Университет, получив там очень много теоретических знаний, но ни разу не прикоснувшись к настоящей практике. Прошло уже много времени, но мысль о том, что мои знания так и остались знаниями, и не воплотились в практической плоскости, не покидала меня и я решил попробовать сделать пусть и совсем не большой, но реально функционирующий по всем правилам летательный аппарат.

image

Первоначальная идея


Мой университетский профиль – это системы управления летательными аппаратами. Мне всегда было интересно, как ведёт себя летательный аппарат (планер, самолёт) в зависимости от управления им, то есть от того, каким образом отклоняются его управляющие поверхности, как быстро и в какой конфигурации. Ещё один интересный момент – эффективность управляющих плоскостей. На разной скорости полёта их отклонение действует на летательный аппарат с разными усилиями. Если подобрать отклонения для разных скоростей, можно сделать мягкое управление летательным аппаратом.
Читать дальше →
Всего голосов 70: ↑70 и ↓0+70
Комментарии163

Теория и практика БПЛА, или как я учился в Школе дронов МАИ

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров49K

Продолжая уже поднимавшуюся в этом блоге тему беспилотных летательных аппаратов, сегодня я расскажу об опыте посещения пятидневных курсов операторов БПЛА от Московского авиационного института.

Читать далее
Всего голосов 23: ↑21 и ↓2+26
Комментарии12

Linux в устройстве на базе чипа Altera SoC FPGA: восстанавливаем утраченный функционал

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров22K
Terasic DE0-Nano-SoC

Некоторое время назад ко мне в руки попал набор разработчика DE0-Nano-SoC, построенный на базе чипа Altera Cyclone V. Данный набор используется мной не с какой-то одной целью — с его помощью решаются разные задачи. Для каждой из этих задач создаётся схема для FPGA и пишется программа для HPS. Схема для FPGA создаётся в среде Quartus II и в процессе разработки загружается в FPGA через JTAG-интерфейс посредством USB-бластера. Когда же схема окончательно отлажена, она записывается на SD-карточку в виде файла прошивки. Затем, когда нужно использовать плату с той или иной целью, берётся нужная прошивка, загружается в FPGA командой вида
cat hardware.rbf > /dev/fpga0
и затем запускается нужная программа.

Всё шло своим чередом, но однажды я обновил в плате ядро Linux — о чём рассказывал в этой статье. И вот спустя некоторое время обнаружилось, что из списка драйверов исчез FPGA-менеджер, позволявший загружать прошивку в FPGA подобным способом. Первой мыслью было то, что я забыл включить драйвер в конфигурацию при сборке ядра. Однако, к моему удивлению, скоро обнаружилось, что среди исходников ядра этого драйвера нет в принципе! Конечно, можно было бы грузить прошивку в FPGA другими способами, коих есть ещё как минимум три. Но этот способ был для меня наиболее оперативным и удобным, вот почему было принято решение восстановить утраченный функционал. Если Вам интересно, как это было сделано — добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0+16
Комментарии11

Распределённая система управления на базе SoC FPGA

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров8.5K
Реализация связки прошивки ПЛИС, ПО микроконтроллера NIOS и управляющего ПО под Linux на базе Altera Cyclone V SoC с использованием Avalon Mailbox для создания на их основе распределенной системы управления.
Читать дальше →
Всего голосов 17: ↑17 и ↓0+17
Комментарии9

Перевод из любой системы счисления в любую чисел большой длины

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров34K
Двоичные часыНедавно решал задачи по криптографии, и возникла необходимость переводить очень большие числа из одной системы счисления в другую. С двоичной, восьмеричной, десятичной и шестнадцатеричной системой справляется и стандартный калькулятор ОС. Но он не рассчитан на числа большой длины. А мне как раз необходимо работать с числами длиной >1000 знаков.
Для этих целей решил написать небольшой консольный конвертер, позволяющий работать с числами любой длины и любой системы счисления от 2 до 36.
Требования:

• Конвертер должен работать с числами любой длины.
• Конвертер должен работать в любой системе счисления от 2 до 36.
• Конвертер должен уметь работать с файлами.
Читать дальше →
Всего голосов 17: ↑10 и ↓7+3
Комментарии23

Схемы электрические. Типы схем

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров580K
КДПВ


Привет Хабр!
Чаще в статьях приводят вместо электрических схем красочные картинки, из-за этого возникают споры в комментариях.
В связи с этим, решил написать небольшую статью-ликбез по типам электрических схем, классифицируемых в Единой системе конструкторской документации (ЕСКД).
Читать дальше →
Всего голосов 41: ↑40 и ↓1+39
Комментарии61

Как получить онлайн магистратуру по CS от американского университета по цене кофе

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров36K


Поговорим о: 1) том как я попал в магистратуру по Computer Science от Georgia Tech пока жил и работал в Воронеже, 2) требованиях к поступлению, 3) стоимости, 4) моих впечатлениях от курсов, которые мне читают, 5) почему я все еще продолжаю учиться после того, как начал работать в FAANG и переехал в UK.

Читать дальше →
Всего голосов 41: ↑40 и ↓1+50
Комментарии22
1
23 ...

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Томск, Томская обл., Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность

Специализация

Fullstack Developer, Embedded Software Engineer
Junior
От 60 000 ₽
Linux
C
Programming microcontrollers
System Programming
Assembler
Object-oriented design
Applied math
Algorithms and data structures
Code Optimization
Visual Studio