IPv6 является более современной версией протокола интернет-протокола, чем IPv4. В первую очередь, при его разработке стояла задача расширения адресного пространства, которые в текущее время уже исчерпано для протокола IPv4, а такая плотность адресации заметно раздувает таблицы маршрутизации из-за того, что необходимо включать в глобальную таблицу маршрутизации небольшие диапазоны адресов.
При попытке просто расширить адресное пространство инженеры столкнулись с тем, что придётся значительно изменить формат заголовка IP. Вывод ини сделали такой: раз текущим форматом заголовка IPv4 им все-таки придется пожертвовать, то почему бы радикально не переделать протокол IP, чтобы исправить в нем существующие недостатки и добавить новые возможности. Именно поэтому между протоколами IPv4 и IPv6 нет совместимости.
На вопрос «а почему именно v6, а не v5, ведь теперь адрес не состоит из 6 байт?» можно ответить так. Почитайте RFC 1819. Он был принят и в нём указано, что в заголовке пакета должна быть указана версия 5. Версия 5 просто была занята при разработке нового протокола, который, соответственно и получил наименование IPv6 и заветное значение `6` в заголовке пакета.