Как стать автором
Обновить
20
0.2
Павел @Prokop1977

Разработчик навигационных систем

Отправить сообщение

OSINT или разведка по открытым источникам

Время на прочтение26 мин
Количество просмотров160K

Поиск по открытым источникам — это методология сбора и анализа данных, находящихся в открытом доступе, для получения дополнительной информации о цели.

В данной статье расскажем о том, какими методами и средствами можно собирать информацию из открытых источников об организации, покажем примеры такой информации и расскажем о максимально большом количестве утилит и методов, которые могут помочь увеличить покрытие.

Надеемся, что статья будет полезна как пентестерам и охотникам за ошибками для увеличения области аудита, так и стороне защиты (blue team, application security и т.д.) для защиты инфраструктуры своей организации.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0+15
Комментарии4

Введение в триангуляцию

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров18K

Когда возникла необходимость понять, что из себя представляет триангуляции (не визуализация поверхности, а реконструкция), к моему удивление найти удалось не так много материалов. После изучения темы было решено собрать все, что мне удалось накопать, в одну статью, в надежде, что кому-то это может пригодится и поможет в будущем.

Читать далее
Всего голосов 10: ↑9 и ↓1+12
Комментарии3

Управление Mikrotik с помощью Telegram бота

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров21K

Хочу написать об интересных возможностях связки Mikrotik и Telegram бота. Возможно похожие решения, где то публиковались ранее, предложу свои варианты использования

Бот для блокировки интернета

Вариант подойдет для  блокировки и разблокировки интернета на домашних устройствах (ПК, ТВ приставки и прочие гаджеты) например чтобы дети сделали перерыв или пошли делать уроки. Можно конечно скачать приложение Mikrotik на смартфон, но каждый раз возится в настройках Kid Control и правилах Firewall не очень удобно, а с ботом почувствовать себя властелином интернета сможет даже жена

Читать далее
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0+6
Комментарии4

ExKeyMo — кастомизируем раскладку внешней клавиатуры на Android без root

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров2.7K

В статье Кастомизируем раскладку внешней клавиатуры на Android без root мы выяснили, что Android-приложение может предоставлять дополнительные раскладки клавиатуры, и научились собирать такое приложение. Но простому (и даже не простому) пользователю лень собирать приложение. Хочется, чтобы это происходило автоматически, и в этом нам поможет ExKeyMo.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
Комментарии2

Нейронные сети для начинающих. Часть 1

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1.6M
image

Привет всем читателям Habrahabr, в этой статье я хочу поделиться с Вами моим опытом в изучении нейронных сетей и, как следствие, их реализации, с помощью языка программирования Java, на платформе Android. Мое знакомство с нейронными сетями произошло, когда вышло приложение Prisma. Оно обрабатывает любую фотографию, с помощью нейронных сетей, и воспроизводит ее с нуля, используя выбранный стиль. Заинтересовавшись этим, я бросился искать статьи и «туториалы», в первую очередь, на Хабре. И к моему великому удивлению, я не нашел ни одну статью, которая четко и поэтапно расписывала алгоритм работы нейронных сетей. Информация была разрознена и в ней отсутствовали ключевые моменты. Также, большинство авторов бросается показывать код на том или ином языке программирования, не прибегая к детальным объяснениям.

Поэтому сейчас, когда я достаточно хорошо освоил нейронные сети и нашел огромное количество информации с разных иностранных порталов, я хотел бы поделиться этим с людьми в серии публикаций, где я соберу всю информацию, которая потребуется вам, если вы только начинаете знакомство с нейронными сетями. В этой статье, я не буду делать сильный акцент на Java и буду объяснять все на примерах, чтобы вы сами смогли перенести это на любой, нужный вам язык программирования. В последующих статьях, я расскажу о своем приложении, написанном под андроид, которое предсказывает движение акций или валюты. Иными словами, всех желающих окунуться в мир нейронных сетей и жаждущих простого и доступного изложения информации или просто тех, кто что-то не понял и хочет подтянуть, добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Всего голосов 70: ↑60 и ↓10+50
Комментарии64

Нейросеть в 11 строчек на Python

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров542K

О чём статья


Лично я лучше всего обучаюсь при помощи небольшого работающего кода, с которым могу поиграться. В этом пособии мы научимся алгоритму обратного распространения ошибок на примере небольшой нейронной сети, реализованной на Python.

Дайте код!


X = np.array([ [0,0,1],[0,1,1],[1,0,1],[1,1,1] ])
y = np.array([[0,1,1,0]]).T
syn0 = 2*np.random.random((3,4)) - 1
syn1 = 2*np.random.random((4,1)) - 1
for j in xrange(60000):
    l1 = 1/(1+np.exp(-(np.dot(X,syn0))))
    l2 = 1/(1+np.exp(-(np.dot(l1,syn1))))
    l2_delta = (y - l2)*(l2*(1-l2))
    l1_delta = l2_delta.dot(syn1.T) * (l1 * (1-l1))
    syn1 += l1.T.dot(l2_delta)
    syn0 += X.T.dot(l1_delta)


Слишком сжато? Давайте разобьём его на более простые части.
Читать дальше →
Всего голосов 47: ↑44 и ↓3+41
Комментарии17

Обзор методов множественного доступа в беспроводной связи. Часть 1. Как разделить спектр: Частотно-временное разделение

Время на прочтение18 мин
Количество просмотров20K

В настоящее время происходит бурное развитие технологий беспроводной связи: новые поколения сотовой связи (5G, 6G), интернет вещей, спутниковая связь и т.д. Одна из ключевых задач, стоящих перед разработчиками новых систем связи – обслуживание одной радиосистемой как можно большего числа абонентов, т.е. задача эффективной организации множественного доступа. Традиционные технологии временного (TDMA), частотного (FDMA) или кодового (CDMA) разделения пользователей уже не способны удовлетворить возрастающие потребности современного мира, поэтому перед разработчиками стоит острая необходимость в разработке новых, более эффективных и ёмких методов множественного доступа к радиоэфиру. Этой статьёй запускается целая серия, поэтому следите за обновлениями нашего блога. В этой серии статей я попытаюсь дать подробный обзор методов множественного доступа, как широко используемых на данный момент, так и новых, находящихся на стадии теоретической или практической разработки.

В первой части мы рассмотрим технологии множественного доступа, использующие разделение абонентов по времени, по частоте или комбинированное частотно-временное разделение – начиная от традиционных TDMA и FDMA и заканчивая перспективными модификациями OFDM, а также технологиями SEFDM и OTFS.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0+15
Комментарии10

Создание GUI-приложения с помощью MATLAB

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров7.7K

У MATLAB существует целых два инструмента для создания GUI приложений.

Первый из них это GUIDE, в этом инструмента присудствует самый минимальный набор компонентов (кнопки, переключатели, текстовые и графические поля) и нет возможности компилировать приложения.

Для вызова инструмента GUIDE нужно вызвать следующую команду:

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
Комментарии4

Код, который пишет себя сам

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров67K
Источник

Мы уже привыкли к тому, что нейросети генерируют картинки, распознают человеческую речь и на основе этого осуществляют различные действия, даже ведут паблик вместо своего хозяина. А как же обстоят дела насчёт программного кода?

Читать дальше →
Всего голосов 39: ↑37 и ↓2+47
Комментарии46

ML в Managed Kubernetes: для каких задач нужен кластер с GPU

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров5K

Машинное обучение используют в разных сферах: от бизнес-аналитики до астрофизики. Для грамотного потребления ресурсов модели развертывают в контейнерах на выделенных серверах или в облаках. Теперь с ML можно эффективно работать в готовых кластерах Kubernetes — в них появились производительные видеокарты.

Под катом рассказываем, для чего нужны GPU в кластерах Managed Kubernetes и как они ускоряют продакшн ML-сервисов.
Читать дальше →
Всего голосов 37: ↑37 и ↓0+37
Комментарии5

Электродвигатели: какие они бывают

Время на прочтение23 мин
Количество просмотров346K


В прошлых статьях был рассмотрен принцип работы синхронного и асинхронного электродвигателей, а также рассказано, как ими управлять. Но видов электродвигателей существует гораздо больше! И у каждого из них свои свойства, область применения и особенности.

В этой статье будет небольшой обзор по разным типам электродвигателей с фотографиями и примерами применений. Почему в пылесос ставятся одни двигатели, а в вентилятор вытяжки другие? Какие двигатели стоят в сегвее? А какие двигают поезд метро?

Каждый электродвигатель обладает некоторыми отличительными свойствами, которые обуславливают его область применения, в которой он наиболее выгоден. Синхронные, асинхронные, постоянного тока, коллекторные, бесколлекторные, вентильно-индукторные, шаговые… Почему бы, как в случае с двигателями внутреннего сгорания, не изобрести пару типов, довести их до совершенства и ставить их и только их во все применения? Давайте пройдемся по всем типам электродвигателей, а в конце обсудим, зачем же их столько и какой двигатель «самый лучший».
Читать дальше →
Всего голосов 101: ↑101 и ↓0+101
Комментарии179

#1 Нейронные сети для начинающих. Решение задачи классификации Ирисов Фишера

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров82K

На хабре было множество публикаций по данной теме, но все они говорят о разных вещах. Решил собрать всё в одну кучку и рассказать людям.

Это первая статья серии введения в нейронные сети, «Нейронные сети для начинающих». Здесь и далее мы постараемся разобраться с таким понятием — как нейронные сети, что они вообще из себя представляют и как с ними «подружиться», на практике решая простые задачи.
Читать дальше →
Всего голосов 26: ↑24 и ↓2+34
Комментарии9

Марсолет Ingenuity готов к работе: что он из себя представляет и чем займется в ближайшее время?

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров11K

О марсолете, у которого есть собственное название, Ingenuity, мы уже писали — как раз тогда, когда рассказывали о посадке ровера на поверхность Красной планеты. Ну а теперь давайте рассмотрим подробнее, что это за летун такой и что он будет делать (чуть приоткроем завесу тайны — летать).

В целом, даже то, что марсолет оказался на Марсе — историческое событие. Если он полетит, на что мы все здесь надеемся — то это будет первый полет на другой планете созданного руками человека «вертолете». Речь, конечно, не о реактивной тяге, не о парении и не о падении — а именно об управляемом вертикальном полете. Все подробности — ниже.
Всего голосов 58: ↑58 и ↓0+58
Комментарии16

[ В закладки ] Зоопарк архитектур нейронных сетей. Часть 1

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров94K


Это первая часть, вот вторая.
За всеми архитектурами нейронных сетей, которые то и дело возникают последнее время, уследить непросто. Даже понимание всех аббревиатур, которыми бросаются профессионалы, поначалу может показаться невыполнимой задачей.

Поэтому я решил составить шпаргалку по таким архитектурам. Большинство из них — нейронные сети, но некоторые — звери иной породы. Хотя все эти архитектуры подаются как новейшие и уникальные, когда я изобразил их структуру, внутренние связи стали намного понятнее.
Читать дальше →
Всего голосов 51: ↑50 и ↓1+49
Комментарии14

[ В закладки ] Зоопарк архитектур нейронных сетей. Часть 2

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров40K


Публикуем вторую часть статьи о типах архитектуры нейронных сетей. Вот первая.

За всеми архитектурами нейронных сетей, которые то и дело возникают последнее время, уследить непросто. Даже понимание всех аббревиатур, которыми бросаются профессионалы, поначалу может показаться невыполнимой задачей.

Поэтому я решил составить шпаргалку по таким архитектурам. Большинство из них — нейронные сети, но некоторые — звери иной породы. Хотя все эти архитектуры подаются как новейшие и уникальные, когда я изобразил их структуру, внутренние связи стали намного понятнее.

Читать дальше →
Всего голосов 42: ↑39 и ↓3+36
Комментарии2

Шевели элеронами: динамическая регрессия на замену объекта управления

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров3.3K

Итак, вам нужно ускорить модель объекта управления в несколько раз. Вы попробовали рекуррентные сетки, а потом решили вспомнить Ляпунова и Понтрягина и сделать это без data science. Поехали!

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0+7
Комментарии3

Фильтр Калмана

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров433K


В интернете, в том числе и на хабре, можно найти много информации про фильтр Калмана. Но тяжело найти легкоперевариваемый вывод самих формул. Без вывода вся эта наука воспринимается как некое шаманство, формулы выглядят как безликий набор символов, а главное, многие простые утверждения, лежащие на поверхности теории, оказываются за пределами понимания. Целью этой статьи будет рассказать об этом фильтре на как можно более доступном языке.
Фильтр Калмана — это мощнейший инструмент фильтрации данных. Основной его принцип состоит в том, что при фильтрации используется информация о физике самого явления. Скажем, если вы фильтруете данные со спидометра машины, то инерционность машины дает вам право воспринимать слишком быстрые скачки скорости как ошибку измерения. Фильтр Калмана интересен тем, что в каком-то смысле, это самый лучший фильтр. Подробнее обсудим ниже, что конкретно означают слова «самый лучший». В конце статьи я покажу, что во многих случаях формулы можно до такой степени упростить, что от них почти ничего и не останется.
Читать дальше →
Всего голосов 178: ↑173 и ↓5+168
Комментарии84

Навигация квадрокоптера с использованием монокулярного зрения

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров42K
Сейчас для многих компьютерное зрение не является тайной за семью замками. Однако новые алгоритмы и подходы не перестают впечатлять. Одним из таких направлений является монокулярное зрение, в особенности SLAM. О том, как мы решали задачу навигации квадрокоптера, оснащенного единственной камерой, и пойдет речь в этой статье.


Читать дальше →
Всего голосов 27: ↑26 и ↓1+25
Комментарии31

Аналого-цифровое преобразование для начинающих

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров593K
В этой статье рассмотрены основные вопросы, касающиеся принципа действия АЦП различных типов. При этом некоторые важные теоретические выкладки, касающиеся математического описания аналого-цифрового преобразования остались за рамками статьи, но приведены ссылки, по которым заинтересованный читатель сможет найти более глубокое рассмотрение теоретических аспектов работы АЦП. Таким образом, статья касается в большей степени понимания общих принципов функционирования АЦП, чем теоретического анализа их работы.

"

Введение

В качестве отправной точки дадим определение аналого-цифровому преобразованию. Аналого-цифровое преобразование – это процесс преобразования входной физической величины в ее числовое представление. Аналого-цифровой преобразователь – устройство, выполняющее такое преобразование. Формально, входной величиной АЦП может быть любая физическая величина – напряжение, ток, сопротивление, емкость, частота следования импульсов, угол поворота вала и т.п. Однако, для определенности, в дальнейшем под АЦП мы будем понимать исключительно преобразователи напряжение-код.

Читать дальше →
Всего голосов 63: ↑61 и ↓2+59
Комментарии23

Выбор платформы для экспериментов с БПЛА

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров55K
Выбрать платформу для экспериментов с БПЛА сейчас есть из чего. Автопилотов на рынке много, поэтому прежде всего последует небольшой обзор доступных устройств, а затем рассмотрим победителя — Pixhawk (да да, вот так, сразу, никакой интриги).

Критерии выбора:

  • открытая архитектура (software & hardware);
  • современная элементная база (отпадает все по шаблону *avr*);
  • грамотная, красивая архитектура (отпадают шаблоны *ardu*o и *Rasberi*);
  • механизмы SIL/HIL симуляции;
  • наличие открытого ПО наземной станции.

Посмотрим, что осталось:
Читать дальше →
Всего голосов 33: ↑32 и ↓1+31
Комментарии41

Информация

В рейтинге
2 629-й
Откуда
Дубна, Москва и Московская обл., Россия
Зарегистрирован
Активность