Весной и летом остров Котлин был отрезан от материка полностью.

Зимой надо ехать в Петербург на санях по льду, летом — переправляться по воде. Весной и осенью сложнее: лёд уже встал, но не окреп (или наоборот — подтаял, но не сошёл). Ни проехать, ни проплыть.

Почту доставляли сотрудники Морского ведомства, у них были спасательные лодки с полозьями, чтобы, если что, перетащить через лёд.

Звучит как задачка для инженера?

Примерно так и подумал в 1864 году Михаил Бритнев — кронштадтский судовладелец.

В предыдущей части мы запустили двухступенчатую ракет в космос. Вторая ступень достигла космической скорости по формуле Циолковского и согласно законам Ньютона. Это, конечно, хорошо и правильно, но не совсем. Точнее не совсем правильно. В наших расчетах мы запускали ракету в белый свет, как в копеечку, вертикально вверх. В этом случае первая ступень улетает в открытый космос по инерции и летит, черт знает куда (а черт – потому что бога нет, Гагарин, когда летал, не видел). 

Реальные ракеты выходят на орбиту по-другому, не вертикально вверх. После старта ракета начинает отклонятся программой управления с тем, чтобы при выходе на орбиту, она имела направление движения параллельно земле (по-грамотному это называется угол тангажа). Давайте сделаем модель, которая будет это учитывать. Если использовать методы структурного моделирования, это будет сделать не сильно сложнее, чем модель артиллерийского снаряда, который мы перехватывали в задаче про волка и зайца.

Методы структурного моделирования позволят нам создать набор компонентов, из которых, как из кубиков лего, можно собирать одну-, двух- и трехступенчатые ракеты. 

А для того, чтобы наша ракета была не абстрактная, возьмём данные по ракете «СОЮЗ», к тому же на хабре уже есть решение этой задачи.  Больше спасибо автору, что уже собрал все необходимые данные.  https://habr.com/ru/articles/649961/

Тем, кто первый раз пытается создать структурную модель, и кому покажутся сложными физическая модель сферического коня в вакууме или численное интегрирование обыкновенных дифференциальных уравнений, я рекомендую почитать статью про противоракетную оборону Израиля, где все это объясняется на основе знаний математики 4 класса. https://habr.com/ru/articles/878168/

Все слышали про Ивана Кулибина — талантливого механика и изобретателя XVIII века, чьё имя прочно закрепилось в массовой культуре как символ инженерной смекалки. Но в то же самое время в России работал другой, куда менее известный сегодня, но не менее масштабный инженер — гидротехник Козьма Фролов.

Он сумел поставить силу воды на службу промышленности и создал для своего времени по-настоящему передовые механизмы, которые значительно упростили труд и повысили производительность рудников Урала и Сибири.

Я постараюсь рассказать вам о своём опыте фотосъёмки на некоторые советские объективы. Без излишнего технического душнильства и не уходя в субъективные описания изображений, основанные на эмоциях. Будет много фотографий с примерами, но при этом дам ссылки на подробную техническую информацию про каждый объектив. И поделюсь некоторыми советами.

Эта статья про Commodore 64. Вероятно, вы про него слышали — самый популярный 8-битный компьютер. Один из тех, что в восьмидесятых соседствовал с более привычными нам IBM-совместимыми моделями. 12,5 миллионов продаж по всему миру, 50% рынка компьютеров в США.

Но до всего этого было кое-что иное. Желание растормошить стабильную индустрию — и отомстить. Шаткий старт и жестокая война с коллегами по восьмибитному цеху. Сочетание цинизма и стойкости, о которое сломались не только отдельные конкуренты, но и целый рынок.

А чтобы история о том, как всего за три года проект очередной модели Commodore стал тем самым C64, не была слишком сухой, мы проследим её по страницам компьютерных журналов той эпохи. За их сохранение и доступ к ним — спасибо Internet Archive и бесчисленным фанатам ретро на просторах сети.

Если вы когда-либо работали с файлом PDF, смотрели фильм, видели рекламу или потребляли любой тип медиа, есть большая вероятность, что программное обеспечение Adobe сделало это возможным. Компания была основана в начале 1980-х годов для исправления проблем форматирования при печати и с тех пор стала неотъемлемой частью нашей повседневной жизни, даже если мы не всегда это замечаем. Из двух человек в гараже Adobe выросла в одну из крупнейших компаний-разработчиков программного обеспечения в мире, изобретя, возможно, самый влиятельный формат файла из когда-либо существовавших, и сохраняя полное господство в своей нише. Вот как это произошло.

Доброго времени суток! Сегодня я продемонстрирую вам, как быстро и эффективно настроить PostgreSQL с помощью Docker Compose. Этот процесс займет всего несколько минут, но в результате вы получите полноценную базу данных PostgreSQL, работающую в изолированном Docker контейнере. Важные компоненты, такие как базы данных, таблицы и индексы, будут сохранены на вашей локальной машине благодаря использованию томов (volumes), что обеспечит надежность и доступность данных.

В рамках серии материалов о различных старинных счетных устройствах мы уже познакомились со сложными механизмами, в основном предназначенными для сложения чисел. Операции умножения во всех случаях требовали выполнения ряда сложных действий, но в одном из устройств (Считающие часы Вильгельма Шиккарда) этот процесс был упрощен благодаря устройству под названием «Палочки Непера» или «Кости Непера», которые в XVII веке изобрел шотландский математик Джон Непер. Сегодня мы уделим им особое внимание, а также поговорим про «Шпаргалку» — еще одно устройство Непера для облегчения расчетов.

Привет, Хабр!

Буквально на днях ISPsystem исполнилось 20 лет. Дата серьезная, основательная.

«А почему бы не вспомнить, как всё начиналось?» — подумали мы и собрали совет старейшин. Тех, кто «был там 3000 лет назад» и застал времена, когда DevOps’ом в мире и не пахло, автоматизацию делали кастомными скриптами, а разработчики порой экспертиментировали прямо на проде.

Мы намеренно ушли от формата «юбилейной биографии компании». Во-первых, это скучно — и нам, и вам. Все-таки гораздо интереснее взглянуть на контекст эпохи в целом. Посмотреть, что изменилось. Разобраться в истории развития собственных продуктов и осторожно заглянуть в будущее.

Под катом вас ждут наши ламповые воспоминания о временах, когда деревья были красивыми и большими, а серверные — маленькими и душными.

На сегодняшний день градиентный бустинг (gradient boosting machine) является одним из основных production-решений при работе с табличными, неоднородными данными, поскольку обладает высокой производительностью и точностью, а если быть точнее, то его модификации, речь о которых пойдёт чуть позже.

В данной статье представлена не только реализация градиентного бустинга GBM с нуля на Python, но а также довольно подробно описаны ключевые особенности его наиболее популярных модификаций.

Привет, Хабр! Меня зовут Светлана Потапова, я руковожу «Северсталь Диджитал» — подразделением ИТ-функции Северстали, которое занимается разработкой и внедрением решений на основе машинного обучения.

Data Science уже давно вышла за пределы ИТ-компаний, шагнула дальше банков и телекома и пришла в промышленность, в том числе тяжёлую. Все обратили внимание на работу с данными, ведь они справедливо считаются новой нефтью, а их правильное использование даёт компаниям существенные преимущества. Обилие разнообразных задач со своей спецификой привело к появлению отдельного направления — Data Science (DS) в промышленности. 

В этой статье расскажу, зачем становиться дата-сайентистом в промышленности, кто это такой и чем занимается и почему повышать цифровизацию производства непросто, но того стоит. 

Механический карандаш хорошо известен всему миру в большей степени благодаря основателю компании Sharp Токудзи Хаякава. Предприимчивый ремесленник развил идею уже существовавшего устройства и революционизировал одно из самых удобных пишущих приспособлений в мире. Он прошел путь от подмастерья до успешного бизнесмена, пережил потерю своего бизнеса и семьи в крупнейшем землетрясении, начал все практически с нуля и вновь добился успеха, став одним из столпов японского экономического чуда второй половины ХХ века. 

Промышленные роботы уже давно используются на предприятиях, где значительно облегчают труд человека и повышают эффективность производства. Однако, использование промышленных роботов не позволяет им работать совместно с человеком в одном общем рабочем пространстве.

Что такое коллаборативный робот?

Понятие коллаборативного робота (кобота) определяется технической спецификацией ISO/TS 15066:2016, на основе которой выпущен гармонизированный стандарт ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 и американский ANSI/RIA TR R15.606:2016.

Вопросы безопасности, относящиеся к коботу в рамках ГОСТ Р 60.1.2.3-2021

Важный момент, с которого должна начинаться любая интеграция кобота в робототехнический комплекс (РТК):

Интегратор должен провести оценку рисков для совместной работы, как описано в ИСО 10218-2:2011, подраздел 4.3. Следует принимать во внимание потенциально намеренные или обоснованно прогнозируемые ненамеренные ситуации возникновения контакта между оператором и робототехническим комплексом, а также те ситуации, которые могут возникнуть при штатном взаимодействии оператора с оборудованием внутри совместного рабочего пространства.

Мы ранее говорили об эпохе Flash-игр. Но 1990-е годы для большинства детей того времени, да и не только детей – это в первую очередь игры на Dendy с стрельбой в телек по уткам, иногда – «Сюбор» который был в виде клавиатуры, а для настоящих богачей и счастливчиков была – и Sega Mega Drive и Super Nintendo.

В этот раз собрали самые популярные 8-битные видеоигры, современные игры от российских разработчиков для этой платформы, 

Кроме того, мы окунёмся в невероятный мир периферийных устройств для Nintendo Entertainment System – перчатки для управления в играх, шлемы виртуальной реальности, принтеры и так далее. 

А как вам идея сделать рейтинг видеоигр на Dendy? Напишите в комментарии, что вам запомнилось больше всего, с чем связаны лучшие детские воспоминания и во что вы бы поиграли прямо сейчас!

Недавно на Хабре была опубликована статья Разбираем самый маленький PNG в мире. Интересно, а какой самый маленький файл JPEG? В ответах на StackOverflow и Reddit можно встретить размеры 107, 119, 125, 134, 141, 160 байтов. Все они представляют серый прямоугольник 1 на 1. И кто прав? Все правы, просто такая разница объясняется различными режимами кодирования и степенью строгости соответствия стандарту. Описание всех нюансов разрослось до целой статьи cо всеми необходимыми подробностями для более-менее хорошего знакомства с самыми маленькими jpeg-ами. После краткой теории разберем 159-байтный файл на КДПВ, а затем рассмотрим способы его уменьшения.

Всем привет! Я главный редактор блога Онтико на Хабре. Меня зовут Роман Бурак. Немного пришёл в себя после участия в подготовке и проведении HighLoad++ 2023 и хочу поделиться впечатлениями. Именно ощущениями, никакой рекламы мероприятия, докладов и всего прочего. Расскажу, в какой момент я понял, для чего на самом деле ездил на конференцию. Ведь посмотреть и послушать доклады можно дома, у экрана ноутбука или телевизора, так зачем же тогда тратить время, нервы и деньги. Об этом, собственно, и речь.

Я работаю на удалёнке, поэтому редко куда-то езжу в будни. Но из-за рекордного количества участников конференции (3750 только посетителей), меня попросили помочь и подстраховать со стендом Онтико. Поэтому пришлось встать в 5:30 утра в понедельник и, попив кофе, уйти в метель.

Друзья, всем привет! Сегодня я хочу рассказать вам про самую простую и доступную для понимания нейросеть, которая создает изображения по вашему текстовому описанию. Она называется Fooocus и основана на знаменитой Stable Diffusion XL. Это идеальное решение в качестве вашей первой нейросети, и необходимый инструмент для любого дизайнера или контент мейкера.

Внутри много тяжелых изображений.