инженер-программист
В статье предпринята попытка разобраться в содержимое startup файла микроконтроллера STM32F4, построенного на базе ядра Arm Cortex M4. Для запуска ядра используется ассемблерный код, который и предстоит изучить. Для лучшего понимания материала необходимо иметь представление об архитектуре ядра Cortex M4. Сразу отмечу, что замечания и уточнения приветствуются, т. к. они позволят дополнить представленную информацию.
В этом тексте я написал о некоторых подходах к организации кода для микроконтроллеров.
Основная идея - массив наша основная скрепа.
Главные достоинства представленной архитектуры - это простота поддержки, сопровождения и масштабирования кодовой базы.
Однажды, смотря на матричное табло, я подумал, что было бы не плохо, если бы смена текста была анимированной. Как раз необходимо было заменить часы дома. Стало интересно попробовать сделать точечный матричный шрифт с анимацией.
В программировании микроконтроллеров часто возникает задача найти угол между векторами.
Это всяческие встраиваемые системы, где есть подвижные, вращающиеся детали: PTZ камеры, поворотные платформы для радаров, турели, ветрогенераторы, солнечные панели, SDR обработка и прочее.
В данном тексте я приведу простое и понятное решение задачи вычисления угла между векторами на языке программирования Си.
Мой выбор остановился на простецкой игре - виселице, запускаемой в консоли, которую я решил написать на С++. Здесь я хочу рассказать о том, как я её реализовал, что использовал и т.д.
В этой статье я покажу, как внешний полиморфизм (реализация полиморфного поведения вне объекта, для которого такое поведение требуется) помогает писать красивые и чистые программы, и расскажу о некоторых базовых и продвинутых способах реализации. Примером будет служить старый добрый паттерн многопоточного программирования “активный объект”. В конце я покажу, как просто реализовать этот паттерн с помощью корутин из стандарта C++20, и как вы можете использовать их, чтобы сделать активный объект еще лучше, добавив в него настоящие асинхронные функции.
Почему с некоторыми монстрами интересно играть? Графика тут конечно играет определенную роль вначале, красивая картинка радует глаз, а музыка берет за душу. Но если враг тупит, если поведение читается на раз-два, то внимание игрока начинает подмечать ошибки в целом, быстро разрушая общее впечатление, даже графоний не поможет, так устроено внимание человека. Среднее время удержания внимания на элементе игровой механике или поведении составляет не больше пяти минут. Дизайнеры игр об этом знают и стараются в пределах этого времени переключать внимание игрока на что-то другое. Вернемся к AI монстров, это же правило действует и здесь, если в течение пяти минут, NPC не показывает новых приемов в бою или поведении, то игроки считают его "тупым", много тупых и однотипных в поведении монстров вызывают только раздражение. Можно много говорить о быстром развитие ИИ общего назначения, увидеть его применение в играх, выходящим за рамки общения и диалогов вряд-ли получится в этом десятилетии. Поэтому нам остается применять проверенные временем поведенческие деревья (BT, Behavior Tree, GOAP), но тем не менее очень мощные и нейронную сеть общего назначения на печеньках и кофе.
Исходный код программы надо визуализировать — отобразить в виде схем для лучшего понимания, изучения, осмысления, создания документации и др.
Рисовать схемы вручную никто хочет — надо создавать их полностью автоматически, автодокументацией.
Предлагаю вниманию несколько инструментов для визуализации кода.
Да кому нужна эта обычная скучная соль? Превращаем мелкие белые крупинки в потрясающие пирамидальные кристаллы в домашних условиях.
Привет, я backend-разработчик IT-компании SimbirSoft Леонид. В этой статье расскажу про 8 нюансов, которые я обнаружил при изучении шаблонов С++. Честно признаюсь, что наткнувшись на некоторые из них, я был удивлен: «Хм, SFINAE есть, а слова нет?» или «А что, есть разница между шаблоном в шаблоне и шаблоном с двумя параметрами?».
Материал будет полезен начинающим разработчикам, которые знакомятся с шаблонами, а также специалистам уровня middle, которые используют шаблоны время от времени.
Некоторые из примеров были описаны в cpp-referernce чуть ли не в самом первом абзаце, некоторые потребовали пошерстить stackoverflow, и в конце концов все есть в стандарте. Но кто учит язык по документации? У кого из нас не было такой ситуации: «Сейчас я код потыкаю, а там разберемся, что к чему». Так вот, сейчас пришло время узнать, как это работает и почему именно так.
autonullptroverride и finalenumbegin() и end()static_assert и классы свойств
Уважаемые жители Habr‑а, В данной статье, речь пойдет о доступе к GPIO, и другим регистрам, используя C++.
Несколько лет назад, я подготовил статью, о том, как можно используя constexpr‑клаcсы, серьезно оптимизировать доступ к GPIO‑порту, таким образом, чтобы команда «PA0.set()» — превращалась в одну‑три ассемблерных инструкции, в зависимости от обстоятельств. Этот класс лишь выглядел обычным, который оптимизировался компилятором. Фактически, это была высокоуровневая оптимизация низкоуровневого кода. Теоретически возможно было перегрузить оператор равенства и писать просто PA0=1 или PA0=0, фактически это вызывало inline инструкцию, позволяющую добавить еще и барьерную инструкцию.
Больше года назад, я потерял доступ к аккаунту Habr, и не мог восстановить его. Однако, спустя некоторое время, эксперименты по оптимальному доступу к полям регистров продолжились. И это привело к использованию нехитрых конструкций, построенных на шаблонах. Сегодня, я расскажу к чему привели эти эксперименты.
Итак. Задача состояла в том, чтобы максимально описать любой регистр, и получить доступ к нему, удобным способом. Я несколько раз пытался различными способами формализовать описание, и мои попытки привели меня к следующему коду.
Готовиться к собеседованию можно по-разному: смотреть ролики на YouTube, читать документацию, положиться на судьбу и тд. В большинстве случаев кандидатам предложат решить одну или несколько задач. В этой статье вас ждет подробный разбор реальной задачки, рекомендации к ее решению и объяснение ожиданий интервьюера от кандидатов.
Прокрастинацию принято считать разновидностью лени и ерундой, а эффективным лекарством от нее грозный окрик: «Соберись, тряпка!» На деле прокрастинация — опасная проблема, сродни зависимости, которая вызывает много вины и стыда, и способна со временем разрушить личность. Почему она так опасна, редко лечится попыткой «взять себя в руки» и как ее одолеть?
В статье описана реализация альфа-бета фильтра Калмана, приведено подробное его описание и программный код -- всё написано для новичков в этой сфере для того, чтобы помочь им начать свой путь и не отпугнуть от дальнейшего изучения методов фильтрации.
