Как стать автором
Обновить
55
0
Alexander Drozdov @monah_tuk

Инженер-программист

Отправить сообщение

Истина где-то тут! «Искусство схемотехники: сборник X-глав»

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров11K

Данная статья является переводом статьи Теда Япо от 23.01.20 на техническом портале «HACKADAY». Она посвящена книге Пола Хоровица и Уинфилда Хилла: «Искусство схемотехники: сборник X-глав». Из нее потенциальный читатель может почерпнуть интересующие его сведения о книге.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑14 и ↓1+21
Комментарии6

ByeDPI для Android, SpoofDPI для Mac и Linux – чиним YouTube и не работающие в России сайты на Андроид, Линукс и Мак

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение2 мин
Количество просмотров215K

Вчера писал о графической оболочке Launcher for GoodbyeDPI, позволяющей интуитивно-понятно воспользоваться решением GoodbyeDPI от ValdikSS для решения проблемы замедления YouTube и недоступности в России ряда сайтов. Все хорошо, но это были решения лишь под Windows. В комментариях основные вопросы были о том, как быть с Android, Linux и Mac, и почему не в исходниках. Увы, репрессии РКН заставляют администрацию Хабра цензурировать статьи, во вчерашнюю статью внесение изменений мне запрещено, и сама ссылка доступна лишь вне России, потому объясняю про Андроид, Линукс и Мак здесь, со ссылками на исходники.

Итак, для Android есть масса проектов, мне подошел Release ByeDPI 1.0.0 · dovecoteescapee/ByeDPIAndroid · GitHub. Для Mac и Linux я бы ставил https://github.com/xvzc/SpoofDPI/releases. Все в исходных кодах.

ByeDPI for Android, это приложение, которое запускает локальный VPN-сервис для обхода DPI (Deep Packet Inspection) и цензуры. На вашем устройстве локально запускается SOCKS5-прокси ByeDPI и весь трафик перенаправляется через него.

Снятие блокировок на Android/Mac/Linux
Всего голосов 76: ↑75 и ↓1+91
Комментарии71

Вычисляем миллиардное число Фибоначчи менее чем за 7 секунд

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров23K

Мы будем считать 1000,000,000 число Фибоначчи со всеми цифрами. Для этого я буду использовать продвинутый алгоритм для поиска чисел Фибоначчи. Тут не будет базовых алгоритмов на подобии матричного возведения в степень и проще. Но эта статья будет понятна и школьнику :-)

Читать далее
Всего голосов 114: ↑113 и ↓1+136
Комментарии46

Собираем полноценный NAS с 4 NVME дисками размером с небольшую книгу

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров27K

Увидев видео про эту плату, я подумал, что она по сути может быть полноценной медиа приставкой, файлопомойкой и торрентокачалкой одновременно и при этом занимать место размером с маленькую книгу формата А5 и кушать 5 ватт в простое, работая 24/7. Вкусно!

На самом деле несмотря на маркетинг, нормальная комплектация стоит порядка 175 долларов (а не 100, плюс доставка и растаможка) и диски, естественно не входят в эту цену. Речь идёт про плату CM3588 на базе системы на чипе RK3588. Маркетинговая страничкаспецификациявики. Комплектов на алике очень много вариантов (с корпусами и всякими доп. железками) - выбирайте очень аккуратно.

Изначально мне казалось будет приключение на 20 минут, но в итоге пришлось чуть повозиться и не всё получилось. В этой статье я расскажу, что именно получилось сделать с этой платой, а что не получилось и какие-то минимальные результаты тестирования прошивок от производителя, дисков и копирования файлов по сети.

Что получилось, что не получилось?
Всего голосов 29: ↑26 и ↓3+29
Комментарии112

C++20 в bare-metal программировании, работа с регистрами микроконтроллеров Cortex-M

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение43 мин
Количество просмотров14K

Сегодня я хотел бы обсудить тему, с которой так или иначе сталкивался почти каждый программист встраиваемых устройств без использования настоящих операционных систем, а именно прямое управление периферийными узлами микроконтроллера. A конкретнее, я хотел бы обсудить повышение безопасности при управлении периферийными модулями без потери эффективности, гибкости и читаемости.

Статья предполагает, что читатель имеет базовые знания программирования bare-metal систем и языка С++, в том числе и современных стандартов. Это означает, что совсем базовые пояснения выходят за рамки этой статьи.

Читать далее
Всего голосов 65: ↑64 и ↓1+75
Комментарии29

Почему для меня так важен алгоритм CORDIC

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров18K

CORDIC — это алгоритм для вычисления тригонометрических функций вроде
sin, cos, tan и тому подобных на маломощных устройствах без использования модуля обработки операций с плавающей запятой или затратных таблиц поиска. По факту он сводит эти сложные функции до простых операций сложения и битового сдвига.

Перейду сразу к делу и скажу, почему я так сильно люблю этот алгоритм, а затем займёмся изучением принципов его работы. По сути, фактические операции CORDIC весьма просты — как я уже сказал, это сдвиги и сложение — но выполняет он их путём комбинирования векторной арифметики, тригонометрии, доказательств сходимости и продуманных техник компьютерных наук. Лично я считаю, что именно это имеют ввиду, описывая его природу, как «элегантную».
Читать дальше →
Всего голосов 87: ↑87 и ↓0+113
Комментарии27

PSNR и SSIM или как работать с изображениями под С

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров31K
imageВ данной статье я коснусь базовых принципов, как работать с изображениями. Для этого я выбрал библиотеку OpenCV. Она распространяется бесплатно, так что скачать ее не составит труда.
Когда мне на учебе дали задание написать две метрики для оценки различия двух картинок, в частности качества видоизмененной от исходной, меня это конечно все это немного смутило. Знания в программировании были, мягко говоря, не очень большими, как-никак был только на первом курсе. Благо, какую библиотеку выбрать сказали заранее, так что с этим труда не возникло. А вот как ее использовать это было уже на порядок сложнее, все, что я в основном смог нарыть в интернете, было на английском, хоть я его и знаю на уровне, что могу читать тех. литературу, вследствие огромности самой библиотеки, подходило мало. Отлично, что удалось, какие функции и как использовать, я смог потом уточнить у преподавателя. А требовалось только понять как обращаться к самой картинке, в частности к отдельным пикселям изображения. Кого заинтересовало, добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Всего голосов 20: ↑17 и ↓3+14
Комментарии14

Кватернионы, матрицы поворота и перепроецирование векторов между системами координат

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров14K
Пришлось это мне в последнее время поработать с задачами, где нужно было оперировать кватернионами и заниматься перепроецированием векторов в разные системы координат (это еще называется заменой базиса). Сначала по чужим формулам — причем с опечатками и даже, как выяснилось, с фактическими ошибками — а потом делать свои, по аналогии. И всё даже работало! Но сохранялся какой-то туман в понимании происходящего. А всё, как оказалось, из-за этих ошибок: их комбинация давала систему, в целом сохраняющую корректность, неверным путем таки достигался верный результат. Зато такая удача сильно мешала осознанию проблемы и прояснению природы феномена «верный итог при подозрительных формулах». При этом разбираться досконально времени все не было — работает же, числа выдает правильные, чего тебе еще надо, собака? Вперед, нужно больше золота кода! А вот сейчас пришел момент, когда я, похоже, окончательно всё понял, и хочу поделиться получившейся картинкой с окружающими. Вдруг кому пригодится, и себе памятка.

Заранее оговорюсь, что материал не претендует на академичность изложения, а скорее просто описывает удобный для запоминания способ интерпретации того, что происходит при перепроецировании векторов.

Стало быть, речь у нас пойдет в особенности о проекциях и поворотах.

image
Читать дальше →
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0+7
Комментарии6

Опыт использования свободного ПО OSS-CAD-SUITE для программирования FPGA Gowin

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров1.8K

Для программирования FPGA нужна среда проектирования. Например, при использовании микросхем ПЛИС Altera/Intel мы используем САПР Intel Quartus Prime Software. Возможно, основная ценность технологии ПЛИС даже не сами микросхемы, а программное обеспечение, которое позволяет разместить Verilog HDL / VHDL проект по логическим блокам и развести связи между ними используя заданные временные ограничения.

Возможно ли использование open source инструментов для FPGA проектирования?

Я расскажу о своем опыте использования Yosys oss-cad-suite для платы Марсоход3GW-2 на базе ПЛИС китайской компании Gowin GW1NR-LV9QN88PC6/I5. Фото платы показано выше в начале статьи.

Читать далее
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0+20
Комментарии5

Ещё одна статья про кватернионы и углы Эйлера

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров34K
По работе у меня возникла необходимость переводить координаты объекта из углов Эйлера в кватернионы и обратно.

В ходе разбирательства пришлось прочитать несколько статей на Хабре, посвященных кватернионам и углам Эйлера, Википедию и просто методички и статьи разных ВУЗов. Для удобства приведу ссылки на статьи, с Хабра:

Каверзные кватернионы
Заметки о вращении вектора кватернионом
Кватернионы для чайников
Кручу-верчу, запутать хочу. Углы Эйлера и Gimbal lock

Формулы для пересчёта углов Эйлера в кватеринионы и обратно найти можно, но
если бы всё было так просто...
Всего голосов 25: ↑20 и ↓5+15
Комментарии30

Доступно о кватернионах и их преимуществах

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров220K

От переводчика: ровно 175 лет и 3 дня назад были изобретены кватернионы. В честь этой круглой даты я решил подобрать материал, объясняющий эту концепцию понятным языком.

Концепция кватернионов была придумана ирландским математиком сэром Уильямом Роуэном Гамильтоном в понедельник 16 октября 1843 года в Дублине, Ирландия. Гамильтон со своей женой шёл в Ирландскую королевскую академию, и переходя через Королевский канал по мосту Брум Бридж, он сделал потрясающее открытие, которое сразу же нацарапал на камне моста.

$i^2=j^2=k^2=ijk=-1$




Памятная табличка на мосту Брум Бридж через Королевский канал в честь открытия фундаментальной формулы умножения кватернионов.

В этой статье я постараюсь объяснить концепцию кватернионов простым для понимания образом. Я объясню, как можно визуализировать кватернион, а также расскажу о разных операциях, которые можно выполнять с кватернионами. Кроме того, я сравню использование матриц, углов Эйлера и кватернионов, а затем попытаюсь объяснить, когда стоит использовать кватернионы вместо углов Эйлера или матриц, а когда этого делать не нужно.
Читать дальше →
Всего голосов 83: ↑83 и ↓0+83
Комментарии54

Последнее издание культовой книги «Искусство схемотехники» стало доступно русскоязычным читателям

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров46K

“Электронщики, как учит нас Парацельс, самозарождаются среди паяльников, радиодеталей, универсальных плат и проводов” (@teap0t)

Возможно, это действительно так, но без хорошей книги - учебника или справочника, которые служат катализатором, этот процесс может так и не завершиться. А лучшей книгой для начинающих разработчиков электронных схем и практически библией электронщиков последние сорок лет, считается "Искусство схемотехники" (англ. - The Art of Electronics) Пауля Хоровица и Уинфилда Хилла.

Читать далее
Всего голосов 74: ↑74 и ↓0+83
Комментарии137

Как я устраивалась в Лайк Центр, а оказалась в суде

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров59K

Рынок труда последние два года сильно изменился. Хотя много кто из компаний и СМИ говорит о кадровом голоде, но по факту найти действительно хорошую работу стало сложнее. Компании используют для своей выгоды нечеткость законов в трудовом праве, правоприменительная практика в судах страдает. 

Я бы не поверила в такое, если бы сама на практике не столкнулась с этим. Расскажу об АНО ЦРП, это одна из компаний группы «Лайк Центра» Аяза Шабутдинова, прославившегося тем, что в ноябре 2023 года он попал в СИЗО, а в апреле ему предъявили обвинение по 73 эпизодам мошенничества.

Читать далее
Всего голосов 140: ↑106 и ↓34+94
Комментарии139

MPEG-DASH в nginx-rtmp-module: живое видео в браузере без флеша

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров59K

Что такое MPEG-DASH


MPEG-DASH — технология нового поколения, позволяющая вещать адаптивный видео-поток. Данные разбиваются на фрагменты и передаются клиенту по протоколу HTTP. Это позволяет надежно передавать видео через существующую HTTP-инфрастуктуру, преодолевать прокси-сервера, а также безболезненно переносить проблемы с сетью, изменения сетевых адресов итд.
DASH — Dynamic Adaptive Streaming over HTTP. Стандарт DASH ISO/IEC 23009-1:2012 был разработан группой MPEG в 2011 году
Технология MPEG-DASH в целом аналогична другой известной технологии HLS (HTTP Live Streaming), разработанной компанией Apple и широко используемой на мобильных устройствах с iOS и Android. Поток представлен в виде небольших по длительности фрагментов и плейлиста (манифеста), содержащего метаданные потока и ссылки на фрагменты.

Читать дальше →
Всего голосов 34: ↑33 и ↓1+32
Комментарии25

Инстанциирование шаблонов функций по списку типов (Часть 1)

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров17K
Случалось ли Вам писать шаблон функции, который должен быть инстанциирован для определённого набора типов и больше ни для чего? Если нет, то эта статья врядли покажется Вам интересной. Но если Вы всё ещё здесь, то тогда начнём.

Cтатья будет состоять из двух частей. В первой части будет описана проблема и представлено её первичное, немного кривоватое, решение. Вторая часть будет посвящена усовершенствованию и обобщению изложенного решения.

Первым делом опишем проблему. Представьте себе, Вы обьявляете шаблон функции в заголовочном файле. Если шаблон должен быть потенциально пригоден для всего, что только можно, то и определить его нужно здесь же, в заголовочном файле. Это влечёт за собой сквозные зависимости, увеличение времени компиляции и срач в заголовочном файле. Но это всё же неизбежность. Конечно, можно определить шаблон в другом заголовочном файле и включить его внизу файла с обьявлением. Это избавит Вас от третьей проблемы, но не избавит от первых двух. Теперь обратная ситуация, когда шаблон должен быть использован(инстанциирован) только для парочки конкретных типов. Тогда вы смело переносите определение в исходник и явно инстанциируете Ваш шаблон для каждого отдельного типа. Немного трудоёмко в сопровождении, но всё же лучше чем гадить в заголовочном.

Наша ситуация находится где-то посередине. Есть шаблон функции, и он должен быть инстанциирован для конкретного списка типов, который где-то у Вас в проекте увековечен с помощью typedef'а. Ну, например:
typedef TypeList<int,char,bool,string, EmptyList> MyTypeList. 

О том, что такое список типов можно почитать у А.Александреску в «Современное проектирование на С++», а пример реализации — здесь.
Под катом самопальная имплементация(такая же как и у тысяч других, наверное). Она, мне лично, больше нравится, так как позволяет писать
typedef TypeList<int,char,bool,string, EmptyList> MyTypeList;
вместо классической записи
typedef TypeList<int,TypeList<char,TypeList<bool,TypeList<string, EmptyList>>>> MyTypeList;

Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑19 и ↓3+16
Комментарии18

Смотрим как работает RVO C++ в gcc

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров4.4K

В данной небольшой статье я предлагаю рассмотреть как работает принцип RVO (return value optimization) в компиляторе gcc. Автор статьи не претендует на уникальность и какую-то новизну. Ориентировано на начинающих и представляет собой больше некую заметку.

Итак, рассмотрим класс и код, его использующий:

Читать далее
Всего голосов 7: ↑3 и ↓4+1
Комментарии3

Как создать простой LoRa мессенджер: обмен зашифрованными текстовыми сообщениями между устройствами без интернета

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение30 мин
Количество просмотров14K

В современном мире IoT, когда связь в отдаленных районах становится все более актуальной, технология LoRa (Long Range) предоставляет нам возможность создать дальнобойный, надежный, энергоэффективный и зашифрованный канал связи без необходимости иметь какую-либо сетевую инфраструктуру. 

В этой статье мы рассмотрим, как создать простой LoRa мессенджер с использованием своего протокола обмена и готовых модулей, работающих в режиме P2P (peer-to-peer) – не идеального, но интересного решения для обмена текстовыми сообщениями в условиях ограниченной инфраструктуры.

Для упрощения и автоматизации процесса обмена сообщениями мы воспользуемся Node-RED. Этот инструмент, помимо реализации основной логики обмена сообщениями, также предоставит графический интерфейс для мессенджера, что сделает процесс более доступным и интуитивно понятным. 

Выглядеть будет просто, потому что воспользуемся всем готовым :)

Свистать всех наверх!
Всего голосов 25: ↑23 и ↓2+27
Комментарии36

Как перестать «ходить на дырку» на даче и не надышаться миазмами

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров74K

Эта статья адресована тем, кто сам занимается строительством канализации на даче.

Миллионы дач в России ранее были оборудованы туалетами типа "сортир с выгребной ямой". С этого многие начинали и многие этим и закончили. Но по мере продвижения ИИ в массы и вообще развития технологий, многие задумались о том, что душ доме на даче это хорошо. А также нормальный тубзик. В котором можно нормально гнездится и почитать газету в интернете, Хабр или что-то еще полезное, а не напряженно ждать вцепится ли в тебя рой мух или нет. Опять же эстетика сортира уже устарела.

Читать далее
Всего голосов 124: ↑91 и ↓33+81
Комментарии225

Почему не стоит рассчитывать на государственную пенсию?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров29K

Существует множество концепций ранней пенсии, вариантов финансовой независимости и всего того, ради чего люди обычно инвестируют. Но что, если для вас это совсем неактуально? Работа вполне устраивает, выходить на раннюю пенсию никакого желания нет, снижать свой уровень потребления сейчас ради эфемерных возможностей в будущем совсем не хочется. Можно ли в этом случае обойтись без инвестиций и после завершения трудовой деятельности рассчитывать только на поддержку от государства? Позволит ли традиционная социальная пенсия закрыть все ваши потребности? Или же к обычной пенсии по возрасту всё равно придётся готовиться заранее и самостоятельно? Эти вопросы как раз и разберём в данной статье.

Читать далее
Всего голосов 28: ↑16 и ↓12+14
Комментарии119

Миландр + GCC + VSCode. Пробуем мигать светодиодом на отечественном ARM32 микроконтроллере

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение15 мин
Количество просмотров11K

Год назад я написал статью об отладке STM32 микроконтроллеров из под VSCode, с компиляцией в GCC и сборкой с помощью CMake. А в декабре мне в руки попали две тестовые единицы отечественных микроконтроллеров К1986ВЕ92FI (MDR1211FI1). Производитель имеет свою библиотеку SPL на C, а также неплохую базу примеров инициализации и применения различной периферии в Keil и IAR; однако я, average C++20+ enjoyer , решил попробовать перенести свой тулчейн на новое железо.

Читать далее
Всего голосов 23: ↑21 и ↓2+28
Комментарии51
1
23 ...

Информация

В рейтинге
6 031-й
Откуда
Владивосток, Приморский край, Россия
Зарегистрирован
Активность