Как стать автором
Поиск
Написать публикацию
Обновить
5
0
Стрельников Владимир @strvv

it,car,…

Отправить сообщение

Пишем драйвер для самодельного USB устройства

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров179K
Целью этой статьи является пошаговая демонстрация процесса разработки всего набора программного обеспечения необходимого для организации связи самодельного устройства с компьютером посредством USB.

На данный момент, большинство радиолюбителей реализуют такой тип подключения используя чипы переходники USB в RS232 таким образом организуя связь со своим устройством посредством драйвера виртуального COM порта поставляемого с чипом переходником. Минусы такого подхода думаю понятны. Это как минимум лишний чип на плате и ограничения накладываемые этим чипом и его драйвером.
Мне же хочется осветить весь процесс организации такого взаимодействия так как оно и должно быть сделано, и как делается во всех серьезных устройствах.
В конце концов, сейчас 21-й век, модуль USB есть почти во всех микроконтроллерах. Именно о том, как наиболее быстро воспользоваться этим модулем и будет эта статья.
Читать дальше →

Захват видео с USB камер на устройствах под управлением Linux

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров38K

Предыстория


Некоторое время назад я загорелся желанием “улучшить” танк из известного набора “Танковый бой”, добавив возможность играть, как «если бы я был водителем танка». Идея появилась после прочтения нескольких статей на Хабре (например здесь: geektimes.ru/post/257528), в них же я нашел, как это можно сделать имея маленький WiFi-роутер и USB-камеру. Решение выглядело подкупающе простым: роутер прошивается специальной прошивкой, к нему подключается камера, танк управляется родным пультом, а видео смотрится в браузере. Быстро собрав прототип, я обнаружил, что видео захватывается в отвратительном качестве. Это было либо 320х240х30, либо 640х480х30. При включении режима 1280х720 в лучшем случае было рваное видео с артефактами, в худшем — его не было вообще. Режим 1920х1080 не работал в принципе. Меня это сильно расстроило, так как на PC камера поддерживала режимы вплоть до 1920х1080х30 и имела аппаратное MJPG сжатие. Моя интуиция подсказывала, что реализация далека от совершенства.
Читать дальше →

Linux на esp32s3

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров31K

Вопрос о том, можно ли загрузить линукс на микроконтроллерах Espressif я
впервые услышал в 2015, в период бума esp8266. Тогда мой ответ на него
был: "нет, не это ядро и не на этом железе". Но прошло 8 лет и ответ
изменился на "да, и у меня есть рабочий пример". Дальше рассказ о том,
как это произошло.

Читать далее

Стреляем в будущее

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров9.2K

В огромном количестве игр про военную технику немаловажную роль играет упреждение. Обычно это остается на плечах игрока - где-то вы методом проб и ошибок развиваете навык сами, где-то вам помогает кружочек. Но в любом случае это весьма сложно - если вы конечно не андроид.

А андроидам полезно знать, как это упреждение вычислять. Хотя в этой статье и не рассматривается задача поиска упреждения в трех измерениях, на плоскости веселья будет не меньше.

Читать далее

Google Drive папка для Linux

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров29K

Целью данного туториала является описание способа подключения Google Диска к файловому менеджеру thunar (Xubuntu). Этот же способ с небольшими доработкими может быть использован и для подключения Google Диск папки у серверного дистрибутива вроде Ubuntu server.

Читать далее

В закладки: репозитории с книгами, шпаргалками, ресурсами по дизайну и не только

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров6.3K

Автор оригинальной статьи собрал репозитории, которые, по его словам, должны быть в закладках у каждого разработчика ПО. Подборка начинается с репозитория бесплатных книг по программированию, в том числе на русском языке, включает репозиторий с большим количеством сжатых, информативных шпаргалок по различным языкам и технологиям, шаблоны файлов .gitignore, а также посвящённые конкретным языкам репозитории, репозиторий о дизайне для разработчиков и ещё несколько хранилищ кода, которые могут быть интересны и полезны читателям Хабра. Переводом этой статьи мы решили поделиться к старту курса о Frontend-разработке.

Читать далее

17 убойных репозиториев GitHub, которые нужно сохранить

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров147K

Здесь собраны лучшие и самые полезные репозитории Github, которые будут служить вам долгое время.

Читать далее

Краткий справочник по «всем-всем» командам Linux

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение90 мин
Количество просмотров203K

Периодически меня на начальном курсе просят дать "список всех-всех команд с кратким описанием что делает"... Ну прям "всех-всех". И ведь если искать в интернете "такие" справочники существуют - либо про "20-30 команд, но самых важных", либо с неточностями и устаревшей информацией. Так что предлагаю вашему вниманию свою версию такого "краткого" справочника (на 300, 515, 612, 716, 842, 1005,... 1260 команд) с ссылками на wiki-описание и на cheat.sh-примеры наиболее важных команд.

Справочник по всем-всем командам LINUX

Multithreading

Время на прочтение77 мин
Количество просмотров229K

Разработчики часто сталкиваются с необходимостью разработки многопоточных приложений, поэтому вопросы многопоточности требуют детального изучения. Давайте познакомимся с основными терминами, используемыми в источниках информации о многопоточности, рассмотрим задачи и проблемы многопоточности и изучим средства стандартной библиотеки C++, которые помогут создавать многопоточные приложения.

Читать далее

Алгоритмы балансировки нагрузок

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров51K

Рано или поздно веб-приложения перерастают среду одного сервера. Компаниям требуется увеличить или их доступность, или масштабируемость, или и то, и другое. Чтобы сделать это, они развёртывают своё приложение на нескольких серверах и ставят перед ним балансировщик нагрузок для распределения входящих запросов. Чтобы справляться с нагрузками, большим компаниям могут потребоваться тысячи серверов, на которых запущено веб-приложение.

В этом посте мы рассмотрим способы, которыми один балансировщик нагрузок может распределять HTTP-запросы на множество серверов. Мы начнём снизу и проделаем весь путь вверх до современных алгоритмов балансировки нагрузок.
Читать дальше →

Оптимальный путь новичка в мире C++/Qt

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров118K
Часто задаваемый начинающими программистами вопрос – какие материалы читать для повышения своего профессионального уровня? В таком, наиболее общем виде, ответить на данный вопрос невозможно. Это зависит от текущих знаний и умений человека, от его специализации, от задач, которые возникнут перед ним в будущем. Однако я попытаюсь ответить на данный вопрос для того направления программистской деятельности, в котором лучше всего разбираюсь – в создании кроссплатформенных сложных desktop-приложений. Приложений уровня и класса PhotoShop, VisualStudio, MS Word. Таких приложений, в которых с точки зрения программиста возникает больше количество разноплановых задач:

  • Отрисовка классического «офисного» GUI типа кнопок, прогресс-баров, виджетов, анимации.
  • Отрисовка любой нестандартной графики типа непрерывно движущихся графиков из миллионов точек.
  • Работа с базами данных
  • Работа с сетью
  • Работа с реестром операционной системы
  • Работа с принтером
  • Быстрое (в том числе параллельное) выполнение сложных вычислительных задач.
  • И многое, многое другое.

Наборов платформ и фреймворков, которые позволяют эффективно строить подобные приложения, не так уж много. В свое время, попробовав разные платформы, программисты в моей организации уверенно остановились на следующей связке: язык С++ и платформа Qt. Как показало время, этот выбор не подвел. Вот именно с оглядкой на этот выбор я начну излагать тот набор материалов, которые я рекомендую к изучению начинающими программистами, если они хотят стать настоящими гуру в этом направлении.
Читать дальше →

Сборка v4l-utils. Система сборки meson

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров3.3K

Недавно для популярного пакета для работы с мультимедиа устройствами (в основном камерами) появилась возможность сборки через meson. В данной статье мы рассмотрим как это осуществить. Собирать будем в Ubuntu 22, но подойдёт и любой другой популярный современный дистрибутив.

Читать далее

Получаем виртуальный raspberry pi с помощью QEMU. Часть 1

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров14K

Зачастую новички используют поставляемую производителем операционную
систему, систему на базе Debian. Загрузившись, новичок начинает настройку системы «под себя». Я решил показать процесс создания виртуального клона raspberry pi, чтобы не производить эти действия на самом одноплатнике.

Читать далее

STM32 Modular USB Composite device

Время на прочтение27 мин
Количество просмотров19K

Проект является логическим продолжением другого проекта на Хабре - CDC+MSC USB Composite Device на STM32 HAL и рассказыват о том, как на STM32 создать проект с несколькими USB устройствами, с читаемой структурой и используя типовые модули. Конкретно в этом проекте рассмотрен пример комбинации HID + CDC UART + CDC, а также рассказано как этот проект возможно расширить другими интерфейсами.

Читать далее

STM32F4: GNU AS: Программирование на ассемблере (Часть 1)

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров76K
Обсуждение статьи после прочтения или задать вопросы можно в VK: vk.com/topic-200545792_46641834

Так же теперь (2021 год) я написал небольшой редактор для программ на ассемблере, начинать читать можно с Редактор ассемблера для ARM микроконтроллеров для компилятора gnu as. Старт там же можно будет и создавать проект в более удобном формате нежели описано в этой и нескольких последующих статьях. При этом рекомендую все таки ознакомится со всеми статьями по этой тематике в моих публикациях, так как не везде я повторяю прошлые материалы.

Это моя первая статья для сообщества Хабрахабр и написать ее я решил про то что сейчас волнует меня самого: написание программ для микроконтроллеров STM32 (семейство АRМ) на языке ассемблера. Я использую отладочную плату на основе микроконтроллера STM32F407 (STM32F4 Discovery, Open407I-C), но статья будет не менее полезна и для программирования других микроконтроллеров STM32.
Читать дальше →

Миникомпьютер из роутера с OpenWRT: разрабатываем USB-видеокарту

Время на прочтение25 мин
Количество просмотров188K

Добрый день, уважаемые хабровчане. В этом цикле статей мы с вами пройдем достаточно длинный, но весьма интересный путь по превращению обычного роутера в мини-компьютер с LCD-дисплеем. Для этого мы разработаем сначала USB-видеокарту на базе микроконтроллера STM32F103, потом тестовый драйвер, который позволит нам выводить на него графику, и, наконец – полноценный драйвер фреймбуффера, благодаря которому можно будет запустить настоящие графические приложения, такие как x-сервер. Заодно мы научимся включать наш код в дерево исходников OpenWRT, допиливать его ядро и делать прочие полезные вещи.
Ну а в самом конце мы получим результат, который, я надеюсь, вызовет ностальгическую слезу у многих читателей. Я постараюсь излагать материал таким образом, чтобы в конце каждого этапа мы получали осязаемый результат, не дающий угаснуть энтузиазму. Итак, начнем.
Читать дальше →

STM32: SPI: LCD — Вы всё делаете не так [восклицательный знак]

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров90K
Надеюсь сообщество простит меня за такой заголовок, просто в последнее время все чаще и чаще сталкиваюсь с программами в которых к микроконтроллерам STM32 подключают различные дисплеи с интерфейсом SPI и очень часто передачу данных при этом делают не правильно.
Как следствие — либо код не работает совсем и тогда в него внедряют различные задержки, или пишут код таким образом что он гарантированно будет работать медленно (по сравнению с возможной скоростью). А кто то, не разобравшись просто копирует чужой «с костылями» код, и потом такие «произведения» ходят по интернету из примера в пример…
Блок SPI описанный в данной статье точно есть у контроллеров семейств: STM32F1, STM32F2, STM32F4. По другим смотрите Reference Manual.

Откуда растут такие проблемы и каким образом они решаются под катом.
Читать дальше →

Измерение частоты на STM32

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров22K

В этой небольшой статье хочу рассказать вам о различных методах измерения частоты прямоугольного сигнала с помощью микроконтроллера STM32.

В процессе работы над одной из железок возникла необходимость организовать несколько выводов, которые бы измеряли частоту входного сигнала. Опробовав несколько разных вариантов, я решил, что негоже примерам пылиться на затворках диска D и стоит ими поделиться с сообществом. Надеюсь кому-то, находящемся в похожей ситуации, этот материал будет полезен. Материал в первую очередь рассчитан на новичков.

Читать далее

FET: замышляем новую шалость

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров10K

В прошлый раз мы разобрали основы полевых транзисторов, поговорили об их нюансах и возможных подвохах. Но на основах здесь дело не заканчивается, поэтому давайте разберём реальные случаи применения этих транзисторов во всём их разнообразии! Я хочу показать вам несколько крутых схем, где дружелюбные полевики, особенно их МОП-модификация, способны вам помочь. Попутно с этим я также представлю вам несколько полевых транзисторов, с которыми вы, как мне кажется, подружитесь надолго. Если, конечно, вы с ними ещё не знакомы.
Читать дальше →

16-, 8- и 4-битные форматы чисел с плавающей запятой

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение15 мин
Количество просмотров33K

Уже лет 50, со времён выхода первого издания «Языка программирования Си» Кернигана и Ритчи, известно, что «числа с плавающей запятой» одинарной точности имеют размер 32 бита, а числа двойной точности — 64 бита. Существуют ещё и 80-битные числа расширенной точности типа «long double». Эти типы данных покрывали почти все нужды обработки вещественных чисел. Но в последние несколько лет, с наступлением эпохи больших нейросетевых моделей, у разработчиков появилась потребность в типах данных, которые не «больше», а «меньше» существующих, потребность в том, чтобы как можно сильнее «сжать» типы данных, представляющие числа с плавающей запятой.

Я, честно говоря, был удивлён, когда узнал о существовании 4-битного формата для представления чисел с плавающей запятой. Да как такое вообще возможно? Лучший способ узнать об этом — самостоятельно поработать с такими числами. Сейчас мы исследуем самые популярные форматы чисел с плавающей запятой, создадим с использованием некоторых из них простую нейронную сеть и понаблюдаем за тем, как она работает.

Читать далее

Информация

В рейтинге
4 066-й
Откуда
Воронеж, Воронежская обл., Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность

Специализация

Системный администратор, Специалист по информационной безопасности
Ведущий
От 150 000 ₽
Linux
C++
Git
Базы данных
Bash