Как стать автором
Обновить
144
0.1
Олег Сухонос @sukhe

программист

Отправить сообщение

Цивилизация Пружин, 1/5

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров112K
### Часть 1. Золотое «Ку»

Лет в шесть мне попался в руки дедовский справочник[50] по грузовым автомобилям середины 20-го века. Добротный, напечатанный на гладкой плотной бумаге раритет. Единственное, что вообще осталось на память от деда после распада страны, войн и переездов.



В справочнике содержалось множество интересных ТТХ, так что слово «грузоподъёмность» стало мне знакомо с раннего детства. И когда отец на прогулке упомянул, что любой грузовик весит столько же, сколько увозит сам, я это запомнил. Запомнил и, много позже, заинтересовался.

Отец был прав. Для грузовиков 60-х годов это правило выполняется с довольно удивительной точностью:

Читать дальше →

Почему для меня так важен алгоритм CORDIC

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров19K

CORDIC — это алгоритм для вычисления тригонометрических функций вроде
sin, cos, tan и тому подобных на маломощных устройствах без использования модуля обработки операций с плавающей запятой или затратных таблиц поиска. По факту он сводит эти сложные функции до простых операций сложения и битового сдвига.

Перейду сразу к делу и скажу, почему я так сильно люблю этот алгоритм, а затем займёмся изучением принципов его работы. По сути, фактические операции CORDIC весьма просты — как я уже сказал, это сдвиги и сложение — но выполняет он их путём комбинирования векторной арифметики, тригонометрии, доказательств сходимости и продуманных техник компьютерных наук. Лично я считаю, что именно это имеют ввиду, описывая его природу, как «элегантную».
Читать дальше →

Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров67K

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

Читать далее

TOTP без смартфона, послесловие

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров9.2K

После публикации статьи «TOTP без смартфона» она получила много интересных и полезных комментариев. Я решил подождать, пока обсуждение затихнет и провести работу над замечаниями и высказанными мыслями.

Поскольку объём работы оказался достаточно большой, то оформил её в виде отдельной публикации-послесловия.

Читать далее

Путешествие в глубины сети с Shodan – поисковой системой, открывающей двери в неизведанное

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров12K

Shodan — это инструмент для поиска подключенных к интернету устройств.
Для работы ему не нужны записи DNS. Вместо этого он самостоятельно отправляет запросы на различные сетевые узлы, проверяя каждый порт в разных диапазонах IP-адресов.

Благодаря этому Shodan позволяет узнать, какие устройства и операционные системы наиболее распространены, а также оценить уровень проникновения интернета в разные регионы мира.

В основе работы Shodan лежит специальный алгоритм, который собирает информацию о каждом узле, ответившем хотя бы на один запрос, аналогичные алгоритмы используют поисковые системы Google и Yandex.

Рассмотрим с вами два вопроса:

Читать далее

90+ дашбордов для OSINT и глобального мониторинга

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров29K

Наблюдение за тем, какие изменения происходят на планете в масштабах стран и континентов — настоящий источник вдохновения для OSINT-аналитиков. Специалисты Бастион поделились актуальным списком интерактивных дашбордов, которые они держат в закладках, плюс я добавил парочку от себя.

Даже если вы никак не связаны с ИБ, зато часами залипали в контурные карты глобальных стратегий или восхищались глобусом в центре управления X-COM, эта подборка инструментов наверняка вам понравится.

Читать далее

Разворачиваем ML модель с использованием ONNX на Android в километре над землей

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров2.8K

Иногда в жизни программиста возникают интересные задачи. Например, как перенести полученную ML модель, созданную в Python, на Android смартфон. Потому что этот самый смартфон пристегнут к параплану, висящему в километре над землей, а модель должна помогать пилоту лучше искать восходящие потоки.

Интернета в полете при этом обычно нет, так что вариант с доступом к удаленному Python-серверу по API отпадает. Ноутбук с запущенным Jupyter с собой тоже не возьмешь.

На помощь приходит промежуточный формат ONNX, созданный для обмена ML моделями между разными системами. Под катом описание того, как сконвертировать модель в этот формат и как загрузить и использовать ее в Android приложении.

Читать далее

Расшифровка BitLocker — добыча ключа из микросхемы TPM

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров24K

Подключение сниффера к модулю TPM по шине LPC

Полнодисковое шифрование BitLocker в ОС Windows считается довольно надёжным способом сохранения данных. По умолчанию оно использует алгоритм Advanced Encryption Standard (AES) в режиме сцепления блоков (CBC) или в режиме подстроенной кодовой книги с кражей шифротекста (XTS) на базе xor-encrypt-xor (XEX) со 128- или 256-битным ключом.

В теории это довольно крепкая схема. Проблема только в том, что секретный ключ BitLocker хранится в Trusted Platform Module (TPM), а в некоторых случаях (на некоторых компьютерах) его можно извлечь, получив физический доступ к устройству.
Читать дальше →

Возможности современного клавиатуростроения (программные)

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров20K

О возможностях программируемых клавиатур и о том как можно увеличить скорость набора текста с помощью программных функций повышения физической совместимости

Читать далее

Самодельная механическая клавиатура с трекболом на базе DactylManuform

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров8.3K

Почти короткий гайд по проектированию и сборке самодельной клавиатуры на базе Dactyl Manuform. Обзор существующих решений, доступных к реализации.

Читать далее

3 разрешения в Google Cloud, которые можно эскалировать, чтобы делать что угодно

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров1.5K

Думаете, в Google Cloud можно делиться только теми правами, которые есть у вас самих? Это не так. Здесь я рассказываю про три разрешения, с которыми можно делать что угодно.

Читать далее

Proxmox 8. Настраиваем проброс видеокарты (GPU Passthrough). Выбор материнской платы на AM5 сокете

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение23 мин
Количество просмотров38K


Уже прошел год как вышел Debian 12 Bookworm и, основанный на нем, Proxmox 8. Несмотря на тот факт, что мои предыдущие статьи по пробросу дискретной Видеокарты в виртуальную машину, в кол-ве 4-х на Хабре, частично все еще актуальны для последней версии Proxmox, в тематических чатах регулярно поступали обращения обновить статью, а так же выяснилось что, у тех кто пользуется такими инструкциями, есть определенное непонимание в нюансах, из-за чего приходится проходить вместе с ними всю цепочку действий заново.
Читать дальше →

Клонируем ноутбук при помощи NVME over TCP

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров14K

Недавно я купил новый ноутбук и мне нужно было настроить его перед использованием. Но у меня не было настроения выполнять все те привычные шаги, о которых я рассказывал в предыдущем посте. Я пожаловался на это своему коллеге, и в ответ он предложил целиком копировать диск на новый ноутбук. Хотя эта идея показалась мне интересной, у меня возникли сомнения, которыми я поделился с ним.

Читать далее

Личное облако на Proxmox

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров25K

В прошлой статье (https://habr.com/ru/articles/794508/) я писал как поставить Proxmox 8 на Orange Pi 5(b). Это даже получилось, но я уперся в то, что производитель железки не выпускает свежие ядра под нее. Для железки есть 5.10.160 и оно устарело для Proxmox 8. Виртуалки работают, но есть проблемы с фаерволом. Производитель обещает вот-вот выпустить новое, но ждать я не стал и решил сделать инфраструктуру по другому. О чем и напишу. Получается уже цикл статей. Эта будет описывать цель и первые шаги к ней.

Читать далее

DIY: Ваше собственное облако на базе Kubernetes (часть 1)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров21K

Мы очень любим Kubernetes и мечтаем чтобы все современные технологии поскорее начали использовать его замечательные паттерны.

А вы когда-нибудь задумывались о том чтобы построить своё собственное облако? Могу поспорить что да. Но можно ли это сделать используя лишь современные технологии и подходы, не покидая уютной экосистемы Kubernetes? Нам по опыту разработки Cozystack пришлось с ним как следует разобраться.

Да, вы могли бы возразить что Kubernetes для этого не предназначен и почему бы не использовать OpenStack для Bare Metal-серверов а внутри него запускать Kubernetes как положено. Но поступив так, вы просто переложите ответственность с ваших рук на руки OpenStack администраторов. Что добавит как-минимум ещё одну сложную и неповоротливую систему в вашу экосистему.

Зачем так всё усложнять? - ведь на данный момент Kubernetes уже имеет всё необходимое для запуска Kubernetes кластеров.

Читать далее

Нелинейные корреляции. Моя любимая статистическая мера: D Хёфдинга

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение25 мин
Количество просмотров7.1K

Предположим, у вас есть две последовательности чисел, которые вы хотите сравнить, чтобы измерить, насколько они связаны или зависимы друг от друга. Это действительно довольно общий сеттинг: две последовательности могут представлять временные ряды, так что у вас есть таблица с тремя столбцами и кучей строк. Первый столбец будет временем (скажем, с часовыми интервалами), а затем по одному столбцу для каждой последовательности; первый, например, может быть средней ценой акции за этот интервал, а второй - объемом торгуемых акций за этот интервал. Или вы могли бы сравнить процентное изменение цены одной акции по сравнению с другой. Конечно, это вовсе не обязательно должны быть временные ряды: у вас также может быть всего два столбца (то есть вообще без столбца времени). Первый может быть ростом американца старше 30 лет в дюймах, а второй — весом того же человека в фунтах. Или, чтобы использовать более актуальный пример, каждый столбец может представлять вектор эмбеддингов некоторых предложений на английском языке от определенной модели LLM. Первый столбец может быть вектором от модели Mixtral 8x7B для строки "I love my 3 sons" (Я люблю моих трех сыновей), а другой — от той же модели для строки "I cherish my 5 daughters" (Я дорожу моими пятью дочерьми).

В каждом из этих случаев у нас есть две последовательности данных, которые мы хотим сравнить. Проблема заключается в том, что в самой общей ситуации мы не имеем ни малейшего представления о том, какова может быть природа связи, или даже есть ли связь, о которой стоит говорить. Что, если две последовательности полностью независимы, как записи бросков двух разных честных кубиков? Что, если данные немного искажены и содержат некоторые экстремальные выбросы, которые искажают наиболее общие виды мер, на которые вы могли бы захотеть посмотреть, такие как среднее значение и дисперсия каждого столбца отдельно? Вы могли бы подумать сейчас: «Погодите, разве ответ на это — просто посмотреть на корреляцию?» И это действительно хорошая идея для проверки, поскольку это наиболее часто используемая мера ассоциации между двумя наборами данных.

Читать далее

Генерирование полигональных карт для игр

Время на прочтение24 мин
Количество просмотров60K
Я хотел научиться генерировать интересные игровые карты, которые не обязательно были бы реалистичными, а также попробовать техники, с которыми раньше не работал. Обычно я создаю карты с другой структурой. Что можно сделать с тысячей полигонов вместо миллиона тайлов? Отчётливо различимые игроком области могут быть полезны для геймплея: местоположения городов, места квестов, территории для захвата или колонизации, ориентиры, точки поиска пути, зоны с разной сложностью и т.д. Я генерировал карты с помощью полигонов, а затем растеризировал их вот в такие карты:

image

Во многих процедурных генераторах карт, в том числе и некоторых моих предыдущих проектах, для генерирования карты высот используются функции шума (midpoint displacement, фракталы, diamond-square, шум Перлина и т.д.). Здесь я их не применял. Вместо неё я использовал структуру графов для моделирования элементов, определяемых ограничениями геймплея (высота, дороги, течение рек, места квестов, типы монстров) и функции шума для моделирования того, что не ограничивается геймплеем (форма побережья, расположение рек и деревьев).
Читать дальше →

Microk8s, еще один легковесный K8s

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров13K

В современном мире разработки и развертывания приложений, контейнеризация стала ключевым элементом для обеспечения масштабируемости, гибкости и надежности. В этом контексте технология Kubernetes, как ведущая платформа оркестрации контейнеров, становится неотъемлемым инструментом для управления и развертывания многокомпонентных приложений.

Microk8s предоставляет собой легковесное решение для установки и управления Kubernetes-кластером на локальной машине или в облаке, делая процесс эксплуатации контейнеризированных приложений доступным для широкого круга разработчиков и системных администраторов. В этой статье мы рассмотрим основные шаги быстрого старта с Microk8s, от установки до первого развертывания приложения, чтобы обеспечить эффективное использование Kubernetes в ваших проектах.

MicroK8s - отличный способ запустить и ознакомиться с Kubernetes. Это полностью совместимый, легковесный пакет Kubernetes, который работает на 42 видах Linux и идеально подходит для:

Читать далее

Получаем спутниковые координаты GPS/ГЛОНАСС с помощью модуля SIM868 на Repka Pi

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение25 мин
Количество просмотров11K

Сегодня уже трудно найти человека, который не знает, что такое навигатор и GPS-координаты. В этой статье мы расскажем о том, как встроить функции навигатора в устройство, собранное на базе микрокомпьютера Repka Pi. Для получения координат мы будем использовать модуль GSM/GPRS/GNSS Bluetooth HAT, о котором вы уже знаете из предыдущих статей нашей серии про эти модули на базе SIM868.

Полученные GPS-координаты вы сможете использовать в устройствах IoT, роверах, самокатах, дронах, автомобилях, в шлагбаумах, воротах и так далее.

Вы научитесь получать от модуля сообщения NMEA в формате передачи данных между корабельными приборами. Этот формат часто применяется при интеграции навигатора с различными устройствами, которые должны получать и отслеживать данные о местоположении, направлении, скорости, параметры навигационных спутников и другие данные.

Контролируя GPS-координаты своего устройства, вы сможете получать сообщения о начале движения или остановке устройства, о вхождении в определенную область, заданную своими координатами или о выходе устройства из этой области. Также можно контролировать высоту, скорость и направление перемещения устройства. Например, можно реагировать на превышение скорости, отправляя сообщение в центр обработки данных.

Если устройств много, то данные о координатах, добавленные в телеметрические данные, позволят сразу понять, где находится то или иное устройство, требующее внимания или обслуживания.

Модуль GSM/GPRS/GNSS Bluetooth HAT может отправлять данные, например, через GPRS или SMS, а также совершать телефонные звонки.

Читать далее

Событийно-ориентированный бэктестинг на Python шаг за шагом. Часть 1

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров28K


Ранее в нашем блоге на Хабре мы рассматривали различные этапы разработки торговых систем (есть и онлайн-курсы по теме), среди которых одним из наиболее важных является тестирование на исторических данных (бэктестинг). Сегодня речь пойдет о практической релизации событийно-ориентированного бэктест-модуля с помощью Python.
Читать дальше →

Информация

В рейтинге
3 608-й
Откуда
Донецкая обл., Украина
Зарегистрирован
Активность

Специализация

Backend Developer