Привет всем любителям робототехники! Меня зовут Настя, я — руководитель Студенческого конструкторского бюро НИТУ МИСИС и капитан команды BlackOut, которая в 2023 году участвовала в первой «Битве роботов» и… получила бесценный опыт) Многие знают про когнитивное искажение «ошибка выжившего», когда делают неверные выводы из историй победителей. Я расскажу про ошибки «невыжившего» и поделюсь советами для будущих участников чемпионатов по робототехнике.
Пользователь
Arduino AY player: продолжение
Изучаем устройство OLED-экрана SSD1306 и дорабатываем звуковые индикаторы музыкального плеера PSG-файлов на чипе AY-3-8910.
Исследование деградации Li-ion аккумуляторов в результате “быстрой” зарядки
Задача выяснить, как влияет “быстрая” зарядка на скорость деградации Li-ion аккумуляторов в устройствах с высоким током потребления.
В рамках исследования провел ряд экспериментов. Эксперимент заключается в зарядке аккумулятора током в 4-5 раз выше номинального. Номинальный ток заряда для исследуемых аккумуляторов от 2 до 5А, я буду использовать ток 20А.
В результате эксперимента будет видно, как “быстрая” зарядка увеличивает скорость деградации аккумуляторов.
В качестве испытуемых выбраны Li-ion аккумуляторы Sanyo NSX и LG 18650HG2 в формфакторе 18650.Выбор формфактора обусловлен тем, что именно данный они чаще всего применяется в устройствах с высоким током потребления. А именно: аккумуляторный электроинструмент, электронные сигареты, мощные фонари и некоторые виды электротранспорта.
Непростая история японского чуда и радиоприёмник на микросхеме Sanyo
На днях у меня, наконец, нашлось время собрать один из самых любимых энтузиастами средневолновых радиоприёмников. Это супергетеродин с хорошей чувствительностью и избирательностью, для работы которого достаточно двух пальчиковых батареек, благодаря весьма удачной микросхеме LA1600, разработанной и производимой Sanyo.
Эта компания, создавшая немало прекрасных микросхем, вышла из Matsushita Electric, известной нам благодаря брендам Panasonic, Technics и National.
Сегодня я расскажу захватывающую историю этой замечательной корпорации. А также о том, почему микроэлектроника марки Sanyo исчезла с рынка, начиная со второй половины 2000-х годов.
США не скрывают от общественности инопланетян или технологии НЛО, заявляет Пентагон
Одна из знаменитых фотографий НЛО в Макминвилле, сделанная недалеко от Макминвилля, штат Орегон, 11 мая 1950 года.
Согласно отчету министерства обороны, США не скрывают от общественности инопланетные технологии или инопланетных существ.
SDR приемник GPS на микроконтроллере
В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный SDR GPS приемник на микроконтроллере. SDR в данном случае означает, что приемник не содержит готовых GPS-модулей или специализированных микросхем для обработки GPS сигналов - вся обработка "сырых" данных выполняется в реальном времени на микроконтроллере (STM32 или ESP32).
Зачем я это сделал — просто Just for fun, плюс - получение опыта.
Всё под контролем! История игровых устройств ввода: от привычных до самых странных
Привет, Хабр! Меня зовут Сергей Милосердов, и я работаю системным аналитиком Nau Engine. Как часть команды часть корабля продукта, предметно я очень глубоко погружен в игровую индустрию и ее историю. До того, как я присоединился к разработке движка, у меня был большой опыт работы в разных компаниях, использующих геймификацию в процессе обучения детей и посттравматической реабилитации. Этот бэкграунд подтолкнул меня к написанию серии статей о различных средствах ввода (контроллерах), и игровых и неигровых устройствах, их использующих.
В этой части поговорим о зарождении игр (сюрприз: оно началось задолго до Doom), выясним, причем тут полированные шкафы, научные разработки и Брукхейвенская лаборатория, проследим эволюцию контроллеров от самых простых ручек до современных VR-устройств и вспомним те, что не прижились, но значительно повлияли на развитие игровой индустрии.
Поехали!
SimulIDE: открытый симулятор цифровых схем и микроконтроллеров
В этой заметке я решил рассказать о SimulIDE. Это относительно новое программное средство с открытым исходном кодом, предназначенное для моделирования 8-битных микроконтроллеров семейств AVR и PIC, а также прочих электронных схем. По интерфейсу SimulIDE напоминает Proteus. SimulIDE кроссплатформенный и работает под Linux, Windows и Mac. Далее будут рассмотрены основные возможности этого симулятора и рассказано о моих личных впечатлениях от работы с данной программой.
Прошивка и отладка STM32 в VSCode под Windows
На хабре уже есть немало информации об отладке МК в VSCode на Linux, также было написано как настроить тулчейн для работы под Windows в QT Creator, Eclipse, etc.
Пришло и моё время написать похожую, но для VS Code и под Widnows.
Инициализация проекта будет проводиться с помощью STM32CubeMX. Сборкой будет управлять CMake с тулчейном stm32-cmake. В качестве компилятора используется ARM GNU Toolchain. Тестовым стендом является NUCLEO-F446ZE.
Миландр + GCC + VSCode. Пробуем мигать светодиодом на отечественном ARM32 микроконтроллере
Год назад я написал статью об отладке STM32 микроконтроллеров из под VSCode, с компиляцией в GCC и сборкой с помощью CMake. А в декабре мне в руки попали две тестовые единицы отечественных микроконтроллеров К1986ВЕ92FI (MDR1211FI1). Производитель имеет свою библиотеку SPL на C, а также неплохую базу примеров инициализации и применения различной периферии в Keil и IAR; однако я, average C++20+ enjoyer , решил попробовать перенести свой тулчейн на новое железо.
Теория игр за 15 минут
Многие из вас, я уверен, слышали о теории игр в какой-то момент своей жизни. Если вы хотите выглядеть умным и произвести впечатление на свою девушку — просто упомяните «игру с нулевой суммой» или «эволюционную стратегию», и ваши шансы отвести её домой сегодня вечером только что подскочили на 50%. Или вы можете использовать теорию игр, чтобы принимать решения в инвестировании своих денег (чтобы их полностью потерять и разориться) или, например решая, на какой девушке жениться (что также очень вероятно вас разорит). Как видите, это очень полезная теория.
Чтобы казаться умным - достаточно выучить эти пару выражений, но чтобы на самом деле что-то понимать - придется разобраться. Оказывается, это не так уж сложно и довольно интересно. Давайте посмотрим.
Зачем нужен Wi-Fi 7, что он дает и что нужно, чтобы он заработал
Wi-Fi 7, также известный под обозначением IEEE 802.11be, наконец стал доступен для коммерческого использования. Спустя больше двух лет с момента запуска стандарта предыдущего поколения новый протокол получил сертификацию от консорциума Wi-Fi Alliance и разрешение на применение в электронных устройствах. Он сочетает в себе все преимущества Wi-Fi 6 и 6e, но, при этом, полностью меняет правила игры. Нужно только купить правильную точку доступа.
Реверс-инжиниринг и ремонт платы зарядного устройства
Волею случая у меня в руках оказались две неисправные платы от зарядного устройства тяговых аккумуляторов LiFePo. Параметры платы вызывают уважение – она выдает в номинале 48 В при токе до 60 А, то есть мощность платы порядка 3 кВт. Плата подключается к однофазной сети 220/230В. Всего в зарядном устройстве стоит несколько таких плат, они все подключаются параллельно и работают на общую нагрузку. Выпускаются варианты таких зарядных устройств с разным числом плат, соответственно, на разный зарядный ток. Например, как на фото ниже — 3 платы, 180 А.
Сам себе мобильный интернет. Запускаем базовую станцию стандарта 4G LTE
Я уже не раз рассказывал про то, как в домашних условиях поднять сотовые сети разных стандартов. Но всё же все они были уже весьма древними. Самое время замахнуться на кое-что поинтереснее — LTE.
Итак, в сегодняшней статье поговорим о том, что детально в нашем сообществе не описывал практически никто — о том, как запустить базовую станцию самого нового из поддерживаемых большинством телефонов этой страны стандартов. Поговорим об особенностях её работы и о трудностях, с которыми, возможно, придётся столкнуться при запуске. Традиционно будет много интересного.
Добрый, плохой, злой… невыспавшийся?
Нужна помощь по работе? Посмотрите в офисе на поведение коллег. Тот, зевающий, с красными глазами — его лучше не спрашивать. Обратитесь к тому, кто явно выглядит выспавшимся.
Уезжаете на выходные и не с кем оставить кота? Прежде чем попросить друга, поинтересуйтесь, как он спал. Если товарищ гулял всю ночь — приходите завтра.
Ну и в ваших интересах давать родным высыпаться — они станут гораздо дружелюбнее. Наука подтверждает.
А именно подтверждает наука то, что эмпатия и альтруизм заканчиваются там, где начинается недосып.
В трёх повторных исследованиях мы продемонстрировали, что потеря сна является одним из ранее не признанных факторов, определяющих, решают ли люди помогать друг другу, что наблюдается в трёх различных масштабах (в рамках отдельных людей, между людьми и в обществе).
Это работает на нескольких уровнях: межличностном, групповом и национальном. Если засунуть невыспавшегося человека в МРТ, то окажется, что части мозга, которые отвечают за просоциальное поведение, дезактивируются. А когда стрелки часов туда-обратно переводят, то оно дезактивируется в масштабах стран.
На крупномасштабном национальном уровне мы продемонстрировали, что один потерянный час сна, вызванный переходом на летнее время, снижает реальную альтруистическую помощь, что было установлено на основе анализа более 3 миллионов благотворительных пожертвований.
Получается, что качество вашего сна — это залог не только индивидуального здоровья, но и коллективного. И альтруизма опять же.
История одного изобретения и личный опыт патентования. Просто о сложном
Немного научно-познавательная, немного практическая статья об одном из изобретений в сфере новых способов получения мононитей из полимерных материалов и моих попытках его реализации и патентования.
Структура драйвера Linux для одноплатного компьютера
Здраствуйте меня зовут Дмитрий. Недавно я написал статью как собрать прошивку для одноплатного компьютера Orange PI i96 с нуля. Если вы не читали то очень советую. И там я упоминал что для того чтобы собрать прошивку на новом ядре Linux, мне пришлось переписать драйверы с учетом архитектуры Device Tree, которую использует современное ядро. В этой статье я опишу как я это сделал.
Самые громкие новости науки 2023 года
ИИ-чатботы и лекарство для похудения поразили мир, температурные рекорды побиты, а Индия высадилась на Луну - год удивительных научных новостей.
От необычайной жары до потрясающих космических снимков. Крупнейшие события, открытия и мероприятия в области науки, технологий, здравоохранения и окружающей среды в 2023 году. Здесь мы приводим некоторые из лучших историй этого года.
Симулятор электронных схем Qucs-S: обзор новшеств версии 2.1.0
Qucs-S является программой с открытым исходным кодом для моделирования электронных схем. Qucs-S кроссплатформенный (поддерживаются Linux и Windows) и написан на С++ с использованием набора библиотек Qt. Для работы Qucs рекомендуется использовать также открытый движок моделирования Ngspice. Первый релиз Qucs, на котором основан Qucs-S, состоялся в 2003 году. В декабре этого года программе исполняется 20 лет. Актуальным релизом Qucs-S на текущий момент является версия 2.1.0. Далее будет рассказано о функциях, добавленных в релизах, вышедших в этом году.
Осторожно! Далее имеются анимированные GIF.
Простая сеть для связи нескольких устройств с ПЛИС
Продолжая тему самодельного простого интерфейса https://habr.com/ru/articles/769986/ , как всегда, интереса ради и просто так, разработал концепцию сети на описанном ранее протоколе нижнего уровня. Представленная сеть, может быть пригодна для связи между несколькими ПЛИС внутри печатной платы (ПП); связи между ПП внутри блока, а также связи отдельных блоков с длиной линии передачи между узлами сети до 50м, а может и более.
Информация
- В рейтинге
- Не участвует
- Зарегистрирован
- Активность