Как стать автором
Поиск
Написать публикацию
Обновить
12
Юлия Кравцова @JuliaKravtsovaread⁠-⁠only

Пользователь

Отправить сообщение

Bus Factor: что такое, как рассчитать и как использовать результат

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров862

Забудьте о скучных теориях! Мы отправимся в мир расчетов и оценок. Приготовьтесь к практическому путешествию в мир Bus Factor!

Расскажем, как посчитать эту метрику и сделать это легко. Покажем, как применять набор индикаторов.

Читать далее

Чисто русский переезд в другой дата-центр

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров14K

У нас на неделе был эпический переезд из Ростелекома в IXcellerate. Кажется, мы обязаны про это рассказать. 

Потому что случился просто весь сок того, как работает отечественный рынок:

— Те, кто ждал подъёма своего облака всё это время — вы ждали СДЭКа, который вёз два патч-корда «день в день».
— У нас глючили сетевые железки, и мы не знали, в чём дело. Две недели поиска бага закончились тем, что мы перевезли их в другой дата-центр, и там глюк прошёл полностью.
— Нельзя зайти в ЦОД Ростелекома 21 человеку, потому что 1 человек оформляется охраной 5 минут с записями в бумажный журнал, а через час они просят пересоздать заявку.
— Если у вас в команде есть белорусы и казах, то их будут проверять 3 дня, прежде чем пустить на стратегический объект, потому что таков SLA безопасников по обмену данными. Но если у вас есть сириец, его пустят сразу (вероятно, потому что обмен данными не налажен).
— И да, после переезда мы наконец-то обновили бесплатные лимиты, теперь даже не надо пополнять счёт, чтобы их получить.

Читать далее

Про свёрла

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров67K

Очень плохая реклама от одного красного магазина инструментов спровоцировала меня сделать свой ликбез по свёрлам. Предлагаю расширить кругозор в слесарном деле — разобраться во всём зоопарке свёрл, доступных и недоступных в ближайшем строительном магазине. Мы не будем углубляться в тонкости обработки материалов резанием — просто расширим кругозор, чтобы, когда жизнь заставит «проковырять дырочку», вы использовали подходящий инструмент.

Читать далее

Великое вымирание: как ИИ разрушает интернет

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров31K

Мы живём во время экологической катастрофы. Только происходит она не в лесах Амазонки, а в цифровой экосистеме интернета.

ИИ-ассистенты — сверххищники, ворвавшиеся в цифровую саванну. И они кардинально и вполне успешно перестраивают всю экосистему под себя. Только вместо антилоп и зебр вымирают информационные сайты. Вместо гиен и шакалов исчезают агрегаторы контента. А на месте некогда богатой экосистемы знаний остаётся цифровая пустыня развлечений.

Читать далее

Плацкарт «ёлочка» — индивидуальные капсулы и нормальные столы, результат эволюции предыдущих прототипов

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров81K
У нас тут новый плацкарт, который имеет все шансы стать основной версией для ночных экспрессов. На нём я хочу показать, как ваши отзывы помогали менять вагон. Поскольку эта история прототипов уже длинная, отлично видно и тупиковые ветки, от которых отказались, и удачные решения. Начнём с того, что есть сейчас:



ТМХ показали четвёртый, близкий к финалу плацкартный вагон в диагональной компоновке. Напомню, сначала у нас был капсульный отель со шкафом вместо стола, потом целый вагон боковушек, а теперь есть тот вариант, который больше всего похож на китайский диагональный плацкарт, только с учётом всего того, что до этого говорили эксперты и пассажиры. Например, посты на Хабре собрали 548, 518 и 888 комментариев, куча обратной связи была с выставок, других публикаций и от тех, кто зашёл на макеты (они были на Ярославском, Павелецком вокзалах и на ВДНХ).



Значит, главное: будут и «капсулы», и привычные плацкарты со столом, в вашей тумбочке всё так же останутся ноги соседа. Багаж теперь не будет торчать в проход, а станет надёжно лежать между полкой и окном, плюс наверх можно будет лазить с бутылками. Естественно, новый свет, розетки везде и компромисс с багажными полками в проходе вместо третьих.

Напомню, традиционный плацкарт хорош, но если стоит задача удлинить полки и решить ещё кучу вещей, накопившихся за последние лет так 50, то нужна перекомпоновка. Именно её мы сейчас видим.
Читать дальше →

Что нужно знать перед началом роботизации процессов?

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров3.6K

Robotic Process Automation, или сокращенно RPA, набирает все больше оборотов на рынке СНГ и Казахстана, в частности. Участники рынка обеспокоились непрерывностью своей деятельности, эффективностью и, конечно, экономией. Пандемия указала нам на дыры, которые имеются в процессах, на то, как это опасно подвязывать процессы на людях и что полная диджитализация это не будущее, это сейчас.

За последние полгода я провела огромное количество встреч с клиентами, большими и не очень, компаниями и собрала наиболее часто встречающиеся вопросы чтобы написать эту статью. Этакий FAQ от владельцев бизнеса, руководителей и исполнителей, которые каким-либо образом хотят, начали или прошли роботизацию на своих участках.

Почему я могу об этом вещать?

читать дальше..

Не боги горшки обжигают, или История промышленных роботов

Время на прочтение16 мин
Количество просмотров8.3K

Эпоха промышленных роботов началась в 1961 году с Unimate на заводе GM в Трентоне. Это был относительно простой робот-манипулятор, который помогал в сборке машин. Сейчас индустрия промышленных роботов развилась до невиданных ранее высот — из роботов делают целые конвейерные линии с одним оператором. В посте посмотрим на то, с чего это началось, и поразмышляем, как скоро механические работники заменят «кожаные мешки» на производстве.

Читать далее

Что роботу стоит карту построить?

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров49K

Снова с вами блог компаниии Tod, и сегодня мы продолжим знакомство с навигационным стеком операционной системы для роботов ROS. Напомним, что в предыдущей статье было дано общее описание навигационного стека, обозначены необходимые требования для его использованию на роботе, рассмотрены задачи управления перемещением робота, получения сенсорных данных одометрии и сонаров. В этой статье мы расскажет о самых «вкусных» возможностях навигационно стека: построение карты и планирование траектории движения с учетом встречающихся на пути робота препятствий. Под катом помимо всего прочего вы найдете видео с навигацией робота Tod в квартире.
Читать дальше →

Автоматическое выделение меток

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров23K
В машинном зрении и робототехнике есть забавный класс задачек: обнаружение заранее известных меток. Сюда можно отнести всё: QR-коды, Augmented Reality ( AR, дополненная реальность), задачи позиционирования объектов (motion capture, определение местоположения), детектирование объектов по меткам, классификация объектов в робототехнике (например при автоматической сортировке), помощь автоматическим системам в позиционировании (роботизированные захваты), трекинг объектов, и.т.д.



В статье описаны основные методы захвата меток, их возможности, границы применимости.
Читать дальше →

Исследование методов SLAM для навигации мобильного робота внутри помещений. Опыт исследования R2 Robotics

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров32K

В настоящее время существует множество видов навигации автономных беспилотных аппаратов и роботов.  В целом их можно разделить на навигацию внутри помещений – indoor, и вне помещений – outdoor.

В свою очередь, навигация внутри помещений также направлена на решение множества задач. Как правило, это мобильные роботы, предназначенные для перемещения грузов на складе, роботы пылесосы, роботы для мерчандайзинга, интерактивного общения с клиентами, официанты и т.д. Когда мы переходим к навигации внутри помещений, то сразу теряем все преимущества спутниковой навигации, потому что спутниковый сигнал, как правило, не достигает устройств сквозь бетонные и металлические конструкции. С другой стороны, благодаря тому что пространство внутри зданий зачастую ограниченно относительно небольшими площадями, можно воспользоваться такими средствами навигации, как триангуляция, навигация по различным меткам (QR коды с указанием последующих команд для робота, сигнальные линии по ходу движения, метки на стенах для коррекции местоположения), SLAM навигация, а также комбинации вышеперечисленных методов.

Читать далее

Футбольная аналитика: что поменялось за 2 года

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров8.6K
Пару лет назад я рассказывал, как мы трекаем движения игроков на поле, что помогает очень круто оцифровать тренировки детей (в наших футбольных школах). Потом оказалось, что это нужно футбольным клубам по всему миру. Но там классическая засада — мы дошли до определённого предела точности и остановились. А дальше последовал мир дивных открытий, отчасти связанный с ночной лигой Лондона, которая играет, внезапно, вечером. Ну и потому что наш софт начали тестить в большом футболе, и им зашло.

Принцип такой:
  1. Берём кадр видео и Ёлу, она размечает все объекты (игроков, зрителей, мяч, ворота и так далее), затем мы отсеиваем птичек, зрителей и судей и оставляем только значимые объекты.
  2. Делаем так для каждого кадра видео.
  3. Затем привязываем координаты игроков к плоскости поля и получаем положение каждого объекта с точностью до 0,5 метра.
  4. Пытаемся связать игрока из первого кадра с максимально близким (или похожим) объектом во втором кадре и так далее, то есть оттрекать каждого конкретного человека, чтобы можно было видеть их движение по полю весь матч.
  5. Пытаемся понять, что с мячом: кто-то им владеет, он летит и где он вообще.

То есть сначала у нас есть группа разрозненных объектов, потом каждый из них приобретает траекторию, потом, когда есть траектории, на них появляются события вроде «получил мяч», «отдал пас» и так далее.

Чтобы вы понимали глубину проблемы, покажу вот этого архангела:



Вокруг него не святая аура, а футболист другой команды. И нужно как-то это понять.

Давайте сначала перечислю проблемы, а потом расскажу, что мы с этим делали (или не делали).
Читать дальше →

«У нас есть новый бесплатный самолёт — хотите его протестировать?»

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров10K
— Можно посмотреть телевизор?
— Можно, только не включай


Всем привет! Сегодня хочу поговорить про «бесплатные виртуалки», которыми вас щедро одарят даже со страниц Хабра. Под катом — несколько мыслей про арифметику демпинга и в целом о природе этого явления.


Читать дальше →

Technical Product Manager — кто это, а главное, зачем?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров6.6K

Technical Product Manager — относительно новая специализация, которая только набирает обороты в России, но о ней мало информации на русском языке. Между тем, с ростом количества отечественных технических продуктов растет и спрос на таких людей.

Делюсь опытом работы в этой роли:

- Когда TPM действительно нужен команде, а когда это пустая трата денег
- Почему техническая экспертиза становится критичной для некоторых продуктов
- 17 навыков, которые реально требуются на практике
- Как люди переходят в TPM из разработки, аналитики и продактов

Если вас тянет к продуктовой работе, но не хочется терять техническую экспертизу, или наоборот — вы продакт, которому интересна техническая сторона — эта статья поможет разобраться в новой возможности для карьеры.

Читать далее

Неестественный отбор: как молекулярный биолог стал диджитал-маркетологом

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров915

Привет, Хабр! Меня зовут Аня Стремилова, и сегодня расскажу о своей довольно необычной карьере: я училась на молекулярного биолога, а стала маркетологом. Мой путь — это путешествие от пробирок с ДНК в лабораториях к продвижению приложения Clatch в МТС. Он был полон поворотов, смелых решений и открытий, а биология до сих пор помогает мне видеть маркетинг как науку о поведении людей. Надеюсь, вам будет интересно читать этот текст и он станет еще одним подтверждением того, что менять карьерный трек не так страшно, как кажется!

Читать далее

Конфликт на уровне ценностей: откуда берется непрофильная дичь на профессиональных ресурсах

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров3.6K

Привет, Хабр! Меня зовут Андрей, я редактор в команде техпиара МТС Web Services. Как-то раз в одном чате поднялся вечный вопрос: «Почему иногда хейтят даже материалы, которые проверены вдоль и поперек?» Кажется, что в них все продумано: тема, заголовок, структура, оформление. Но ты нажимаешь кнопку «опубликовать», и получаешь либо ничего, либо мощную порцию негатива.

Обычно в таких ситуациях причины ищут на поверхности: подача, информационный фон, слишком спорное мнение. Находят какие-то очевидные моменты… но проблема повторяется снова.

В этой публикации я разберу вариант, когда ошибка прячется максимально глубоко и связана с конфликтом ценностей автора с аудиторией. Для этого зайду с теории: расскажу про уровни коммуникации и пройду по ним вверх к вещам, о которых обычно не задумываются.

На примере работы с контентом я покажу, насколько тяжело бывает увидеть и свои, и чужие ценности — и что мы сталкиваемся с ними регулярно: в командной работе, бизнесе и менеджменте. А поможет мне в этом классик советского научпопа — Карл Левитин и его «Геометрическая рапсодия».

Читать далее

Роль СТО: как из разработчика вырасти в технологического лидера

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров7.9K

Привет, Хабр! Меня зовут Андрей Ефремов, я директор IT-кластера развития инфраструктуры МТС. Мой путь в IT продолжается уже более 15 лет и затрагивал совершенно разные сферы: я занимался и маркетингом, и медициной и образованием, и чужие системы внедрял, и собственные разрабатывал, и в больших компаниях, и в маленьких, и для государства, и для коммерции.

В МТС я с 2018 года и за этот период я вырос от тимлида одной команды из 17 человек до директора кластера на 50+ продуктов и более 500 сотрудников. В этом посте я поделюсь своим видением эволюции технического лидера команды до CTO крупного подразделения, про возникавшие на моем пути вызовы и постараюсь сформулировать практические советы, которые помогли мне с ними справляться. Надеюсь, они будут полезны и вам.

Читать далее

Как автоматизация разрушает жизнь сотрудников Walmart

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров28K


Для топ-менеджеров самой большой американской сети супермаркетов введение автоматического очистителя полов Auto-C виделось логичным развитием розничной торговли. Два года назад они выделили на него несколько сотен миллионов. Еще бы: такой помощник способен исключить человеческую ошибку, сократить расходы, повысить скорость/качество очистки и, в перспективе, провести мини-революцию в американских супер-магазинах.


Но среди рабочих «Уолмарта» № 937 в городе Мариетта, штат Джорджия, революционный девайс получил другое название – «Фредди». По имени уборщика, которого магазин уволил за день до включения Auto-C в сеть.


Карьера нового Фредди в супермаркете с самого начала не заладилась.

Робот побеждает человека, а затем человек ездит на роботе: видео. АПД: робот крушит стенд

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров8.7K
На форуме «Открытые инновации», где я уже успел повисеть в странном аппарате и потрогать самый большой в мире искусственный сапфир, померился силами с роботом-кладовщиком. Этот погрузчик поднимает полторы тонны, а его скорость программно ограничена пятью километрами в час — иначе он мог бы ехать до двадцати километров в час.

Среднестатистический человек не сможет его сдвинуть даже на метр — смотрите сами.



В этом видео — наглядная демонстрация человеческого фактора: повреждение стенда. На роботе едет Сергей Смирнов, основатель «Смирнов дизайн» и «Смирнов Технологии».


Читать дальше →

SEO-friendly HTML для верстальщика

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров25K

В этой статье не будет подробного разбора всех аспектов SEO-friendly сайта. Я собрал здесь лишь тот объем информации, с которым мне необходимо было познакомиться для решения SEO-задач в компании ВсеИнструменты.

Читать далее

Япония: страна настолько здравого смысла, что он для нас местами иррационален

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров200K


С того момента, когда у вас появляется подруга-анимешница, вы только и слышите, что о Японии. Какие там все странные. Как там круто. Как вас зарежут за невежливое слово. И так далее. Для меня это всегда были ниндзя, самураи, якудза, аниме, богиня Кэнон для фотоаппарата, электроника, суши и щупальца. Думаю, вы можете продолжить список.

На месте оказалось, что всё это есть, но это не главное. Это просто мелочи. Главное то, что если мы будем когда-нибудь строить космические города, я знаю, кто лучше всех справится. Потому что Япония сейчас — это очень технологичная и при этом очень зелёная страна. Они умудрились в одном из самых технологичных городов мира вписать красоту в каждую мелочь и сохранить ощущение, что ты на природе. И максимально эффективно распорядиться ресурсами, включая мусор. И при этом их не беспокоит недоделанность и несовершенство мира вокруг — у нас красота бывает только в оконченном состоянии, а у них ещё и в процессе. То есть всё время.

И вся вот эта лютая хрень, которую вы слышали про страну, на самом деле логично следует из предпосылок, которые есть в базовом культурном коде. Сейчас расскажу.
Читать дальше →

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность