User
Консоль я искренне люблю, и идея прикрутить современный интерактивный помощник к такой, в хорошем смысле архаичной вещи, как linux-консоль, мне понравилась. Этакое сочетание чего-то старого, проверенного и надёжного, с чем-то новым, экспериментальным, выдающим fuzzy ответы, но перспективным и нужным.
Scripts/ на Github есть файлы .Rmd, генерирующие показанные ниже графики. Для их работы требуются R, RStudio и пакет rmarkdown.
Неодимовые магниты сейчас с отрывом самый распространённый тип постоянных магнитов, занимая порядка 95% всего мирового рынка. Правда, они не просто неодимовые — это сплав редкоземельного металла неодима, бора и железа (полная формула Nd2Fe14B).
Появление этой технологии в 80-х годах буквально перевернуло промышленность: начиная от приводов CD-проигрывателей или HDD накопителей, заканчивая серводвигателями, шаговыми двигателями и МРТ аппаратами. В ближайшие несколько лет ожидается, что объём продаж неодимовых магнитов перевалит за 20 млрд долларов в год, во многом за счёт массового перехода на электромобили.
В успехе неодимовых магнитов нет ничего странного: при небольшой стоимости и размере они обладают огромной коэрцитивной силой и остаточной намагниченностью. Кто покупал их в упаковках, знает, что отлепить неодимовые магниты друг от друга — не самая простая задача.
Но с историей их открытия не всё так однозначно, и об этом до сих пор идут споры. Давайте посмотрим, как два человека, работая на противоположных уголках Земли, совершили революцию независимо друг от друга.
Изучение логических ошибок помогает в развитии критического мышления, необходимого во всех сферах жизни. School of Thought проделала отличную работу, описав 24 наиболее распространенные логические ошибки.
Не так давно случайно от человека, снимавшего на моих глазах видео с квадрокоптера DJI Mavic услышал про FPV, что он, мол, хочет такой себе квадрокоптер купить.
Почему, спрашиваю, у тебя же есть уже аппарат для съемки, чего не хватает? Что, там у FPV камера лучше?
Камера‑то хуже, но вот зато он может очень точно маневрировать очень близко около объектов съемки. Пролететь впритирку к дереву или к скале, залезь в любую дырку, кадры снять подинамичнее, поинтереснее.
Я и до этого заметил во время той видеосъемки, что управлять‑то DJI Mavic несложно. Но вот управлять тонко, точно вовсе не так уж и просто.
Слова того человека о точном маневрировании с квадрокоптером FPV мне понравились и я начать курить ту тему... Очнулся уже будучи владельцем нескольких квадрокоптеров FPV.
Поразило 2 аспекта: как это удивительно дешево (ну для опытного ИТ‑разработчика с соответствующей зарплатой) и как же трудно научиться им управлять (зато когда научишься, то ого‑го).
Lua — это, пожалуй, мой любимый "маленький язык", с низкой когнитивной нагрузкой и простотой в изучении и использовании. Он встроен во многое ПО, такое как Redis, NGINX через OpenResty и Wireshark (прим. перевод.: и многое другое). Он также используется в качестве скриптового языка в таких играх, как World of Warcraft и Roblox через Luau (прим. перевод.: и многих других). Этот пост — краткое признание в любви языку с некоторыми примерами того, почему он мне так нравится.
В поисковых системах ежедневно растет количество запросов, что такое нейросеть (далее — НС). Прежде всего это связано с растущим интересом к технологиям на базе искусственного интеллекта (далее — ИИ). Многие из нас даже не подозревают, что мы практически ежедневно используем модели глубокого обучения. Запросы Siri или взаимодействие с чат-ботами в мессенджерах — один из ярких примеров использования НС.
Мало кто из нас знает, что нейронки существуют уже 80 лет. Первая НС была представлена в 1943 году Уорреном Маккалоу и Уолтером Питтсом. В ее основе лежала пороговая логика для построения вычислительных моделей. Но с годами подходы к реализации нейронных сетей изменились, как и технологии, которые используются для их разработки. Углубимся в основы НС и разберемся с ключевыми вопросами.
Продолжаем публикацию лекций Олега Степановича Козлова по предмету "Управление в Технических Системах".
В этой лекции мы покажем как наши деды без компьютрера и "цифровых двойников" строили ракеты и отправляли человека в космос. Но сначала краткое содержание предыдущих серий:
1. Введение в теорию автоматического управления.2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13.
3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ. 3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ. 3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья. 3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора. 3.4. Апериодическое звено 2-го порядка. 3.5. Колебательное звено. 3.6. Инерционно-дифференцирующее звено. 3.7. Форсирующее звено. 3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением). 3.9. Изодромное звено (изодром). 3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья. 3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности.
4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования.
5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР).
6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. 6.4 Частотный критерий устойчивости Михайлова. 6.5 Критерий Найквиста.
После этой лекции, даже не имея компьютера, а только милиметровую бумагу вы сможете рассчитать устойчивость любых САР.
Всем привет!
Twitter взорвался от сообщений. АвтоGPT сам заказывает пиццу. АвтоGPT заменил целый отдел продаж: находит лиц, принимающих решения, отправляет им письма и назначает встречи в календаре. AutoGPT написал сайт.
«ChatGPT — это уже прошлое» — именно такое заявление распространено среди энтузиастов ИИ. АвтоGPT может заменить целые команды. Может быть личным ассистентом: ставлю цель, ухожу пить чай — прихожу — задача готова.
Я проверила — установила его к себе на компьютер и ниже делюсь результатами.
Как можно описать последние два года в области машинного обучения и искусственного интеллекта? Пожалуй, подойдет словосочетание «расцвет генеративных моделей». Очень ярко прослеживается тренд и на развитие мультимодальности (и особенно активно развиваются бимодальные модели, работающие на стыке модальностей текстов и изображений). Если нашумевшая модель ChatGPT, построенная на основе архитектуры InstructGPT и принципах Reinforcement Learning with Human Feedback, работает только в текстовой модальности и может отвечать на текстовые вопросы различной степени сложности, то её последователь GPT-4 работает уже в двух модальностях, текст и изображение, но выдает только текстовый ответ. Похожим образом работают и модели Flamingo, FROMAGe, Kosmos-1, MiniGPT-4, LLaVa. Можно заметить, что большинство моделей «однонаправлены», то есть либо переводят текст в соответствующее ему изображение, либо генерируют текстовый ответ по мультимодальному запросу.
Тем не менее, кажется, что модель, которая сможет работать с модальностями (в нашем случае, текстами и изображениями) равноценно и симметрично (то есть по факту решать zero-shot или после файнтюнинга все задачи на стыке двух модальностей, в том числе и генеративные) сможет более правильно оценивать совместные вероятности «токенов» текста и изображения и за счёт этого более качественно решать каждую из задач в отдельности (описывать изображения, генерировать изображения по тексту, отвечать на вопросы по тексту, отвечать на вопросы по изображениям, распознавать рукописный текст итд). Назовём такую способность модели гиперзадачностью (hyper-tasking).
Чтобы проверить гипотезу, сформулированную выше, мы задумались над модификацией генеративной модели Kandinsky 1.0 (ruDALL-E 12B), а именно над изменением процесса обработки входной последовательности. Результатом наших экспериментов стала модель RUDOLPH (RUssian Decoder On Language Picture Hyper-tasking), которая представляет собой авторегрессионную модель, способную решать разные типы задач в текстово-визуальном домене.
День Победы!
Утекший внутренний документ Google утверждает, что открытый исходный код AI обойдет Google и OpenAI.
В Google много обсуждали OpenAI. Кто первым преодолеет следующий рубеж? Каким будет следующий шаг? Но неприятная правда заключается в том, что мы не готовы выиграть эту гонку вооружений, и OpenAI тоже. Пока мы ссорились, третья сторона тихо забирала наш обед. Я, конечно, говорю об открытом исходном коде. Проще говоря, они опережают нас. То, что мы считаем "основными открытыми проблемами", уже решено и находится в руках людей. Достаточно назвать лишь несколько примеров...
Этот набор очерков посвящен трудностям изучения китайского языка, а также тому какое влияние он оказывает на мышление и коммуникацию наших восточных соседей.
На встречи Владимира Путина с представителями организаций в сфере беспилотных авиационных систем был озвучен проект с говорящим названием "Интернет из России", который СМИ подхватили и стали декларировать как замена TCP/IP.
Давайте разберемся, что было сказано на этой встречи и реально ли можно говорить о замене TCP/IP.