Привет, Хабр!
Готовим для вас мартовский вебинар ГРАН по печатным платам.
Подключайтесь, чтобы узнать новое и полезное в мире печатных плат и пообщаться с коллегами по отрасли!
🗓 26 марта в 11:00!
Тема: Панелизация жестких и гибких плат
Что нужно знать о подготовке панели для монтажного производства.
Основные параметры и особенности панелизации разных типов плат.
Возникающие риски при отсутствии таких параметров.
Участие — традиционно бесплатное по предварительной регистрации
Надоело ждать квантовый компьютер? Включите видеокарту
Вы когда-нибудь чувствовали себя заложником собственных расчетов? Когда бизнес говорит: «Это невозможно просчитать», — на самом деле он редко имеет в виду «нет идей». Чаще всего это значит: «У нас нет вычислительного бюджета, чтобы умереть от скуки, ожидая ответ».
Логистика, расписания, раскрой листов, планирование производства, биржевые портфели. Везде, где есть слово «оптимизация», прячется монстр NP-трудности. Количество вариантов растет быстрее, чем количество кофе в офисе, и любая команда рано или поздно машет рукой: «Сойдет и так».
Пока одни умные люди спорят о том, кто первый докажет превосходство квантовых компьютеров, а другие вкладывают миллиарды в установки размером с бассейн (которые, кстати, заработают «лет через десять»), мы поступили проще и наглее.
Мы спросили: а зачем нам ждать? Математические принципы квантовых алгоритмов — суперпозицию и интерференцию — можно не эмулировать с точностью до электрона. Их можно использовать как вдохновение для поиска решений. А в качестве железа взять то, что уже стоит под столом у каждого второго инженера. Видеокарту.
Так родился AGIQ Solver Enterprise. Солвер, который не ждет квантового будущего, а просто берет и решает задачи здесь и сейчас, на вашей GPU.
Почему GPU, а не коробка с кубитами?
Квантовые алгоритмы — это красивая метафора мышления. Вместо тупого перебора «по одному», ты работаешь с распределением вероятностей, усиливая хорошие варианты и гася шум. Проблема в том, что для запуска этого в оригинале нужен хрупкий и дорогой квантовый компьютер, который боится сквозняков.
Но оглянитесь. У вас на столе уже лежит устройство, которое умеет делать миллионы однотипных операций одновременно. Оно создано для того, чтобы считать пиксели в 4K, но по сути это математический монстр. Видеокарта идеально подходит для популяционных алгоритмов, где нужно одновременно мурыжить тысячи кандидатов.
Мы не строим «квантовый компьютер в видеокарте». Мы говорим: «Ребята, давайте использовать квантовую логику как инженерный прием, а считать всё будет добрый старый GPU».
AGIQ: Эволюция на стероидах
Наш солвер берет NP-трудную задачу (будь то SAT, MaxSAT, расписание или логистика) и начинает с ней работать не как классический алгоритм, который бредет по дереву решений, спотыкаясь на каждом шаге.
Классика — это как идти по лабиринту с ниточкой. Надежно, но медленно.
AGIQ — это выпустить в лабиринт тысячу мышей одновременно. Они шумят, мешаются, находят тупики, но те, кто нашел сыр, передают сигнал остальным.
В нашей терминологии это называется «популяция кандидатов». GPU параллельно оценивает каждого, отсеивает слабых, смешивает сильных и через механизм коллективной динамики (мы это скромно называем «интерференционно-подобная синхронизация») концентрирует усилия на самых вкусных областях пространства.
Честный разговор: Это не магия, это инженерия
Давайте без стартап-трепа. Мы не доказали P=NP. Мы не умеем сворачивать пространство в трубочку. Если вы дадите нам задачу, где вариантов больше, чем атомов во вселенной, за секунду мы её не решим.
Бенчмарк, чтобы было не скучно
Возьмем классическую задачу Max-3SAT. Допустим, 64 переменные и 20 тысяч условий.
На RTX 3090 AGIQ перемалывает это примерно за 45 секунд.
Можно ли быстрее? Можно. Но тут как с супом: если греть на максимальном огне, можно и пригореть. Мы подбираем параметры так, чтобы баланс скорости и качества был честным.
P.S. Про ключи. Для тех, кто хочет просто «пощупать» — коммерческие цены могут испугать. Но для пилотов и тестирования мы даем доступ бесплатно. Потому что нам важнее, чтобы вы убедились в пользе, а не отшатнулись от ценника. Приходите, сломайте наш солвер своими данными. Будет весело.
Против лома нет приема! Конкурсы по ASIC Design для молодежи станут таким же привычными как математические олимпиады
Наконец-то в России наладили массовый MPW сервис производства микросхем для молодежи! Каждый студент, у которого есть способности к проектированию процессоров, аппаратных ускорителей ИИ, сетевых чипов, может бесплатно участвовать в конкурсе и спроектировать собственный чип. МИЭТ, МФТИ и другие вузы объединили усилия с промышленностью, которая произведет микросхемы для победителей бесплатно. По значимости это как создание системы математических олимпиад в СССР.
Мой комментарий:
Обычно студенты изучают проектирование микросхем в вузе с помощью упражнений на симуляторе языка описания аппаратуры SystemVerilog и лабораторных работах с микросхемами реконфигурируемой логики, FPGA. Но в промышленности, для проектирования и производства массовых микросхем, им понадобится изучить маршрут RTL-to-GDSII, понять статический анализ тайминга применительно к технологии ASIC итд. Именно погружению в эту черную магию поможет новый конкурс, в результате которого победители получат сконструированные ими чипы.
Технология ASIC design относится к категории "против лома нет приема". Это способ достичь самую большую производительность в цифровом мире, на пару порядков привышающее то, что можно достичь программированием готовых процессоров. Быстрее - только квантовые вычисления, и то для ограниченных задач.
Именно поэтому магистральные маршрутизаторы, ускорители ИИ, графические процессоры и другие высокопроизводительные устройства стоят именно на ASIC design, впрочем как и частный случай цифровых устройств - процессор общего назначения.
ГИП литературы: как я проектирую технотриллер вместе с нейросетями
Привет, Хабр! Я инженер-строитель, который с детства рос на Жюле Верне. Но сейчас я решил «построить» не мост, а целый технотриллер.
Моя роль — Главный инженер проекта. Я не «писатель» в классическом смысле, я — режиссёр, который нанял «бригаду» из языковых моделей:
ChatGPT — мой редактор и мастер диалогов.
Claude — строгий прораб, который следит, чтобы психологическая логика не развалилась.
DeepSeek — расчётчик. С ним мы проверяем баллистику, физику разрушений и прочность конструкций (иногда спорим, когда он начинает «цензурить» мой сюжет).
В этом блоге я буду разбирать «кухню»: как из чертежей, расчетов физики и ИИ-скриптов собирается реалистичная история. Без «роялей в кустах» и магии — только холодный расчет и немного литературного творчества.
Буду рассказывать про инженерные боли автора: от попыток рассчитать экраноплан в FreeCAD до «разборок» с ИИ, который считает, что я готовлю реальную диверсию на авиабазе (да, было и такое).
Интересно посмотреть на процесс создания истории глазами инженера? Буду рад критике, советам по матчасти и обсуждению того, где проходит грань между реализмом и «перебором».
Вот уже пара готовых статей, для тех, кому интересен процесс
Технотриллер на минном поле: баланс между реализмом, легальностью и законами физики
Конференция для всех участников рынка электроники от лидера поставки печатных плат в России: 23 марта в Чебоксарах
Приглашаем вас на корпоративную конференцию ГРАН Груп, которая будет интересна всем участникам рынка электроники от инженеров до топ-менеджеров! Здесь мы говорим о печатных платах с точки зрения развития электроники в России.
🗓 Когда: 23 марта 2026 года. Начало мероприятия в 9.00.
🔗 Регистрируйтесь по ссылке: достаточно нажать "Регистрация", ввести необходимые данные и дождаться подтверждения на электронную почту.
📍 Место проведения: г. Чебоксары, Отель «IBIS», Президентский бул., 27Б, Конференц-зал "Волга".
Темы конференции:
Космические горизонты промышленной электроники:
Экспертный взгляд на рынок электроники через призму инноваций в производстве печатных плат. Мы подготовили актуальную аналитику и обзор наиболее ярких явлений на мировом и российском рынке промышленной электроники.
Инженерный космос:
Печатная плата – какая она? Прямоугольная, 1.6 мм, 18/18, зеленая маска и белая шелкография? Мы подготовили обзор нестандартных плат, с которыми уже работали. Расскажем о требованиях, параметрах, процессе подготовки к производству. Только самые интересные кейсы и дискуссия о возможностях инженерного пространства.
Новейшие технологии:
Печатная плата – в сердце каждой технологии. Заглянем в будущее новейших разработок в области производства печатных плат. Вас ждет обзор актуальных и перспективных идей завтрашнего дня, а также живое обсуждение их необходимости и доступности сегодня.
Методы контроля на производстве:
Обсудим основные методы контроля качества в производстве печатных плат — от автоматической оптической инспекции (AOI) до анализа микрошлифов.
Проектирование по ГОСТ, производство по IPC: расхождения и риски:
Разберём, к чему приводит проектирование по ГОСТ при производстве по стандартам IPC и какие риски могут возникнуть.
Ждем вас! 🤝
Конференции ГРАН всегда бесплатные. Требуется предварительная регистрация.
Добрый день, друзья! Меня зовут Грачья, мне полных 38 и я запустил свой первый серьезный бизнес в Армении. Кто-то скажет: "Поздновато", а я скажу: "Лучше поздно, чем никогда!"
За плечами у меня 15-и летний стаж работы в разных инженерных компаниях на разных должностях от инженерных до управленческих. Последние 7 лет я руководил комплексными проектами по созданию различных систем, включающих в себя разработку софта, схемотехнических решений и железа.
А сейчас понял, что пришло время работать на себя, создавать рабочие места, а не занимать их.
Буду писать о том, как я свою первую компанию основал, инженерный стартап по разработке интеллектуальных систем, об успехах и неудачах первого бизнеса, о проектах и технологиях.
Формат ведения будет смешанным. Буду ставить себе цели и показывать путь их достижения, рассказывать о сложностях и подводных камнях, делиться мыслями, советоваться, проверять с вашей помощью гипотезы и показывать реализованные проекты.
Как сказал Гагарин: "Поехали!"
Учитывая все ошибки, которые допустила прежняя компания, в которой работал по найму, я первым делом начал собирать виртуальную команду менеджеров по продажам. Ошибка заключалась в том, что руководство не признавало маркетинг, продажи, выставки, соц. сети.
Инженерный костяк у нас есть, не подумайте, что я начал с продажников, не побеспокоясь о самом главном. У меня 2 партнера в доле, которые полностью обеспечивают техническое сопровождение, разработку, сборку и тестирование.
За неимением бюджета на штатных специалистов и нежеланием брать кредиты я решил поступить нестандартно. Написал порядка 50 кандидатам в LinkedIn предложение о сотрудничестве, обещающее процент с продажи. Начал с 5%, но понял, что рынок требует 15-20%. С учетом средней стоимости инженерного проекта в 15000-20000$, получается хороший бонус. Даже если будет подписан всего 1 контракт в месяц, это выходит в 1.5-2 раза выше средней ЗП по Еревану.
На сегодня, откликнулись несколько человек, с двумя начинаем работать. Кстати, если среди читателей есть желающие, то я не ограничиваю себя количеством.
Что я сделал в первую очередь - написал всем контактам из записной книжки с предложением о сотрудничестве. В результате смог заключить 2 договора на создание автоматизированных измерительных систем. Их я опишу в отдельных постах. Это важный шаг, который позволит поддержать штаны команды на 3 месяца.
Далее я создал удобную систему для учета всего и вся. Перепробовав уйму PMских инструментов остановился на Coda.io Ее бесплатные функции вполне достаточны даже для командной работы. Скрины с коротким описанием выложу отдельно. Это полноценный аналог Notion, но мне понравился больше.
Выше я писал о двоих менеджерах, которые согласились с нами поработать. Метод их работы состоит в поиске заказов на таких площадках, как Upwork, LinkedIn. Надеюсь, что работа с этими ребятами даст нам постоянный денежный поток.
Вторая глобальная цель на ближайшие полгода, это создание концепции и MVP продукта, рассчитанного на массовое производство. Я думал так: "Eсли я найду 2-3 проекта на стороне, то у меня будет запас денег и возможность создать MVP продуктовой идеи." Звучит, как хороший план, учитывая тот факт, что уже есть 2 подписанных контракта и переработано порядка 6 идей.
Об успехах и неудачах буду регулярно тут отчитываться, что бы рука всегда была на пульсе.
Если у вас есть предложения о сотрудничестве/партнерстве, всегда буду рад обсудить.
PS Есть варианты смены имени аккаунта?) Возможно было бы правильней зарегистрироваться заново, но этот аккаунт был создан довольно давно и несет для меня определенную ценность.
Привет, Хабр!
Готовим для вас февральский вебинар ГРАН.
Подключайтесь, чтобы узнать новое и полезное в мире печатных плат и пообщаться с коллегами по отрасли!
🗓 26 февраля в 11:00!
Тема: DFM по гибким платам
Краткий обзор применяемых материалов и процессов изготовления гибких плат, которые требуют изменения подхода к проектированию. Рассмотрим конкретные примеры дизайна меди, покрывной пленки, краевых разъемов, обработки контура и панелизации.
Участие — традиционно бесплатное по предварительной регистрации
*задумчиво посмотрел в коробку на столе
Почему каждый третий ИТ-специалист выбирает работу в промышленности?
Надеемся, мы вас уже убедили, что ИТ — не только бигтех, банки и маркетплейсы. Параллельно существует масштабный, но все еще не настолько популярный для многих пласт — промышленный ИТ, или Heavy Digital. Эта сфера имеет свои отличия: больше физики, железа и процессов, которые нельзя просто «перезапустить».
Как раз на стыке этих двух миров и родился наш тест «Сложный выбор», который мы запустили на Хабре в декабре. В конце, отвечая на вопросы, участники теста узнавали, какая из сфер им ближе, и получали профессиональный портрет.
Вы уже прошли тест? Если нет — самое время исправить и проверить себя.
А пока делимся результатами первого месяца.
Что получилось
● 29 000 уникальных посетителей за месяц
Распределение портретов следующее:
Бигтех-энтузиаст — 43,7%
Самая большая группа.
И неудивительно: тест в первую очередь привлёк айтишников из классической digital-сферы. В своих ответах они чаще выбирали знакомые им ценности и задачи.
Однако сам факт, что они прошли тест и увидели альтернативу, уже показателен. Это может говорить о возникающем вопросе: «А что есть за пределами привычного ИТ?» Предполагаем, что для большинства из них промышленная сфера остаётся пока не выбором, а зоной потенциального интереса — тем, о чём они задумываются, но продолжая работать в привычной сфере.
Промышленный технарь — 33,5%
Это почти треть всех участников — весомая доля.
За этими результатами стоят инженеры, для которых работа с физическим миром — не барьер, а суть задач. Такая цифра подтверждает: Heavy Digital — это уже не узкая ниша, а состоявшееся направление для осознанного развития.
Это значит, что тема промышленного ИТ уже всерьёз конкурирует за внимание наравне с историями из бигтеха.
Бигтех-синьор — 20,7%
Каждый пятый участник — опытный специалист.
Это особенно показательно: синьоры редко тратят время на тесты просто из любопытства. Их вовлечённость говорит о запросе на новый масштаб, где сложность создаётся не только архитектурой, но и законами физического мира.
Для многих из них этот запрос может выглядеть логичным следующим этапом в карьере, а не резкой сменой поля.
Лидеры и инженеры цифровой среды — 2,1%
Небольшая доля. Мы объединили эти две роли, так как обе они в рамках теста дали схожий результат. Это отражает реальность: таких специалистов в ИТ значительно меньше.
Что это значит в целом?
Интерес к промышленному ИТ пробуждается на этапе размышлений, а не в момент решения о переходе. При этом значительная представленность в тесте и «промышленных» специалистов, и опытных синьоров из бигтеха — чёткий сигнал. Heavy Digital уже не узкая тема и превратился в осознанное, весомое направление для работы и роста.
В феврале НАСА планирует запуск миссии «Артемида-2» — первого за 53 лет пилотируемого полета к Луне. Экипаж из четырех астронавтов: Рейд Уайзман, Виктор Гловер, Кристина Кох и Джереми Хансен, они проведут 10 дней на борту корабля «Орион», запущенного ракетой SLS(Space Launch System — Система космических запусков).
Основная цель экспедиции — комплексная проверка систем жизнеобеспечения, ручного управления и радиационной защиты в условиях глубокого космоса. Успех «Артемиды-2» станет решающим шагом перед высадкой людей на лунную поверхность в следующей миссии и откроет путь к будущему освоению Марса.
Привет, Хабр!
Мы готовим для вас первый в этом году вебинар!
Подключайтесь, чтобы узнать новое и полезное в мире печатных плат и пообщаться с коллегами по отрасли!
🗓 5 февраля в 11:00!
Тема: Типовые дефекты печатных плат, их причины и критерии приемлемости
Мы расскажем как о самых "популярных" типах дефектов, так и о том, какие из них по-настоящему критичны для функционирования платы. Поговорим об оценке их допустимости по IPC и о том, как и на каких этапах производства они возникают.
Участие — традиционно бесплатное по предварительной регистрации
От паркура к конвейеру: гуманоидный Atlas приступил к автономной работе на заводе Hyundai
14 января 2026 года войдет в историю робототехники как день, когда человекоподобные роботы официально перешагнули порог лабораторий, чтобы стать полноправными рабочими. Полностью электрическая версия робота Atlas от Boston Dynamics начала выполнение автономных задач на заводе Hyundai Motor Group Metaplant America, знаменуя собой начало новой эры в промышленном производстве.
Исторический дебют
На новейшем заводе Hyundai в штате Джорджия робот Atlas больше не делает сальто. Вместо этого он сосредоточенно и, что самое важное, полностью автономно сортирует автомобильные багажники (рейлинги крыши), перемещая их из контейнеров на мобильные тележки (секвенирование деталей).
«Это первый случай, когда Atlas вышел из лаборатории для выполнения реальной работы», — заявил Зак Яковски, вице-президент Boston Dynamics, в интервью CBS News.
Техническая революция: Прощай, гидравлика
Дебютировавший на конвейере робот — это не та шумная гидравлическая машина, которую мир знал раньше. Новый Atlas полностью электрический, что делает его тише, эффективнее и надежнее.
Сверхчеловеческая гибкость: Робот обладает 56 степенями свободы. Его уникальная особенность — суставы в талии, голове и конечностях, способные вращаться на 360 градусов. Это позволяет Atlas работать в тесных заводских проходах, просто поворачивая манипуляторы, без необходимости разворачивать весь корпус, что недоступно человеку.
Сила и выносливость: При собственном «росте» и конструкции робот способен поднимать до 50 кг (110 фунтов) в пиковом режиме и перемещать грузы весом 30 кг (66 фунтов) в постоянном режиме.
Интеллект нового поколения: «Мозгом» машины стали чипы Nvidia и передовые модели компьютерного зрения от Google DeepMind. Благодаря интеграции моделей Gemini Robotics AI, Atlas не просто слепо выполняет скрипт, а воспринимает окружающую среду. «Роботы должны понимать физический мир так же, как мы», — отмечает Каролина Парада из Google DeepMind.
Стратегия Hyundai: Завод будущего
Для южнокорейского автогиганта, владеющего 88% акций Boston Dynamics, это не просто эксперимент, а часть глобальной стратегии «Software-Defined Factories» (Программно-определяемые заводы).
Планы компании амбициозны:
Вся производственная мощность Atlas в 2026 году будет направлена исключительно на нужды заводов Hyundai.
К 2028 году планируется выйти на производство 30 000 гуманоидов в год.
К 2030 году роботы перейдут от логистических задач к непосредственной сборке компонентов автомобилей.
Гонка вооружений и вызовы
Внедрение Atlas происходит на фоне жесткой конкуренции. Tesla со своим роботом Optimus, стартапы Figure и Agility Robotics, а также китайские компании с мощной государственной поддержкой (о чем с тревогой упоминает CEO Boston Dynamics Роберт Плейтер) стремятся занять эту нишу.
Однако главным вызовом остается надежность. Промышленные стандарты требуют работы с эффективностью 99,9%. Зак Яковски признался, что, наблюдая за работой Atlas перед руководством Hyundai, он чувствовал себя «нервным инженером», а не гордым отцом — цена любой ошибки на реальном производстве слишком высока.
Перспективы: Что это меняет?
Появление электрического Atlas на заводе меняет правила игры. Робот способен работать 4 часа на одном заряде и самостоятельно отправляться на замену батарей, обеспечивая цикл 24/7.
Эксперты сходятся во мнении: хотя полная замена людей на сборочных линиях — вопрос следующего десятилетия, массовое внедрение гуманоидов в тяжелую внутрицеховую логистику уже началось. Роботы берут на себя «скучную, грязную и опасную» работу, позволяя людям сосредоточиться на задачах, требующих квалификации и творчества.
Компьютер под Linux по цене двух монтажных плат SOIC-8
Знаю, Хабр - платформа для вдумчивых лонгридов.
Однако иногда две картинки красноречивее тысячи слов:
Я уверен, что просто где-то чего-то не замечаю, ввожу не те слова для поиска и вообще деграднул за праздники, но!
Уважаемое комьюнити, подскажите, где и как найти монтажные платы под SOIC-16 по цене 2...5 руб/шт и со сроком доставки, измеряемом днями?
Ведь не может же это быть правдой, чтобы везде — и в Чип-и-Дипе, и в Кварце, и на Озоне — они стоили за сотню?!
Может панельки SOIC-16 (как и DDR) скупило OpenAI под свои датацентры?
P.S.
А если на LuckFox стоял бы LDO в корпусе SOIC-8, можно было бы покупать LuckFox, "сдувать" термовоздушкой этот LDO и прочий мусор, вроде процессора на 1ГГц, и не сильно проигрывать по цене в сравнении с готовыми монтажными платами :)))))
Итоги пинбола «Запусти ИТ-завод»
В июле и декабре мы запустили ИТ-пинбол для тех, кто хочет проверить свою ловкость, а также узнать интересные факты об ИТ-проектах в промышленности. За время проекта игру прошли 6 500 игроков, которые завершили – внимание – 18 790 игр! Вот это мы понимаем – азарт!
Уверены, вы открыли для себя много нового в мире промышленности.
Поздравляем счастливчиков:
1 место (Sony WH-1000XM5): @sokolovps
2 место (Sony WH-1000XM4): @ru_secops
3 место (AirPods 4): @SplinterVS
Рюкзаки уходят к: @07Rish04, @vitaly8807 и @Lebedeva82
Мы уже написали вам в личные сообщения.
Кроме того, все участники получают почётное звание «Стальной айтишник» и ачивку в профиль за прохождение.
Розыгрыш окончен, но игра доступна! Ставьте свои новые рекорды, и до встречи в новых активностях.
Нативный драйвер OLED-дисплеев для RP2040
Только что в один из своих проектов на микроконтроллере RP2040 понадобилось интегрировать графический дисплей для отображения погодной информации. Выбор пал на распространенные монохромные OLED-дисплеи разрешением 128х64 точки.
Из плюсов этих дисплеев для меня: высокая яркость и контрастность, простота интерфейса, дешевизна и высокая плотность информации в небольшом размере.
Контроллер у всех этих дисплеев стандартный - SH1106.
Свои проекты я пишу на С с использованием нативной Pico SDK. Поиск библиотеки для нужной платформы на С результатов не дал. Все, что на данный момент есть, - различные ардуино-библиотеки и микропитон.
В итоге было принято решение портировать на RP2040 одну из реализаций для STM32. Эта библиотека умеет рисовать графические примитивы в виде вертикальных и горизонтальных линий, прямоугольников пустых и заполненных, растровых изображений а также есть различные функции вывода текста и числовой информации.
Библиотека позволяет задать разрешение экрана а разворачивать экран на 90/180/270 градусов.
Изначально библиотека включала в 2 шрифта с размерами знакомест 5х7 и 7х10 точек.
Для своих целей я самостоятельно разработал большой шрифт 12х16 точек (на фото он).
Репозиторий проекта: https://gitflic.ru/project/svperchenko/sh1106_for_rp2040. Всем, кому надо, можно пользоваться.
30 декабря 2025 года....Counter-Strike запустили на... лазерном станке VNITEP.
В этот раз не буду ждать никаких пятниц, потому что вся начинающаяся неделя — гигантская суперпятница перед гипервыходными. В этот раз я выкатил особо отбитый инженерный бред, по сути скорее даже геометрическую головоломку. Может, боян, не проверял. Оно мне только что прибредилось в полусне.
Вот такой вот «двигатель», у которого поршень в виде «колобашки» без всяких шатунов сидит сам на шатунной шейке коленвала. Косинусную составляющую вращения он, естественно, отрабатывает сам, а синусную… как говорил сатирик, вы побольше воздуха наберите и покрепче сядьте — синусную отрабатывает весь сдвоенный цилиндр, болтаясь вверх-вниз на маленьких поршеньках-направляющих (для этого сверху и снизу в нём сделаны дополнительные маленькие цилиндрики). В этом месте вы все уже представили, какой массой мы собираемся размахивать в воздухе туда-сюда, а самые сообразительные — ещё и какие там будут перекосы и какое адское трение (усилие-то приложено несбалансированное).
Проржавшись, переходим к занимательной геометрии, поскольку в силу описанного считать это двигателем уже нельзя. В геометрии можно сделать следующие допущения: охлаждающая рубашка не нужна, 1200 оборотов при 50 кубиках нам достаточно (масса не страшна), вместо свечи вспышки обеспечивает маг-пирокинетик, трение в малых ЦПГ отсутствует. В общем, переходим к математической абстракции.
И тут становится интересно: можно ли, правильно выбрав диаметры малых ЦПГ, положение их перепускных окон на главном цилиндре, положение выпускных и продувочных окон на них самих и так далее, реализовать не просто фыр-фыр-двухтактник, в котором окна в главном цилиндре открываются «сразу на улицу», а какой-нибудь более интересный цикл: Аткинсона, Миллера или, наоборот, Цоллера (Доппельколбен, который решает противоположную Аткинсону задачу), ну или там, не знаю, Уткинсона, Мурчинсона, Пушкина, Кукушкина или вообще Нак-Мак-Фиггля. Допустим, что к продувочным окнам ведут идеально гибкие шланги (абстракция же; в принципе, в реальной модели, если бы она была нужна, это более-менее обходится тоже).
Сами понимаете, что одни двигаются по синусу, другие — по косинусу, перепускные окна открываются согласно косинусоиде, выпускные и продувочные — согласно синусоиде, и всё это можно произвольно двигать вдоль ходов поршней, причём независимо. А если это кажется слишком лёгкой задачей — добавим возможность наклонять группу малых ЦПГ на небольшие углы (чтобы отрабатывали не чистый синус, а какую-то смесь), да ещё и вместо поршней в некоторых местах сделать полноценные золотники, которые открывают окна только при строгом совпадении положений, а не «от N мм и до мёртвой точки» (они же, кстати, и в шлангах не нуждаются, потому что наружная часть у них неподвижна).
В общем, такая вот небольшая тригонометрическая головоломка. Занимательная и в целом практически бессмысленная. Пафнутий Львович Чебышёв, конечно, назвал бы это задачкой для первого класса спецшколы для умственно отсталых, но простым смертным типа нас с вами может представлять интерес. Не забывайте только, что в малых ЦПГ при движении газ тоже не исчезает «в никуда», чтобы не получить незапланированный компрессионный двигатель, например. Задачка-то геометрическая, но граничные условия у неё от «реального» ДВС, иначе будет слишком просто.
Второй робот. Показали Губернатору
На предыдущий пост про нашего робота последовала бурная реакция, поэтому мы решили сделать второй — о новой, обновлённой версии робота.
В видео вы увидите, как прошёл наш второй опыт участия в выставке, а также как мы демонстрировали робота губернатору нашей области.
Пожалуйста, посмотрите видео и поделитесь обратной связью — нам очень важно ваше мнение! Мы хотим развиваться в этом направлении и будем рады любым комментариям. 💬
Вк: https://vkvideo.ru/video-131964440_456239180
Ютуб: https://youtu.be/MtEDQHV7zaQ?si=MkvWQfewA07l-ebs
Вебинар для разработчиков: Новое API и библиотека ParametricKit в nanoCAD BIM Строительство 25
Приглашаем на вебинар, посвященный работе с новой библиотекой ParametricKit — частью API для nanoCAD BIM Строительство 25. Обновленный API ускоряет разработку и поддержку библиотек благодаря поддержке C# и автоматизации типовых операций.
Ключевые темы:
Обзор API и возможностей библиотеки ParametricKit
C# как основной язык разработки библиотек
Автоматизация рутинных операций при разработке библиотек
Практические примеры работы с библиотекой ParametricKit
Требования к среде разработки
Дата: 24 декабря (среда), 11:00–12:00 (МСК)
Участие: онлайн, бесплатно, по регистрации
Вебинар будет полезен BIM-разработчикам, программистам САПР, BIM-координаторам, технологическим компаниям в строительстве и дизайне.
Спикеры — эксперты «Нанософт»:
Вадим Мелков, руководитель группы параметрических объектов
Василий Кузьмин, программист отдела BIM-технологий
Успейте зарегистрироваться! Количество мест ограничено.
3D из 2D: Как получить карту глубины с одной камеры?
Для построения карты глубины иногда достаточно одной камеры и алгоритма Depth from Focus (DfF).
Как это работает:
Меняем фокус на камере несколько раз и делаем снимки. Сначала фокус на переднем плане, потом в середине, потом на заднем.
Фиксируем «резкость» каждого элемента на каждом кадре
Строим карту. Для каждого элемента с «резкого» кадра, алгоритм вычисляет, на каком отделении от камеры находится эта точка. Всё вместе и даёт трёхмерную карту.
А как быстро менять фокус?
Классический моторный привод слишком медленный. Поэтому в таких системах часто используют жидкие линзы.
Это не стекло, а капля в гибкой оболочке. Её кривизну (а значит, и фокусное расстояние) можно менять мгновенно, подавая напряжение.
Где это применяют?
Контроль пайки компонентов на платах (проверка высоты).
Контроль на производстве (например, закрутка винтов).
Навигация роботов, где важно понимать рельеф местности.
Я использовал объективы с жидкими линзами в нескольких проектах, где это действительно было очень удобным и элегантным решением. Один из таких – была система контроля сборки блоков предохранителей для автомобилей. В ней за счёт технологии глубины из фокуса удалось бюджетно решить задачу контроля качества сборки и выявить ошибки установки предохранителей.