Как стать автором
Обновить
19.11

Системное программирование *

Обеспечение работы прикладного ПО

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Что такое операционная система и зачем она нужна?

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 25 мин
Количество просмотров 6.2K

 

Всем привет!

Добро пожаловать в наше увлекательное путешествие в мир операционных систем. В этом уроке мы глубже погрузимся в суть понятия "операционная система" и рассмотрим, почему она является неотъемлемой частью каждого компьютера, ноутбука или смартфона.

Приятного чтения!

Читать далее
Всего голосов 20: ↑11 и ↓9 +2
Комментарии 13

Новости

Перенос вашего проекта под Embox на новую плату STM32

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 15 мин
Количество просмотров 1.8K

Всем привет

В этой статье я хочу показать, насколько в Embox легко перенести существующий проект на новую платформу. За основу возьмем уже описанный ранее демонстрационный проект с ModBus и расскажем, как портировать наш проект на новую плату на примере STM32 NUCLEO-F2207ZG.

В статье про ModBus уже было показано, как важны для уменьшения “времени выхода на рынок” (time-to-market), переносимость ПО и удобство разработки и отладки. А теперь предположим, что мы хотим сделать новую версию нашего устройства на новой аппаратной платформе, более дешевой, менее энергопотребляющей или просто доступной на рынке.

Читать далее
Всего голосов 7: ↑6 и ↓1 +5
Комментарии 14

Rust 1.74.0: конфигурация проверки в Cargo, авторизация для приватных реестров, проекции возвращаемых типов

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 1.9K

Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.74.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.


Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.74.0 вам достаточно выполнить команду:


rustup update stable

Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.


Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly) канал. Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках.

Читать дальше →
Всего голосов 17: ↑15 и ↓2 +13
Комментарии 4

Диспетчер Задач для Микроконтроллера

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 8.6K

В программировании микроконтроллеров часто нужно написать простые тестировочные прошивки. При этом надо некоторые функции вызывать чаще, а некоторые реже. Для этого, конечно, можно запустить FreeRTOS, однако тогда этот код не будет переносим на другие RTOS например Zephyr RTOS или TI-RTOS. Поэтому надо держать наготове какой-нибудь простенький NoRTOS планировщик.

В этот тексте я представил основные идеи алгоритма такого кооперативного планировщика.

Читать далее
Всего голосов 25: ↑23 и ↓2 +21
Комментарии 26

Истории

Запуск ОСРВ Embox на Banana Pi M1

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 2.6K

Об этой операционной системе я узнал на данном ресурсе, из многочисленных публикаций её разработчиков. Для тех кто не в курсе - это отечественная операционная система реального времени для встраиваемых устройств с открытым исходным кодом. Её официальный репозиторий расположен тут. Возникло желание опробовать этот проект в деле. Благодаря документации к проекту на виртуальной машине qemu удалось запустить конфигурации для разных платформ. Однако, виртуальная машина - это не для настоящих джедаев).

Тщательно изучив список поддерживаемых одноплатников, остановил свой выбор на Banana Pi M1 с ARM-процессором Allwinner A20. Плата была заказана на Aliexpress, и когда она прибыла, настало время экспериментов. Но всё, как и ожидалось, оказалось не так просто...

Читать далее
Всего голосов 18: ↑17 и ↓1 +16
Комментарии 12

Книга «BPF: профессиональная оценка производительности»

Время на прочтение 19 мин
Количество просмотров 1.5K
image Привет, Хаброжители!

Инструменты оценки производительности на основе BPF дают беспрецедентную возможность анализа систем и приложений. Вы сможете улучшить производительность, устранить проблемы в коде, повысить безопасность и сократить расходы. Книга «BPF: профессиональная оценка производительности» — ваш незаменимый гайд по применению этих инструментов.

Брендан Грегг — эксперт и пионер проекта BPF — представляет более 150 готовых инструментов анализа и отладки, рекомендации по их применению, а также пошаговые инструкции по разработке ваших собственных инструментов. Вы узнаете, как анализировать процессоры, память, дисковый ввод/вывод, файловую систему, сети, языки программирования, приложения, контейнеры, гипервизоры, безопасность и ядро. Вы сможете выработать глубокое понимание того, как улучшить буквально любую Linux-систему или приложение.
Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0 +10
Комментарии 1

Cotea: программный контроль исполнения Ansible

Время на прочтение 11 мин
Количество просмотров 5.1K

Привет!

Я Давид Бадалян, работаю в Исследовательском центре доверенного искуственного интеллекта ИСП РАН. В статье я хочу поговорить об Ansible – одной из самых популярных систем по автоматизации развёртывания. 

Стоит запустить Ansible программно, и он становится черным ящиком – нет никакого контроля над его выполнением, нет информации о тасках. Эту проблему мы обнаружили, разрабатывая оркестратор Michman для сервисов уровня PaaS. В результате мы создали cotea и gocotea: инструменты для программного исполнения Ansible-плейбуков из языков Python и Go.

Про cotea, её архитектуру и кейсы применения я расскажу подробно под катом. Если вы DevOps-инженер и хотите узнать, как можно гибко использовать Ansible – статья точно для вас.

Читать далее
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0 +12
Комментарии 7

Мнение три года спустя: стоил ли того переход с JavaScript на Rust?

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 37K

Несколько лет назад я отказался от всего и полностью сосредоточился на WebAssembly. В то время Rust имел наилучшую поддержку компиляции в WebAssembly, а самые полнофункциональные среды исполнения WebAssembly были основаны на Rust. Rust был лучшим из вариантов. С места в карьер я нетерпеливо начал разбираться, чем же вызван такой ажиотаж.

С тех пор мы с потрясающими разработчиками создали Wick, — фреймворк приложений и среду исполнения, использующие в качестве системы основного модуля WebAssembly.

Спустя три года, выполнив несколько развёртываний в продакшен, написав электронную книгу и выпустив примерно сто пакетов на crates.io, я решил, что настало время поделиться своими мыслями о Rust.

Читать далее
Всего голосов 55: ↑54 и ↓1 +53
Комментарии 62

Как Rust меняет мышление разработчика

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 44K
Я страшно ненавижу C++. Обычно я люблю программирование, но каждый проект, с которым я имел дело на C++, ощущался как монотонная рутина. В январе 2023 года я пошёл по пути изучения Rust, поэтому теперь могу сказать, что знаю язык системного программирования, который действительно люблю использовать.

Первый стабильный релиз Rust появился в 2015 году, и каждый год, начиная с 2016, он признаётся в Stack Overflow’s Annual Developer Survey самым любимым языком (в 2023 году эта категория называется «обожаемый»). Почему же разработчики, ощутившие вкус Rust, не могут отказаться от его использования? Похоже, в мире прогремевших наследников C/C++ репутация растёт только у Rust. Как же этот язык, появившийся на сцене меньше десятка лет назад, стал настолько популярным?

Ржавый красный краб Феррис по версии Midjourney

Кривая обучения оказалась крутой. Я нашёл многое, что мне нравится в Rust, но постоянно попадал в его ловушки. Однако в конечном счёте именно препятствия и проблемы, с которыми столкнулся, я научился любить больше всего.

Я начну историю с разговора о том, что легко полюбить — со среды Rust, управления пакетами и документации. Затем я расскажу о системе типов и типажах (trait). Далее я поведаю о тех возможностях тестирования и test driven development, которые становятся возможными благодаря Rust. Наконец, мы обсудим самую запутанную и сбивающую с толку часть — одержимость Rust тем, кто какой переменной владеет.
Читать дальше →
Всего голосов 113: ↑101 и ↓12 +89
Комментарии 147

Готовим драйвера МК для проброса периферии

Уровень сложности Сложный
Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 2.5K

В предыдущей статье рассматривался принцип, как можно прокинуть периферию микроконтроллера (UART, I2C, CAN bus etc) в обычную ПК программу, так как если бы она входила в состав нашего компьютера и висела на обшей шине с памятью. В той публикации рассматривается теория и инструменты, которые позволяют это сделать. В этой части мы рассмотрим, как на практике осуществляется подготовка кода драйверов к инструментизации ADIN LLVM pass и последующей сборке в отдельную динамическую библиотеку, которую вы можете использовать в своих проектах

Готовим код драйверов
Всего голосов 16: ↑15 и ↓1 +14
Комментарии 0

Хардварный проброс

Уровень сложности Сложный
Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 6.2K

Оказывается пробрасывать можно не только сетевые порты, а еще и регистры периферии микроконтроллера(МК). Идея та же самая - открыть периферию для использования вне микроконтроллера. В случае проброса периферии, внешними клиентами будут выступать программы на ПК, и для них мы будем давать доступ к внутренним регистрам микроконтроллера. Для программ это будет выглядеть так, как будто регистры периферии находятся в адресном пространстве компьютера(ПК). Все равно, что эти самые регистры периферии висели бы на одной шине с памятью и другими устройствами ввода-вывода

Два пути как это сделать
Всего голосов 24: ↑24 и ↓0 +24
Комментарии 20

Старые кодовые базы как классическая литература

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 8.8K

Сохранившиеся фрагменты греческих папирусов, источник

В языке и литературе работает известный принцип начитанности: чем больше человек читает хороших книг, тем больше у него словарный запас, шире кругозор. Развивается понятийный аппарат, сама собой улучшается грамотность без всяких учебников.

Применим ли этот принцип в обучении программированию?
Читать дальше →
Всего голосов 61: ↑61 и ↓0 +61
Комментарии 8

Sun Netra X1 и опыт в его администрировании

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 2.7K

Приветствую читателей! В мои руки попал интересный экземпляр – сервер Netra X1 компании Sun Microsystems. Привлёк данный аппарат архитектурой Sparc, которой я раньше мало где встречал. Аппарат конечно старый, но работает безупречно. Тут родилась идея установки BBS и операционной системы Debian. Так сказать «Готовый музейный экспонат».

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0 +7
Комментарии 16

Ближайшие события

Сборка мусора: как это делается в системном программировании

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 7.5K
image

Давайте поговорим об одной из наиболее критичных по производительности программ, которой вы пользуетесь ежедневно: о вашей операционной системе. Поскольку при каждом разгоне железа вы получаете дополнительную вычислительную мощность, операционная система никогда за этим не поспевает. Поэтому постоянно доводится читать о том, как разработчики ядра и драйверов выжимают последнее из своего кода.

Кроме того, операционные системы должны быть рассчитаны на массовую конкурентность. Дело не только в том, что наша операционная система отвечает за планирование всех процессов и потоков пользовательского пространства, но и в том, что в ядре хватает собственных потоков, а также обработчиков прерываний, нужных для взаимодействия с железом. Требуется минимизировать время, которое тратится на ожидание, так как, опять же, при любой задержке вы воруете время ваших пользователей.

Объединим две эти цели – и обнаружим, сколько же существует странных и магических методов для неблокирующего совместного использования данных в разных потоках. Давайте поговорим об одном из этих методов – «чтение-копирование-запись» (RCU).
Читать дальше →
Всего голосов 38: ↑35 и ↓3 +32
Комментарии 10

Замешиваем файлы в тэги. Часть 3

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 1.6K

Продолжаем создавать модуль ядра в Линукс на примере виртуальной файловой системы.

Часть 1: Описание задачи, Модуль ядра

Часть 2: Модуль ядра, Регистрация файловой системы

Часть 3: Inode, Lookup

Что в результате получилось можно увидеть по ссылкам: демо-видео, код.

Продолжаем разбираться
Всего голосов 7: ↑6 и ↓1 +5
Комментарии 2

Оскар Толедо: потомственный волшебник

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 9.2K

Семья Толедо (пригород Мехико) и разнообразная техника их кустарного производства, в том числе компьютер, 1980 год

Оскар Толедо — пятикратный победитель программистского конкурса IOCCC, (Международный конкурс обфусцированного кода на С). Он интересен не только сам по себе, но ещё в контексте своей семьи. Это уникальные люди, которые скромно живут в пригороде Мехико и вообще не стремятся к известности. 25 лет назад они написали свою ОС, браузер и кучу софта для него.

Оскар Толедо — просто продолжатель семейного дела, которое началось примерно в 70-е годы прошлого века.
Читать дальше →
Всего голосов 66: ↑64 и ↓2 +62
Комментарии 8

Rust 1.73.0: новый формат сообщений о панике, изменение в работе с локальными данными потока

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 3.9K

Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.73.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.


Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.73.0 вам достаточно выполнить команду:


rustup update stable

Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.


Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly) канал. Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках.

Читать дальше →
Всего голосов 21: ↑20 и ↓1 +19
Комментарии 2

Вглубь std::unordered_map: магические числа

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 6.1K

Все любители кодокопания заканчивают либо хорошо, либо плохо. Мне повезло. Поэтому я решила написать свою первую статью на хабре.

Эта статья о том, каким странным бывает легаси - и куда же всё-таки копать, чтобы понять, что происходит. stdlibc++ опровергает даже стандартные математические понятия. Как хорошо, что это хотя бы опенсорс....

Узнать всю правду
Всего голосов 22: ↑20 и ↓2 +18
Комментарии 15

Протоколы семейства TCP/IP. Теория и практика

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 23 мин
Количество просмотров 56K
image

В сети можно найти огромное количество материала о том, как функционируют сети на базе стека протоколов TCP/IP, а также как писать компьютерные программы с сетевыми возможностями. При рассмотрении компьютерных сетей часто углубляются в описание физических основ и структур данных, передаваемых по сети, а при рассмотрении сетевого программирования основное внимание уделяют интернет-сокетам.

Но при изучении и исследовании хочется большего, например, поэкспериментировать с пакетами сетевых протоколов. Многие сетевые протоколы реализованы в ядре операционной системы, и что-либо изменить может оказаться сложной задачей, так как это требует навыков в написании драйверов для операционной системы. Но использование специализированных библиотек позволяет работать с протоколами на низком уровне из пространства пользователя.

В ходе работы над статьёй я написал небольшое приложение, которое послужит отправной точкой для понимания компьютерных сетей и семейства протоколов TCP/IP. С приложением можно экспериментировать, получая дополнительные знания.

Приложение — простое и понятное и, надеюсь, упростит изучение материалов статьи. Ведь именно радость первой победы даёт мотивацию, достаточную для того, чтобы потратить гораздо больше времени на изучение темы.

В статье изложены наиболее важные с моей точки зрения понятия, которые должен знать любой программист, хоть как-то сталкивающийся с компьютерными сетями. Так что без теоретических сведений не обошлось.
Читать дальше →
Всего голосов 82: ↑82 и ↓0 +82
Комментарии 5

DevOps — Развеивание тайн — Часть 2

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 15 мин
Количество просмотров 1.9K

В области разработки программного обеспечения и ИТ-операций внедрение практики DevOps стало переломным моментом. DevOps, объединяющий слова "разработка" и "эксплуатация", представляет собой целостный подход, в котором особое внимание уделяется сотрудничеству, автоматизации и постоянному совершенствованию на протяжении всего жизненного цикла разработки программного обеспечения. Давайте отправимся в комплексное путешествие по различным этапам жизненного цикла DevOps и поймем, как каждый из них способствует достижению эффективной доставки программного обеспечения

Читать далее
Всего голосов 5: ↑0 и ↓5 -5
Комментарии 1

Вклад авторов