Как стать автором
Обновить
-5
0.1
Андрей @Moonlight1401

Пользователь

Отправить сообщение

Давайте писать качественный код: важность статического анализа кода

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров4.6K

Привет, Хабр! Меня зовут Данил. Я frontend-разработчик департамента корпоративных систем ЛАНИТ, который очень любит порядок в коде. На мой взгляд, именно выразительность и чистота кода позволяют ему лучше работать и дольше жить.

В этой статье я структурировал информацию о пользе и важности статических анализаторов кода, основываясь на личном опыте.

Читать далее
Всего голосов 46: ↑42 и ↓4+46
Комментарии11

Обзор техник реализации игрового ИИ

Время на прочтение55 мин
Количество просмотров58K
image

Введение


Эта статья познакомит вас с широким диапазоном концепций искусственного интеллекта в играх («игрового ИИ»), чтобы вы понимали, какие инструменты можно использовать для решения задач ИИ, как они работают совместно и с чего можно начать их реализацию в выбранном движке.

Я буду предполагать, что вы знакомы с видеоиграми, немного разбираетесь в таких математических концепциях, как геометрия, тригонометрия и т.д. Большинство примеров кода будет записано псевдокодом, поэтому вам не потребуется знание какого-то конкретного языка.

Что же такое «игровой ИИ»?


Игровой ИИ в основном занимается выбором действий сущности в зависимости от текущих условий. В традиционной литературе по ИИ называет это управлением "интеллектуальными агентами". Агентом обычно является персонаж игры, но это может быть и машина, робот или даже нечто более абстрактное — целая группа сущностей, страна или цивилизация. В любом случае это объект, следящий за своим окружением, принимающий на основании него решения и действующий в соответствии с этими решениями. Иногда это называют циклом «восприятие-мышление-действие» (Sense/Think/Act):

  • Восприятие: агент распознаёт — или ему сообщают — информацию об окружении, которая может влиять на его поведение (например, находящиеся поблизости опасности, собираемые предметы, важные точки и так далее)
  • Мышление: агент принимает решение о том, как поступить в ответ (например, решает, достаточно ли безопасно собрать предметы, стоит ли ему сражаться или лучше сначала спрятаться)
  • Действие: агент выполняет действия для реализации своих решений (например, начинает двигаться по маршруту к врагу или к предмету, и так далее)
  • … затем из-за действий персонажей ситуация изменяется, поэтому цикл должен повториться с новыми данными.
Читать дальше →
Всего голосов 67: ↑66 и ↓1+65
Комментарии15

Как использовать диаграммы Вороного для управления ИИ

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров15K
image

Какой маршрут будет самым безопасным, где больше всего врагов и где ближайшая аптечка? Все эти часто встречающиеся задачи о пространственных связях можно эффективно решать при помощи математических разбиений под названием «диаграммы Вороного». Из этого поста вы узнаете, как анализировать игровые карты и получать информацию, обеспечивающую реализм и успех искусственного интеллекта.



Пространственные отношения


Пространственное отношение — это любая информация, описывающая, как связан один объект в пространстве с другим. Примеры: расстояние между ними, площадь покрываемого каждым из них пространства и пересечение этих площадей, количество таких объектов, расположенных в одной области.

Такие отношения постоянно используются в видеоиграх и могут предоставлять очень полезную информацию ИИ, а также самому игроку.



У Вороного есть ответ


Диаграмма Вороного описывает пространственное отношение между близко расположенными точками или их их ближайшими соседями. Это множество соединённых многоугольников, полученных из точек или локаций. Каждая линия «области» Вороного находится посередине между двумя точками.
Читать дальше →
Всего голосов 40: ↑40 и ↓0+40
Комментарии8

Анализ библиотеки ИИ ботов из Quake 3

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров7K

Изучение исходного кода ИИ уже выпущенных игр — превосходный способ изучения хитростей на реальных примерах. Quake 3 Arena — интересный образец, потому что код игры полностью выложен в открытый доступ (за исключением инструментов), а сама игра стала примером архитектуры движка ИИ на рубеже веков. В коде содержится полнофункциональный ИИ ботов для deathmatch, написанный на старом добром C; если вы понимаете синтаксис языка, изучать его на удивление просто. Наряду с простой архитектурой задач в коде присутствуют серьёзные технологии Area Awareness System (AAS), а также системы поиска пути (или маршрутизации).

Загрузка и установка исходного кода


Исходный код Quake 3 был открыт в 2005 году, поэтому мы можем свободно скачивать кодовую базу при условии соблюдения лицензии GPL. Однако если вы хотите запустить игру, вам понадобятся ассеты, не включённые в состав исходного кода. Можно воспользоваться кодом и ассетами Id Software:

  1. Скачайте полный исходный код Quake 3. Текущая версия имеет номер 1.32b и она совместима с последним патчем.
  2. Чтобы игра заработала со всеми необходимыми ресурсами, то можно использовать её полную версию.
  3. Также есть вероятность того, что можно будет запустить демо-уровни, но это зависит от версии скомпилированного движка. Не забудьте поместить исполняемые файлы в нужную папку.
Читать дальше →
Всего голосов 6: ↑5 и ↓1+7
Комментарии5

Системное мышление на практике: переход от монолита к микрофронтендам и обратно

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров8.5K

Меня зовут Олег, я уже 20 лет работаю в ИТ и в основном на Enterprise-проектах. Сейчас работаю в Альфа-Банке на проекте Альфа-Онлайн и хочу поделиться своим видением управления сложностью на больших проектах.

Мой опыт работы с десятком комплексных решений показал, что системное мышление не просто важно, — оно жизненно необходимо для успешного ведения сложных проектов. Применение системного подхода позволяет не только увидеть «большую картину» во всей её полноте, но и предвидеть потенциальные проблемы, что является решающим фактором для эффективного управления проектами.

Цель данной статьи — демонстрация использования системного подхода при решении задач, которые стоят перед современными архитекторами и проектными командами. Мы рассмотрим важность стратегического мышления, оценки последствий решений на несколько шагов вперёд, и как важно избегать поспешных заключений, которые могут обернуться долгосрочными проблемами.

Читать далее
Всего голосов 28: ↑27 и ↓1+31
Комментарии15

Ничего не умею, но хочу зарабатывать на играх

Время на прочтение18 мин
Количество просмотров23K

О способах заработка на мобильных играх написано уже немало статей, но все же, я решил поделиться своим опытом и мыслями на эту тему и продолжить развивать предыдущую статью. Если у вас есть своя игра или может быть даже несколько или вы находитесь на стадии разработки, а может и вовсе только планируете ее сделать и конечно же мечтаете заработать на ней, то нажимайте на кнопку ниже.

Кнопка ниже...
Всего голосов 5: ↑3 и ↓2+1
Комментарии0

DevOps & SRE — основное различие

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров45K

Споры вокруг Site Reliability Engineering и DevOps подходов, обусловлены различиями компаний, команд, сервисов, объемов разработки, практик, инфраструктуры и культурного кода. На рынке IT, есть путаница, это правильно, можно по-разному практиковать DevOps и SRE, и разные инженерные команды могут выполнять эти роли. Тем не менее, существуют основые сходства и различия в подходах. Сейчас DevOps в тренде и будет пользоваться спросом ближайшие годы, SRE набирает популярность медленнее но все же актуален.

Читать далее
Всего голосов 10: ↑5 и ↓5+2
Комментарии7

TDD: методология разработки, которая изменила мою жизнь

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров120K
На часах 7:15 утра. Наша техподдержка завалена работой. О нас только что рассказали в передаче «Good Morning America» и множество тех, кто впервые посещает наш сайт, столкнулось с ошибками.

У нас настоящий аврал. Мы, прямо сейчас, до того, как потеряем возможность превратить посетителей ресурса в новых пользователей, собираемся выкатить пакет исправлений. Один из разработчиков кое-что подготовил. Он думает, что это поможет справиться с проблемой. Мы размещаем ссылку на обновлённую версию программы, пока ещё не ушедшей в продакшн, в чат компании, и просим всех её протестировать. Работает!

Наши героические инженеры запускают скрипты для развёртывания систем и через считанные минуты обновление уходит в бой. Внезапно число звонков в техподдержку удваивается. Наше срочное исправление что-то поломало, разработчики хватаются за git blame, а инженеры в это время откатывают систему к предыдущему состоянию.

image

Автор материала, перевод которого мы сегодня публикуем, полагает, что всего этого можно было бы избежать благодаря TDD.
Читать дальше →
Всего голосов 48: ↑42 и ↓6+36
Комментарии107

Ошибки ведения личной базы знаний: почему я удалил 1500 из 4500 заметок в Obsidian

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров48K

Меня зовут Никита Шевченко и однажды я заигрался в красивый инструмент, да так, что в какой-то момент потерял суть и начал терять пользу. А потом начал придерживаться правил ведения заметок и даже придумал несколько своих.

В этой статье я собрал 5 личных ошибок, которые превращали мою личную базу знаний в кладбище заметок.

Читать далее
Всего голосов 75: ↑54 и ↓21+52
Комментарии107

Я проработал в IT больше 10 лет. Вот 5 вещей, которые я бы хотел знать, если бы начинал сейчас

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров191K

Привет, дорогой Хабр. Душа просит выговориться, так что я пришел к тебе – заодно надеюсь поделиться чем-то полезным с молодыми айтишниками. За свою карьеру я прошел через фриланс, стажировки, корпорации, смену профессии и даже запуск собственного SaaS'а (об этом как-нибудь отдельно...). Я наделал кучу ошибок и набил болезненных шишек. Под катом я вспоминаю 5 важных уроков, которые я бы хотел получить 10 лет назад.

Под кат →
Всего голосов 161: ↑144 и ↓17+146
Комментарии239

Используем REM для адаптива: комфортная резиновая вёрстка для всех устройств

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров13K

Все верстальщики рано или поздно сталкивались с болью, которая заключается в адаптиве сайта под различные устройства. Существуют разные технологии, упрощающие подгонку размеров под определённые устройства, например, clamp(). Эта функция удобна, так как позволяет минимизировать использование брейкпоинтов, но у неё есть свои недостатки:

Читать далее
Всего голосов 9: ↑9 и ↓0+9
Комментарии8

Что не так с техническими собеседованиями в IT?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров45K

Регулярно имею дело с собеседованиями: как прохожу, так и провожу их. Накопив опыт, решил поделиться мнением, что с техническими собеседованиями не так. Разберу частые ошибки собеседующих и расскажу как, а главное зачем можно улучшать процесс технических интервью.

Читать далее
Всего голосов 95: ↑89 и ↓6+100
Комментарии253

Выключаем компьютер через Wake-on-Lan

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров33K

Wake-on-Lan (WoL) — технология, которая используется (как и следует из названия) для включения компьютера посредством отправки специального пакета на адрес требуемого хоста. Но что если при помощи WoL хочется ещё и выключать компьютер?
По сути весь дальнейший текст — это ещё один способ превратить буханку хлеба в троллейбус. Но если очень хочется, то почему нет?

Достать хлеб и инструменты
Всего голосов 47: ↑46 и ↓1+61
Комментарии54

Основы безопасности в Kubernetes

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение15 мин
Количество просмотров4.9K

В моей роли DevOps-инженера, специализирующегося на Kubernetes, я регулярно сталкиваюсь с задачами, требующими глубокого понимания множества аспектов этой технологии. Особое внимание уделяется безопасности — критически важному условию для эффективного функционирования и защиты приложений в Kubernetes. Хотя безопасность часто может оставаться вне поля зрения при рассмотрении других операционных задач, её роль в успешном развёртывании и поддержке приложений нельзя недооценивать. Мой опыт и знания в этой области легли в основу данной статьи.

Мы сосредоточимся на двух ключевых элементах безопасности в Kubernetes: Role-Based Access Control (RBAC) и Pod Security Admission. Эти механизмы играют важную роль не только в обеспечении безопасности приложений и данных в кластере, но и в управлении доступом и сетевыми взаимодействиями.

Элементы безопасности, такие как RBAC и Pod Security Admission, играют ключевую роль в обеспечении стабильности и эффективности работы приложений в Kubernetes, особенно при обработке больших объёмов данных и высокой нагрузке. Например, в ситуации с масштабируемым веб-приложением, которое управляет значительными объёмами пользовательских данных и транзакций, настройка этих механизмов может существенно улучшить управление доступом и сетевую безопасность. Это, в свою очередь, помогает предотвратить потенциальные угрозы и атаки, что критически важно для поддержания производительности и доступности данных. Таким образом, эффективно настроенные компоненты безопасности обеспечивают надёжный доступ к данным и минимизируют риски, связанные с увеличением нагрузки на приложение, улучшая общий пользовательский опыт.

Теперь давайте рассмотрим каждый из этих элементов более подробно.

Читать далее
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0+14
Комментарии2

«Физика для программистов» — как физтехи применяют её в приложениях. Дифракция. Интеграл Френеля

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров5.4K

Данная статья входит в цикл, освещающий задачи на моделирование физических процессов на факультете МФТИ ВШПИ. В этой части речь пойдёт про задачу моделирования дифракции Френеля: разберём теорию, которая лежит в основе модели, напишем небольшое приложение для моделирования дифракции и подумаем над оптимизацией. Протестируем полученную программу на различных задачах.

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0+9
Комментарии7

Безопасность первична: сетевое взаимодействие и привилегии контейнеров в Docker

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров6.6K

Привет, Хабр! Меня зовут Эллада, я специалист по информационной безопасности в Selectel. Продолжаю рассказывать о безопасности в Docker. В новой статье поговорим о сетевом взаимодействии контейнеров, правильном управлении привилегиями и ограничении потребления системных ресурсов.

Поделюсь, почему не стоит использовать bridge docker0 и network namespace хоста, чего не стоит делать при монтировании каталогов и многими другими советами. Придерживайтесь наших рекомендаций и сделайте работу с Docker еще более защищенной!
Читать дальше →
Всего голосов 39: ↑38 и ↓1+53
Комментарии0

Разбираем KAN по полочкам

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров7.7K

Недавно аспиранты из MIT выпустили очень интересную статью про концептуально новый подход к проектированию наверное самого базового "кирпичика" нейронок - полносвязного слоя.

Постараюсь дать небольшое описание того, что происходит под каптом кана, при этом не превращая публикацию в учебник по матанализу

Читать далее
Всего голосов 23: ↑21 и ↓2+27
Комментарии5

Протокол HTTP

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров31K

Текстовая версия видео по протоколу HTTP из обновленного курса по компьютерным сетям для начинающих.

Рассматриваем основы работы HTTP, применяем HTTP на практике в терминале, используем Wireshark для анализа пакетов HTTP. 

Читать далее
Всего голосов 47: ↑44 и ↓3+57
Комментарии31

Сервис-ориентированные организации

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров908

Многие модели, практики и методы управления были созданы и развиты на основе инициатив в области информационных технологий. Появился Agile, развилась дисциплина управления проектами, а бизнес-операции и цифровые операции стали единым целым.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑10 и ↓1+13
Комментарии0

Собираем балансирующий куб

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров23K

Этот куб балансирует на одной из своих вершин и одновременно может управляемым образом вращаться вокруг своей оси. Это возможно благодаря умному управлению и трём реактивным маховикам.

Первоначальная идея этого устройства взята у исследователей Швейцарской высшей технической школы Цюриха, продемонстрировавших в этом видео свой Cubli. За последующие годы дизайн в определённых аспектах был усовершенствован. В частности, Bobrow et al (Университет Сан-Паулу) предложили улучшенную концепцию управления, уменьшающую количество IMU (блоков инерциальных датчиков) с шести до всего одного.

Я решил собрать такое устройство. Хотя идея и не нова, все предыдущие работы по этой теме в основном имели закрытые исходники. Я планирую изменить ситуацию. Это значит, что мне придётся выполнить реверс-инжиниринг и начертить всё с нуля. Результат моей работы, полностью опенсорсный (GitHub), показан в видео.
Читать дальше →
Всего голосов 121: ↑121 и ↓0+144
Комментарии42

Информация

В рейтинге
3 107-й
Откуда
Самара, Самарская обл., Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность

Специализация

Server Administrator, DevOps
Senior
Git
JavaScript
HTML
CSS
Node.js
.NET
C#
SQL
Server administration