Это вторая статья из цикла моих работ, посвящённых параллельным механизмам, а именно дельта-роботу. В прошлой статье ознакомились с конструкцией этого манипулятора, изучили историю по материалам других авторов и узнали о научных работах, которые велись и ведутся в рамках проектирования, усовершенствования и использования этого механизма. Сегодня начнём изучать дельта-робот более обстоятельно. Убедимся, что рабочий орган этого механизма имеет три степени свободы. Узнаем, что такое прямая и обратная задачи кинематики, решим их, решение проверим. Также расскажу, как я рисую "красивые" картинки и дам готовый код и 3Д модель для расчётов.

Этой публикацией я начинаю цикл статей о дельта-роботе. Здесь поговорим об истории этого механизма и я расскажу немного об интересных работах по этой тематике. В следующих статьях будут материалы, посвящённые его теоретическому анализу, построению рабочей зоны, выбору приводов, конструированию, изготовлению, сборке и созданию системы управления.

Я собрал умную коробку для круглогодичного выращивания клубники у себя на балконе. Расскажу как сделал управление освещением, поливом, отоплением, какие датчики использовал, с какими проблемами столкнулся и покажу результат.

Почти все писатели, приходя в литературу, уже имеют за плечами карьеру в той или иной области. Среди авторов встречаются представители самых разных профессий — журналисты, ученые самых разных специализаций, врачи, преподаватели, инженеры, бизнесмены… Список можно продолжать еще долго. Конечно, есть в писательском цехе и выходцы из IT-сферы, и вот несколько примеров программистов, которые сумели прославиться на ниве писательство, а конкретнее — в сфере научной фантастики. 

В статье на конкретном примере проиллюстрировано использование программы для улучшения фотографий на основе нейросетей. Надеюсь, будет полезна как обладателям фотокамер, так и снимающим на смартфон.

Перевод статьи с портала проекта Libp2p.

Публикация/Подписка (Publish/Subscribe, сокр. pub/sub или PubSub - прим. перев.) - это система, в которой одноранговые узлы (в дальнейшем - просто "узлы" или "пиры" (peers) - прим. перев.) объединяются вокруг интересующих их тем. Говорят, что пиры, заинтересованные в какой-либо теме, подписаны на эту тему:

Выше вы можете видеть три стихии: огонь, воду и Миллу Йовович, а ниже будут ещё и спекуляции о процессе её воссоздания в фильме «Пятый элемент».

Приглашаю отведать салат из разнородных, но неожиданно связанных друг с другом тем:

- Почему нам нравится симметрия и фракталы? И как это влияет на выживаемость?

- Как математика связана с эмбриональным развитием?

- Сколько старинных программ ещё надо спасти от неумолимого времени?

- Конкурс красоты среди фракталов.

А не странно ли, что нам приятно видеть симметричные объекты? Но если симметрии чрезмерно много, то это почему-то начинает раздражать. Возможно, мы найдём в этом смысл, если приблизимся к пониманию вычленяемых мозгом принципов формирования всего вокруг. А для этого мы поиграем с очередным генератором фракталов, в котором удобно творить почти всё: от островов в океане и облаков на небе до кровеносной системы, от галактик до обоев на рабочий стол мельчайших частиц.

Новость!

Всем доброго дня или ночи! Затронутая в статье, тема может показаться настолько избитой до популярности, что при ее прочтении возникнет стойкое желание взять помидор или, не дай бог, кирпич и кинуть в автора. А изложенные мысли будут напоминать повторное изобретение велосипеда с квадратными колесами. Но идея, побудившая приступить к описанию, буквально зудит и проситься ей поделиться, несмотря на угрозу физического или морального наказания.

Вот уже четвертый год я занимаюсь организацией того, что принято называть Observability. Набранный за это время опыт я обличаю в текст, делюсь им с вами в виде размышления-рекомендации и выношу на суд общественности. Здесь практически не будет технических деталей – статья намеренно написана таким образом, дабы изложенное можно было положить на практически любой стек технологий. Дело в том, что инструменты врываются в тренды и покидают их с невероятной скоростью, посему их выбор остается за вами.

Давайте обсудим мониторинг.

Очень уж мне нравятся публикации об контурных тепловых трубках (КТТ), которые производят и продают соотечественники из СПБ. А тут ещё и подвернулась возможность обновить свой старый ПК. Так что решил совместить приятное с полезным и соорудить корпус ПК с применением передовых технологий.

Ахтунг! Много фото!

Эта статья является первой частью конспекта книги «Скрытая реальность: Параллельные миры и глубинные законы Космоса». Материал статьи посвящен инфляционной модели Вселенной.

В середине XX в. впервые было осознанно, что в микроволновой части спектра повсюду в космосе однородное свечение. Где его начало? В начале. Физики обнаружили, что это свечение является дошедшим до наших дней отголоском рождения Вселенной. История этого достижения является очередным успехом теории Большого взрыва, но одновременно с этим вскрывает один из фундаментальных недостатков теории и создает площадку для последующего ключевого прорыва в космологии – инфляционной космологии.

Инфляционная космология видоизменяет теорию Большого взрыва, дополняя ее интенсивной вспышкой невероятно быстрого расширения в течение первых мгновений жизни Вселенной. Такая модификация играет существенную роль для объяснения некоторых свойств реликтового излучения. В течение последних нескольких десятилетий ученые постепенно осознали, что наиболее убедительные варианты теории приводят к огромному количеству параллельных вселенных.

Работая в крупной компании, да и компании среднего размера с небольшим числом филиалов, все чаще задумываешься об оптимизации ресурсов, упрощению администрирования и стандартизации всего и вся.

Есть у нас, к примеру, несколько однотипных филиалчиков на 10-100 сотрудников. Организовать телефонию можно разными путями...