Навигация и локализация с помощью GNSS уже давно является стандартом в нашей повседневной жизни. Использование этой системы стало стандартном и для беспилотного автомобиля НПО СтарЛайн OSCAR. В то время как большинство людей пользуются простыми GPS приемниками в телефонах, OSCAR использует высокоточные GNSS решения. Но для начала, что вообще такое GNSS, и как она работает?

Итак, первый год работы прошёл, и вы стали дедом матёрым волком, который растёт вместе с компанией, сечёт в бизнес-процессах и довольно борзо спорит с руководством. Кажется, что может случиться? Но чем больше срок работы на одном месте, тем больше моральных и профессиональных ловушек вас подстерегают. Приходит рефлексия, стремление понять своё место в команде, что-то изменить, что-то создать и как-то измениться самому. Через эти кризисы проходит каждый, поэтому о них нужно знать и быть к ним готовыми. Пятница — время поговорить о счастье в труде.

Часть 1. Поиск работы: источники, резюме, собеседование с HR
Часть 2. Устройство и адаптация: собеседуем с боссом, проходим испытательный срок с ветерком
Часть 3. Работа в роли новичка: рост в компании
Часть 4. Работа в роли опытного сотрудника: как не перегореть
Часть 5. Увольнение: я ухожу красиво

Я начал писать эту статью уже давно, но недавняя статья «Гребной винт «незацепляйка» на станке с ЧПУ» вывела меня из душевного равновесия, и буквально швырнула за дописывание. Это что же такое получается — пока я тут прокрастинирую, в интернете кто-то так и будет неправ? Я же весь на икоту изойду, когда опубликую, и будет мне вместо респекта и уважухи проклятия и позор.
Поскольку статья дописана форсированно, будет некая нестыковка: изначально я планировал подробно описать хотя бы наиболее актуальные стратегии CAM программ, и даже начал это делать на синтетической детали:



Но в связи со спешкой решил скомкать разбор стратегий, надергав оттуда отдельных фраз, и по-чапаевски кинуться в бой. Для этого я зашел на известный многим GrabCAD, нашел первый попавшийся винт, и бессовестно его упер. Винт так себе, да и вообще нормально профилированных винтов при беглом осмотре там не нашел, но самому строить было лень. Так что сейчас маленько еще подрыкаемся и будем пилить производную от этого винта деталь



Кому уже интересно — велкам под кат. Много картинок, торопливое изложение и некачественный текст гарантирую.

Привет, Хабр.

В первой части были рассмотрены 5 способов использования Raspberry Pi. Тема оказалась достаточно интересной, и сегодня я рассмотрю еще несколько вариантов того, как можно с пользой использовать этот микрокомпьютер.


Фото с сайта learn.adafruit.com

Как и в предыдущей части, я рассмотрю те способы, которые не требуют программирования.
Для тех кому интересно, продолжение под катом.

Пятница. Предлагаю поговорить об одном из лучших, на мой взгляд, советских фантастов.

Николай Николаевич Носов в русской литературе фигура особенная. Его, в отличие от многих, становится чем дальше, тем больше. Он один из немногих писателей, книги которых действительно читало (добровольно читало!), и с теплотой вспоминает все население страны. Более того – хотя советская классика едва не вся осталась в прошлом, и давно не переиздается, спрос на книги Носова не только не упал ни на йоту, но и постоянно растет.

Де-факто его книги стали символом успешно продающейся литературы.

Достаточно вспомнить громкий уход Пархоменко и Горностаевой из издательской группы «Азбука-Аттикус», который объяснялся идеологически расхождениями с руководством издательства, которое «не готово выпускать ничего, кроме 58-го издания «Незнайки на Луне»».

Но при этом о самом авторе никто не знает почти ничего.


Н.Носов с внуком Игорем

Биография у него действительно непохожа на авантюрный роман – родился в Киеве в семье артиста эстрады, в молодости сменил множество работ, потом закончил институт кинематографии, из кино ушел в литературу и всю жизнь писал.

Но некоторые обстоятельства этой тривиальной судьбы и впрямь поражают воображение. Все вы наверняка помните знаменитые рассказы Носова из условного цикла «однажды мы с Мишкой». Да, те самые – как они кашу варили, пеньки ночью выворачивали, щенка в чемодане возили и т.п. А вот теперь ответьте, пожалуйста, на вопрос – когда происходит действие этих рассказов? В какие годы это все происходит?

Привет Хабр.

Raspberry Pi наверное есть дома почти у каждого, и рискну предположить, что у многих она валяется без дела. А ведь Raspberry это не только ценный мех, но и вполне мощный fanless-компьютер с Linux. Сегодня мы рассмотрим полезные возможности Raspberry Pi, для использования которых код писать не придется совсем.

Для тех кому интересно, подробности под катом. Статья рассчитана для начинающих.

Холивар. История рунета. Часть 1. Начало: хиппи из Калифорнии, Носик и лихие 90-е
Холивар. История рунета. Часть 2. Контркультура: пАдонки, марихуана и Кремль
Холивар. История рунета. Часть 3. Поисковики: Яндекс vs Рамблер. Как не делать инвестиции
Холивар. История рунета. Часть 4. Mail.ru: игры, соцсети, Дуров

Сиэтл — родина гранжа, Starbucks и Живого Журнала — блог-платформы, оказавшей огромное влияние на рунет. В 1999 году студент Вашингтонского университета Brad Fitzpatrick подумал, что неплохо было бы в Интернете вести дневник и создал LiveJournal, в штатах в Живой Журнал (ЖЖ) писали в основном тинейджеры. В России ЖЖ стал главной площадкой для размышления о судьбе отечества.

^{Disclaimer. Эта статья — расшифровка замечательного фильма «Холивар» Андрея Лошака. Есть люди, которые экономят время и любят текст, есть те, кто не может на работе или в дороге смотреть видео, но с радостью читает Хабр, есть слабослышащие, для которых звуковая дорожка недоступна или сложна для восприятия. Мы решили для всех них и вас расшифровать отличный контент. Кто всё же предпочитает видео — ссылка в конце.}

Это — наш тематический дайджест. В нем — только полноформатные обзоры аудиогаджетов.

Надеемся, что наша подборка поможет вам оценить различные модели аудиотехники, познакомиться с аналогами и быстро разобраться с тем, что сейчас самое доступное на рынке.

В дайджесте есть ряд категорий аудиотехники — наушники нескольких типов, портативная акустика, Hi-Fi минисистемы, саундбары, портативные плееры и «полочники».

Меня зовут Денис Чернобай, я отвечаю за frontend-разработку в компании Badoo. Три года назад мы впервые собрали сообщество IT-руководителей, чтобы обсудить объединяющие его темы, и продолжаем следить за тем, что волнует коллег по цеху. 

Здорово, что тимлиды и CTO делятся историями успеха о построении процессов и мотивации людей. Однако за большинством таких историй стоят истории провалов, ошибок и боли. О них обычно не принято говорить в микрофон, да и (будем откровенны) просто тяжело. Но мы всё-таки попробуем!

19 октября приглашаем на пятую встречу сообщества в офисе Badoo. Провести её хотим в максимально открытом формате непридуманных историй руководителей. Будет разбор сложных кейсов, рефлексия о полученном опыте и всё, что обычно остаётся за сценой.

Важно: доклады ориентированы в первую очередь на практикующих руководителей. Опыт даёт контекст, необходимый для понимания. Те, кто пока только планируют переходить на руководящую позицию, смогут посмотреть онлайн-трансляцию и пообщаться в чате.

Регистрация по ссылке, подробнее о спикерах под катом.

Привет, Хабр. В этой статье мы разберемся с уравнением Навье-Стокса для несжимаемой жидкости, численно его решим и сделаем красивую симуляцию, работающую за счет параллельного вычисления на CUDA. Основная цель — показать, как можно применить математику, лежащую в основе уравнения, на практике при решении задачи моделирования жидкостей и газов.

В компании Intel разрабатывается довольно много ПО для моделирования различных физических процессов. В некоторых из них мы используем пакет OpenFOAM, и в этом посте я постараюсь дать краткое описание его возможностей.
Что такое OpenFOAM? Это, пользуясь термином Википедии, открытая (GPL) платформа для численнного моделирования — в первую очередь для моделирования, связанного с решением уравнений в частных производных методом конечных объемов, и в самую первую очередь — для решения задач механики сплошных сред.
КПДВ: эволюция двух несмешивающихся жидкостей разной плотности, изначально разделенных тонкой перегородкой (пример «lockExchange» из стандартной поставки OpenFOAM). Переходные цвета обозначают ячейки сетки, где присутствует доля и той, и другой жидкости (более точно: при симуляции используется метод объёма жидкости).

Завкафедрой системного программирования Матмеха СПбГУ, профессор, доктор физмат наук, президент компании «Ланит-Терком» Андрей Николаевич Терехов — о том, как делал первый в СССР транслятор языков Алгол 68 и Ада, о силе обкома КПСС и рождении «Самсона», который никогда не ломался.

Здравствуй, читатель. Прошло уже достаточно много времени с момента выхода .NET Core 2.1. И такие крутые нововведения, как Span и Memory, уже рассмотрены весьма широко, про них можно достаточно много прочитать, посмотреть и услышать. Однако, к сожалению, библиотека под названием System.IO.Pipelines не удостоилась такого же внимания. Почти все, что есть по этой теме — единственный пост, который многие перевели и разместили у себя. Информации должно быть однозначно больше, чтобы интересующиеся могли взглянуть на технологию с разных углов.

Я тимлид и моя задача — обеспечить продуктивную работу команды. Это непросто, поскольку готового рецепта успеха не существует. Конечно, есть признанные методологии: Agile, Lean, Value Stream Mapping. Они дают общие ориентиры и ценности, что уже неплохо, но это лишь ориентиры. А с конкретными решениями, будь добр, вертись сам. На то ты и тимлид.

В статье я расскажу, как мы с командой постепенно сформировали и теперь регулярно уточняем подход к эффективной работе. Ключевой момент в том, что выбранные инструменты действительно приняты всей командой и прижились в работе. Это даёт надежду на то, что подход полезный.

Доброй осени, дамы и господа. Подготовил для вас подборку самых интересных находок из опенсорса за август 2019.

За полным списком новых полезных инструментов, статей и докладов можно обратиться в мой телеграм канал @OpensourceFindings (по ссылке зеркало, если не открывается оригинал).

В сегодняшнем выпуске.
Технологии внутри: Python, Rust, JavaScript, Go.
Тематика: веб разработка, администрирование, инструменты разработчика.

Профессиональная литература с термином «Agile» в названиях стала появляться на полках IT-экспертов после 2001 года, когда термин был использован во время представления Манифеста Agile.

Agile описывает методологию разработки программного обеспечения, которая характеризуется коротким жизненным циклом, способствующим частым релизам продуктов. Сегодня итеративный метод влияет на различные аспекты развития бизнеса, включая управление проектами. Где лучше всего получить полное представление о гибком подходе? В этом обзоре — 10 мощных и актуальных книг, которые помогут усовершенствовать навыки руководителей проектов и их команд.

Частенько в дискуссиях на тему работы я встречаю тезисы о том, как плохо работать в том или ином проекте/компании/отрасли и т.д. И несмотря на то, что в отечественном IT в целом очень распространено нытье, многое из обсуждаемого действительно имеет место в реальности. Однако, спустя годы разработки, смены проектов, компаний и даже стека технологий, у меня выработалось понимание проблемы и ее решения с другого ракурса. Об этом и поговорим.

Казалось бы, в небольших командах разработки (20+ человек) не должны возникать проблемы с разобщённостью, работой над общим кодом и принятием технических решений. Но все мы знаем, что это не так (не говоря уже о командах вроде нашей, где 80+ человек). Три года назад для их решения мы начали проводить еженедельную внутреннюю конференцию разработчиков DevForum. Под катом вы узнаете про то, как он помогает нам, почему не всегда подходят другие форматы (вроде еженедельных встреч или Sprint Review) и инструкцию по его созданию.

Хоть это и кажется невероятным, 2020 год уже вот-вот наступит. Эта дату мы до сих пор воспринимали как нечто сошедшее со страниц научно-фантастических романов, и тем не менее, дела обстоят именно так — до 2020 года совсем рукой подать.

Если вам любопытно, каким может оказаться будущее для мира программирования, то вы по адресу. Возможно, я ошибаюсь по каждому пункту — не считайте мои слова непогрешимой истиной — однако ниже я изложу свои соображения о том, что нас ждет. Дара провидения у меня нет, но я могу сделать некоторые предположения на основании доступных данных.

Привычка — страшная сила. Она заставляет сопротивляться изменениям, мешает развитию. Но в IT мы любим быть на переднем крае технологий, любим вызовы, любим внедрять то, что распространится по другим сферам только через несколько лет.

Мы готовы к новому и можем не дожидаться, пока будущее наступит, и придется к нему адаптироваться. Мы можем выйти навстречу, знать бы только в какую строну.

Егор Бугаенко знает, что нужно делать уже сейчас, чтобы и через 5–10 лет оставаться востребованным программистом. Его идеи, как и всегда, могут показаться спорными. Вам и не нужно безоговорочно с ними соглашаться, но задуматься, например, о pet project лишний раз не повредит. Да и в том, что программисту необходим английский язык, вряд ли могут быть разные мнения. А вот по остальным пунктам будет интересно узнать мнение сообщества в комментариях.



Дальше идет текстовая версия доклада Егора на AppsConf, но относится он не только и не столько к мобильной разработке, сколько к отрасли в целом. Егор Бугаенко основатель Zerocracy, разработчик Cactoos, Takes Framework, JCabi и других open source проектов. Написал серию книг «Elegant Objects», ведет провокационный блог и выступает с докладами, заставляющими задуматься, такими как этот.