Мы продолжаем изучать дефекты, которые можно встретить при рентген-контроле качества печатных узлов. В первой части статьи Александр Патутинский, технолог по подготовке и запуску печатных плат в производство, систематизировал дефекты BGA-корпусов. Кроме них, рентген-снимки могут показать дефекты таких корпусов, как QFN (Quad Flat No-lead), SON (Small Outline No-lead), DFN (Dual Flat No-lead) и QFP (Quad Flat Package), в том числе с термопадами. Под катом Александр разберет эти случаи, как стандартные, так и более редкие, чтобы никакие результаты рентген-исследования не смогли ввести вас в заблуждение.

И снова здравствуй, Хабр! Мы добрались до второй части повествования о параллельном запуске двух ОС на FPGA с процессорной подсистемой. 

В этой статье мы сначала определим минимально необходимые компоненты для запуска Embedded Linux. Затем осуществим сборку под ARM стандартными инструментами производителя и под Soft-CPU «вручную». И наконец, подготовим загрузочный носитель, чтобы подойти во всеоружии к запуску и верификации проекта, которые ожидают нас в заключительной части цикла.

Если вы интересуетесь развитием открытой процессорной архитектуры или уже разрабатываете что-то под нее, присоединяйтесь в среду, 6 ноября, к вечернему митапу российского Альянса RISC-V и YADRO. Вместе с экспертами из Syntacore, ННГУ им. Лобачевского и YADRO обсудим актуальные новости свободной архитектуры: от цикловых оптимизаций и масштабируемой векторизации до перспектив аппаратных средств мониторинга и анализа производительности в RISC-V.

Для офлайн-участников мы подготовили сюрприз: митап пройдет в самом центре города — Нижегородском кремле. Но, если до столицы закатов вам далеко, регистрируйтесь на трансляцию и присоединяйтесь онлайн.

Привет, Хабр! Меня зовут Светлана Болсуновская, я стратегический коуч-консультант в YADRO. Многие компании перешли на гибридный формат работы, где команды нуждаются в особом подходе для поддержания самоорганизации — процесса, при котором люди выполняют задачи без постоянного контроля руководителя. Я поделюсь своими наблюдениями, почему в современных условиях самоорганизация не происходит «магически» и что должен (и не должен) делать тимлид, чтобы помочь команде достичь этой цели.

Осенью стартовал новый поток Школы синтеза цифровых схем — нашей бесплатной образовательной программы о современных приемах проектирования цифровых микросхем. От серийных ASIC и микропроцессоров общего назначения до реконфигурируемых FPGA и специализированных вычислителей. По этим и связанным темам выпущено немало профессиональной литературы. Мы попросили преподавателей Школы — Юрия Панчула и Александра Рябова — выбрать книги, которые помогут при обучении в школе и самостоятельном освоении синтеза цифровых схем.

Привет, Хабр! Меня зовут Кирилл Колодяжный, я разрабатываю системы хранения данных в YADRO и изучаю нестандартные подходы к машинному обучению: создаю ML-проекты на С++. 

Это вторая часть цикла о разработке приложения для обнаружения предметов на С++. В прошлом материале мы выяснили, как создать проект в IDE Android Studio, реализовать сессию непрерывного захвата и преобразовать изображение в матрицу OpenCV. Ссылку вы найдете в конце статьи.

В этой статье продолжим реализацию проекта и обсудим следующие шаги:

• Как подключить к проекту библиотеки машинного обучения PyTorch и NCNN.

• Как получить модели YOLOv5 и YOLOv4 для использования на мобильном устройстве.

• Как реализовать инференс моделей для обнаружения объектов.

• Как обработать результаты работы моделей YOLO, реализовав алгоритмы Non-Maximum-Suppression и Intersection-Over-Union.

В конце сравним производительность PyTorch и NCNN и решим, какой фреймворк подойдет для задачи лучше.

14 ноября подключайтесь к онлайн-встрече разработчиков на C++. Инженеры из YADRO объяснят, как сочетать современное программирование с объектным подходом, расскажут об уникальных особенностях интрузивных контейнеров и познакомят с библиотекой Boost.Intrusive. После докладов эксперты из YADRO, Яндекса, Syntacore и Касперского обсудят удовлетворенность реализацией и внедрением фич в текущие стандарты C++.

Антон Полухин и Константин Владимиров — на одной площадке, когда еще такое случится! Регистрируйтесь, чтобы получить ссылку на трансляцию.

Матричные расширения в мире технологий появились лишь в 2020 году. Даже в сравнении с относительно «молодыми» темами ИИ и квантовых вычислений это буквально «новорожденный» материал в IT-мире. И что самое интересное, матричные расширения уравняли тот разрыв в развитии, который существует между процессорными архитектурами. Свои расширения создают и Intel, и Apple, и IBM, и рабочие группы международного альянса RISC-V. 

Как это ни парадаксально, по числу матричных расширений RISC-V уже обогнала все остальные архитектуры. Сейчас для нее разработаны два кастомных расширения, а два стандартных развиваются буквально у нас на глазах. Если хотите разобраться в многообещающей для высокопроизводительных вычислений теме, изучите тексты в нашей подборке. От объяснения, что такое матричные расширения и какие они бывают, мы плавно погрузимся в спецификации разработки и протестируем матричное расширение на эмуляторе.

Привет, Хабр! Меня зовут Кирилл Колодяжный, я пишу код на С++ для систем хранения данных в YADRO. Помимо основной работы, интересуюсь машинным обучением и его возможностями, в том числе на «плюсах». Недавно мне стало интересно разобраться, как развернуть модель компьютерного зрения на мобильном устройстве с операционной системой Android.

 Я изучил доступные инструменты, чтобы понять, какие части приложения можно реализовать на С++, и написать само приложение для телефона. Ни в одном из материалов на подобную тему не описывают реализацию такого приложения от начала до конца, поэтому я собрал свой опыт в серию статей.

Расскажу, как реализовать обнаружение объектов в реальном времени с помощью камеры на мобильной платформе Android с использованием библиотек PyTorch и NCNN и моделей компьютерного зрения YOLOv5 и YOLOv4. Шаблон моего приложения пригодится тем, кто хочет проверить прототип функциональности для компьютерного зрения на С++, использующий OpenCV на Android, но не хочет глубоко погружаться в программирование под Android. 

В первой части цикла мы:

• создадим проект в IDE Android Studio,

• реализуем сессию непрерывного захвата изображений камеры,

• преобразуем изображения в матрицу OpenCV, чтобы сделать дальнейшую работу удобной.

Пока одни студенты готовятся к сессии и сдают долги, другие разрабатывают системы на кристалле и тестируют клиентские устройства. Герои этой статьи — молодые инженеры, выпускники стажировки YADRO Импульс 2024. Два месяца они стажировались в компании, а затем получили предложения о работе и продолжили работу над начатыми проектами. 

В каком вузе учиться, чтобы в 20 лет стать младшим инженером в крупной компании, как за два месяца разобраться в запуске тестов на FPGA-платах и какие навыки приобретают стажеры в YADRO — узнаете в статье.

Привет, Хабр! Меня зовут Давид, еще недавно я был стажером YADRO, а сейчас работаю в отделе разработки ПО поддержки сетевой аппаратной части. У нас в команде есть большой проект на более 100 000 строк, написан на C++ (и частично на С). Код переписывался много раз, а за самим проектом на правах легаси особо никто не следил: работает — не трогай. Когда я пришел в команду, у меня была задача: привести код в порядок и отловить ошибки, которые пропускает компилятор — например, возможное разыменование нулевого указателя, неинициализированные переменные или простые опечатки. 

Одним из очевидных решений было использование статического анализатора. Выбрали довольно известное коммерческое решение, но долгие прогоны не привели ни к чему дельному. Решили поэкспериментировать с другими вариантами статических анализаторов, сделав ставку на open source. Поиски привели к инфраструктуре CodeCheсker, которая предоставляет удобный интерфейс запуска и настройки статических анализаторов через аргументы командной строки. С помощью инструмента удалось достичь результатов, которые значительно превысили значения, полученные на коммерческом решении.  

Под катом расскажу, что же такое CodeCheсker, как с ним работать и почему его точно стоит попробовать на большом проекте.

Привет, Хабр! Меня зовут Павел Панкратов, я ведущий инженер-программист в дивизионе искусственного интеллекта YADRO. Этим текстом я запускаю цикл статей — экскурс в особенности работы с SoC, комбинирующей в себе реализованные в «железе» аппаратные блоки (Hard IP’s) и программируемую логику (Soft IP’s). Основная задача, которая объединит все три статьи, — параллельный запуск встраиваемой операционной системы на двух различных по архитектуре процессорах, представленных в виде Hard и Soft IP-блоков.

Производители подобных систем, как правило, предоставляют окружение для разработки и документацию с примерами реализации универсальных решений. Но масса важных деталей от пользователя все же скрывается, что приводит к долгим исследованиям при попытках нетривиальной модификации. Эта и остальные статьи цикла — попытка раскрыть завуалированные тонкости, сделать их доступными и понятными.

Привет, Хабр! Меня зовут Александр Иванов, я разрабатываю средства управления сетевыми элементами сотовой связи и пишу на языке Go в YADRO. Однажды я работал над приложением, которое испытывало пиковые нагрузки каждые 10 минут, но выполнить обработку памяти быстро мешал Garbage Collector. Чтобы решить эту проблему, я изучил несколько способов реализации memory pool и провел испытания скорости работы. 

В этой статье расскажу, как уменьшить влияние GC на выполнение программы и покажу бенчмарки для разных memory pools. Объясню, какая из реализаций подойдет вашему проекту, а когда лучше не использовать memory pools и полагаться на встроенные механизмы рантайм-окружения Go.

Публичное выступление на митапе или конференции — не только возможность поделиться своими идеями и опытом, но и шанс заявить о себе. Но многие не знают, как подступиться к этой задаче. В статье опишем семь простых шагов, которые помогут вам подготовиться к выступлению и не закончить его с мыслями «больше никогда». В основе текста — советы консультанта IT-конференций Романа Поборчего, который подготовил к выступлениям уже более 2 000 разработчиков и инженеров.

Недавно в комментариях к тексту про построение личной базы знаний на Хабре читатель отметил, что в таких статьях не хватает примеров работы с техническими данными. Давайте это исправим. Мы спросили у инженеров YADRO и технарей из сообщества «Цеттелькастен и Персональные базы знаний», как и для чего они ведут свои заметки.  Герои статьи используют Obsidian и Emacs, а также личные Telegram-каналы, чтобы изучать новые языки программирования, проходить технические собеседования и вести рабочие записи.

Для тех, кто пока не знаком с методом социолога Никласа Лумана, в начале статьи рассказали об истории Цеттелькастена и показали, как выглядело хранилище данных полвека назад. Короб с ящиками и карточками стал прототипом современных систем для ведения заметок, которыми пользуются инженеры. 

Существует мнение, что основная проблема больших языковых моделей — в склонности к галлюцинациям. Когда нейросеть генерирует текст с информацией, не связанной с запросом.  

Меня зовут Полина, я инженер по разработке ПО искусственного интеллекта в YADRO. Вместе с коллегами я разрабатываю системы на базе генеративных моделей, в том числе вопросно-ответных ассистентов. В рамках одного из проектов мы вместе с экспертом команды Андреем Соколовым задались вопросом: действительно ли проблема галлюцинаций так актуальна для современных предобученных LLM в вопросно-ответном сценарии.

Для этого мы провели эксперимент на собранном датасете. Попутно рассказали про модели-трансформеры и дали строгое определение понятию «галлюцинации LLM». Все подробности — под катом.

Всем привет! Меня зовут Максим Башканков, я отвечаю за безопасность базовых станций в YADRO, поэтому как никто представляю, что будет, если даже у одного оператора пропадет связь. Первая задача, которую решает безопасность — это обеспечить доступность мобильной связи, потому что для операторов на первом месте стоит надежность и стабильность работы. Вторая задача, которая стоит перед безопасниками — обеспечение защиты данных пользователей мобильных сетей.

С этих двух ракурсов я расскажу об уязвимостях и о том, как они закрывались с первого по пятое поколение мобильных сетей. Вы узнаете, как актуальные тренды безопасности встраиваются в архитектуру сетей, как защищаются данные и что сделать для того, чтобы они защищались еще лучше.

Лучшие онлайн-сервисы для совместной работы команд, из которых парочка бесплатных + одно мини-приложение в Telegram!

Попросили инженеров YADRO поделиться избранными материалами про алгоритмы и структуры данных для «плюсовиков». Вспомнили и «классику» вроде книги Никлауса Вирта, и более современные источники, а также рассказали, почему стоит посвятить им время.

Статьи, лекции и курсы из подборки помогут опытным специалистам «вспомнить все» перед собеседованием или погрузиться в тему алгоритмов, если вы пока в ней не сильны.