Системное программирование

Обычно для своих статей я выбираю или учебную тему, или какую-то проблему, а дальше – если тему, то раскрываю её, а если проблему, то соответственно, решаю. Но в рамках цикла про работу с FX3, все темы, какие хотел, я раскрыл. Из тех, что лежат на поверхности, не раскрыта тема обслуживания пакетов нулевой длины, но мне с нею на FX3 не пришлось разбираться. Из скрытых – ну, на то они и скрытые. Я почти в каждой статье говорил, что не собираюсь становиться гуру FX3. Так что я не владею скрытыми темами. Я хочу просто взять чип, взять готовый пример, допилить его и пользоваться. Собственно, после нескольких приключений, это сделать вполне себе удалось. Можно завершать цикл.

Однако красной нитью через цикл проходит разработка анализатора шины USB 2.0 на основе модуля ULPI. Возможно, кто-то статьи читал не из-за FX3, а из-за интриги, выйдет или не выйдет. Вышло! Давайте сегодня я покажу, как скрестить ежа и ужа (ежом будет голова анализатора из этой статьи, а ужом – туловище из этой с доработками, размазанными по всему циклу статей). Дальше пробежимся намного по программе для работы с этим делом и по тому, как правильно разбирать логи.

Итак, начинаем внедрять в жизнь идеи Мичурина! Приступаем к скрещиванию!

Привет, Хабр!

Поговорим о драйверах сетевых устройств Linux, механизме NAPI и его изменениях в ядре 5.12.

Мне показалось интересным поделиться с сообществом информацией о внутреннем устройстве техники Apple, так как статей на эту тему крайне мало. Начать я решил с iPhone. Поэтому предлагаю вам вместе со мной попробовать разобраться в работе этого загадочного девайса.

Команда Rust рада сообщить о выпуске новой версии — 1.52.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.

Если вы установили предыдущую версию Rust средствами rustup, то для обновления до версии 1.52.0 вам достаточно выполнить следующую команду:

rustup update stable

Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.

Что было стабилизировано в 1.52.0

Самое значительное изменение этого выпуска не касается самого языка или стандартной библиотеки. Это улучшения в Clippy.

Ранее запуск cargo clippy после cargo check не запускал Clippy: кэширование в Cargo не видело разницы между ними. В версии 1.52 это поведение было исправлено, а значит, теперь пользователи будут получать то поведение, которое ожидают, независимо от порядка запуска этих команд.

Привет. В данной статье расскажу как и зачем можно изменять HTTP пакеты при отправке на сервер и при получении ответов от сервера.
В статье много практических примеров.

Заслуженно распространена точка зрения, что типичный разработчик высокоуровневого прикладного ПО настолько свыкся с доступностью системных ресурсов и мягкостью требований реального времени, что ожидать от него оптимизации кода в угоду снижения ресурсоёмкости приложения можно лишь в крайних случаях, когда этого прямо требуют интересы бизнеса. Это и логично, ведь в задачах прикладной автоматизации самым дорогим ресурсом остаётся ресурс человеческий. Более того, снижение когнитивных затрат на возню с байтами оставляет внимание разработчика свободным для задач первоочередной важности, таких как обеспечение функциональной корректности программы.

Редко когда речь заходит об обратной проблеме, имеющей место в куда более узких кругах разработчиков встраиваемых систем, включая системы повышенной отказоустойчивости. Есть основания полагать, что ранний опыт использования MCS51/AVR/PIC оказывается настолько психически травмирующим, что многие страдальцы затем продолжают считать байты на протяжении всей карьеры, даже когда объективных причин для этого не осталось. Это, конечно, не относится к случаям, где жёсткие ценовые ограничения задают потолок ресурсов вычислительной платформы (микроконтроллера). Но это справедливо в случаях, где цена вычислительной платформы в серии незначительна по сравнению со стоимостью изделия в целом и стоимостью разработки и верификации его нетривиального ПО, как это бывает на транспорте и сложной промышленной автоматизации. Именно о последней категории систем этот пост.

Многие новички пропускают настройку модулей Terraform, чтобы облегчить процесс настройки. По крайней мере, они так думают, что облегчили себе задачу. Рассмотрим что такое модули Terraform и как они работают.

Кто из нас не пользовался читами в играх? Whosyourdaddy, thereisnospoon, hesoyam — помните? Но обращали ли вы внимание, почему, когда игрок пытается разогнать процессор или изменить настройки ПО, срабатывают некоторые программы против читеров вплоть до блокировки? Cпециально к старту нового потока курса разработчик игр на Unity, в этой статье попробуем разобраться почему инструменты мониторинга/разгона блокируются античитерским ПО. Статья будет полезна для читателей, не обладающих глубокими техническими знаниями в области использования ПО для читеров, против читеров, драйверов и того, что с ними связано.

Создавать, запускать, просматривать, перемещать контейнеры и образы с помощью интерфейса командной строки Docker (Docker CLI) проще простого, но задумывались ли вы когда-нибудь, как на самом деле работают внутренние компоненты, обеспечивающие работу интерфейса Docker? За этим простым интерфейсом скрывается множество продвинутых технологий, и специально к старту нового потока курса по DevOps в этой статье мы рассмотрим одну из них — объединённую файловую систему, используемую во всех слоях контейнеров и образов. Маститым знатокам контейнеризации и оркестрации данный материал навряд ли откроет что-то новое, зато будет полезен тем, кто делает первые шаги в DevOps.

В новом выпуске systemd v221 мы представляем API sd-bus, поставляемый со стабильной версией systemd. sd-bus - это наша минимальная библиотека D-Bus IPC на языке программирования Си, поддерживающая в качестве бэкэндов как классическую D-Bus на основе сокетов, так и kdbus. Библиотека была частью systemd в течение некоторого времени, но использовалась только внутри проекта, поскольку мы хотели свободно вносить изменения в API, не затрагивая внешних пользователей. Однако теперь, начиная с v221, мы уверены, что сделали стабильный API.

В этом посте я предоставляю обзор библиотеки sd-bus, краткое повторение основ D-Bus и его концепций, а также несколько простых примеров того, как писать клиенты и сервисы D-Bus с её помощью.

На фоне гремящих здесь на Хабре дискуссий про алгоритмические задачки и собеседования в Яндекс, вспомнил, как один мой приятель, работающий в одно довольно большой (не-российской) компании, как-то раз предлагал мне задачку с собеседований, которые проводят они. Сейчас задачка изменилась (они нашли более крутой пример кода), поэтому с его позволения, публикую старый вариант здесь.

Кандидату, приходящему на должность разработчика, не давали алгоритмических задачек, не гоняли по дебрям языка, а просто давали на ревью код. Код из реального проекта, который один раз пытался смёржить один зеленый джуниор. К счастью, вовремя заметили.

Предлагалось сделать следующее:

Мы в проекте Embox некоторое время назад запустили Qt на платформе STM32. Примером было приложение moveblocks — анимация с четырьмя синими квадратами, которые перемещаются по экрану. Нам захотелось большего, например, добавить интерактивность, ведь на плате доступен тачскрин. Мы выбрали приложение animatedtiles просто потому, что оно и на компьютере круто смотрится. По нажатию виртуальных кнопок множество иконок плавно перемещаются по экрану, собираясь в различные фигуры. Причем выглядит это вполне как 3d анимация и у нас даже были сомнения, справится ли микроконтроллер с подобной задачей.

Memory pressure -- это состояние, когда системе не хватает свободной памяти. Обычно его разделяют на moderate и critical. Moderate -- это когда памяти "мало, но пока еще жить можно", и дальнейшие выделения памяти могут вызвать проблемы с отзывчивостью из-за активной работы со swap-файлов или сбросов системных буферов и кэшей. Critical -- этап уже более серьезный, означающий "еще чуть-чуть, придет OOM-killer и начнет убивать процессы".

"Для чего нам это знать и контролировать?" -- на этот вопрос ответ будет в зависимости от того, что именно вы разрабатываете. Известный всем браузер Chromium (на котором основан Google Chrome), например, придерживается тактики "используем всю доступную память": если что-то можно забуферизовать и закэшировать в ОЗУ для ускорения работы, оно обязательно будет сделано. Зато при наступлении moderate memory pressure кэши и буферы очищаются, чтобы освободить пространство для работы других приложений, а при наступлении critical memory pressure браузер начинает выгружать фоновые вкладки, чтобы не допустить активации OOM-киллера.

Однажды на новогодних каникулах, лениво листая интернет, бракоделы в нашем* R&D офисе заметили видео с испытаний прототипа роботакси. Комментатор отзывался восторженным тоном – революция, как-никак. Но тренированное ухо расслышало в шуме с испытательной площадки еще кое-что. Контроллер скорости (штука для управления тягой винтов) сыграл мелодию при старте, как это любят делать пилоты дронов, которые часто используют полётный контроллер Betaflight. Неужели там бета-флайт? Ну, или какая-то из ее немногих разновидностей.

Перед глазами побежали флешбеки, где-то из глубин подсознания всплыла забытая уже информация о прошивках для Тойоты на миллионы тысяч строк Си и 2 тысячи глобальных переменных (Toyota: 81564 ошибки в коде).

После просмотра исходного кода Betaflight на гитхабе стало еще страшнее, и чем дальше, тем хуже. Это – управляющая программа для тяжелого устройства с острыми винтами, которое летает высоко, быстро. Становится страшно: игрушки это одно, но я бы не хотел летать, на таком такси. Но ведь можно иначе? Можно, решили мы! И решили это доказать. На Avito был куплен акробатический FPV-“квадрик” на базе STM32F405, для отладки – Discovery-платы для этого же контроллера, а дальше все как в тумане..

Команда Rust рада сообщить о выпуске новой версии — 1.51.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.

Если вы установили предыдущую версию Rust средствами rustup, то для обновления до версии 1.51.0 вам достаточно выполнить следующую команду:

rustup update stable

Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.

Что было стабилизировано в 1.51.0

Этот выпуск представляет одно из наиболее крупных дополнений языка Rust и Cargo за долгое время, включающее в себя стабилизацию константных обобщений в минимально полезном варианте и новый распознаватель функциональности в Cargo. Давайте посмотрим подробнее!

Обыденное представление о Deep Learning состоит в том, что для достижения успеха нужно хорошо знать математику и уметь программировать на Python. Но все становится немного сложнее, как только мы начинаем говорить о реализации нейросетевых решений в железе, где критична производительность. Мы пообщались с руководителем направления российского Исследовательского центра Samsung Вячеславом Гарбузовым, чтобы понять, как ускоряют работу нейросетей на аппаратном уровне, при чем тут компиляторы и какие знания требуются в этой редкой профессии. И самое интересное - какие вакансии в его подразделении открыты в настоящий момент.

Последний год я собирал различные клавиатуры, что включает в себя и написание прошивок под различные управляющие схемы.

Первоначально, я писал их на Rust, но несмотря на годы опыта разработки на нем, приходилось повоевать. Со временем, я заставил мои клавиатуры работать, но это заняло неприличное количество времени и не приносило мне удовольствия.

После неоднократных предложений от моего более подкованного в Rust-и-вычислительной технике друга Джейми Брэндона, я переписал прошивку на Zig, и вышло очень удачно.

Я нашел это поразительным, учитывая, что я никогда не видел Zig раньше, и этот язык, еще даже не версии 1.0, созданный хипстером из Университета Портленда, и описывается, по сути, всего одной страницей документации.

Продолжаю перевод отчёта проекта Asahi Linux. На этот раз речь пойдёт о загрузчике m1n1 и отладке Mac m1.

Данная статья нацелена на тех, кто только недавно начал разрабатывать kernel-драйвера под ОС Windows. В 100-ый раз видишь ненавистную надпись IRQL_NOT_LESS_OR_EQUAL и этот грустный смайлик? Тогда прошу вас пройти под кат.

В этом руководстве мы кратко обсудим, как Helm может помочь упростить управление приложениями Kubernetes, и узнаем, как использовать Helm для создания базового чарта.

Управление приложениями — сложный аспект Kubernetes. Helm значительно упрощает его, предоставляя единый метод упаковки программного обеспечения, поддерживающий контроль версий. Helm устанавливает пакеты (называются Чартами в Helm) для Kubernetes и управляет ими, как это делают yum и apt.

В этом руководстве мы позволим Helm создать для нас базовый чарт. В этом руководстве предполагается, что у вас есть хотя бы базовое понимание того, что такое Helm. Если вы не знакомы с ним, я предлагаю вам ознакомиться с этим руководством, прежде чем приступить к статье: https://www.alibabacloud.com/help/doc-detail/86511.htm