Привет, Хабр! Меня зовут Илья Родин, я инженер по анализу данных в «Рексофт». Сейчас я работаю в команде департамента горнодобывающих решений компании, поэтому пишу о насущном: как усовершенствовать контроль работы циклов погрузчика, забирая данные из штатной диагностической системы двигателя. Эту статью я писал вместе со своим коллегой @VLebedev_22.
Итак, поехали!
Маленькие вещи могут создавать большие проблемы. И нет, речь не о камешке в ботинке и даже не о вирусах. Мелкие закупки — крупная головная боль для отдела снабжения. А поскольку в ЕВРАЗе активно развивается цифровая трансформация, мы эту головную боль решили лечить не цитрамоном, а соответствующим IT-продуктом.
Под катом вы узнаете, как мы разрабатывали собственный внутренний маркетплейс, какие проблемы героически преодолели, а какие предвидели заранее. Ну и, разумеется, что из этого вышло.
Ранее в блоге мы рассказывали о том, что такое цифровые двойники, теперь выясним, какие перспективы развития технологии на отечественном рынке.
Цифровые двойники входят в топ-5 мировых стратегических технологических трендов. Ожидается, что в 2024 году технологию внедрят 250 отечественных предприятий, затраты составят 145 млрд рублей по данным дорожной карты «Технет» Национальной технологической инициативы. Давайте разберемся, реальны ли эти прогнозы для России.
Как известно любая большая программа на Си содержит много программных компонентов и, как следствие, много настроек: констант, макросов, конфигурационных структур и прочего. Всё это можно назвать одним словом: конфиги.
Все передают конфиги по-разному.
В этом тексте представлен способ передавать конфиги через скрипты сборки.
Программируемые логические контроллеры (ПЛК) можно перевести в режим «Пуск» (Run) или «Стоп» (Stop), а иногда и в режим «Программирование» (Program) обычно с помощью физических или виртуальных методов. Но что означают эти режимы и когда их следует использовать?
Рассмотрим вопрос фактической загрузки и выполнения программы в центральный процессор (ЦП). При выполнении этих действий ПЛК может переключаться между режимами работы. В связи с этим зададимся вопросом — почему существуют эти режимы, а также почему и когда нужно вручную изменять режим самостоятельно?
Всем привет
В этой статье я хочу показать, насколько в Embox легко перенести существующий проект на новую платформу. За основу возьмем уже описанный ранее демонстрационный проект с ModBus и расскажем, как портировать наш проект на новую плату на примере STM32 NUCLEO-F2207ZG.
В статье про ModBus уже было показано, как важны для уменьшения “времени выхода на рынок” (time-to-market), переносимость ПО и удобство разработки и отладки. А теперь предположим, что мы хотим сделать новую версию нашего устройства на новой аппаратной платформе, более дешевой, менее энергопотребляющей или просто доступной на рынке.
Мне поставили задачу связать панель VPD-130-H2 с 2 частотными преобразователями DC1-344D1NN-A20N. На панели и частотнике встроен интерфейс RS485, поэтому для управления я буду использовать протокол Modbus. В данном случае частотники будут выступать в роли Slave-устройств с адресами 11 и 22, а панель в качестве Master-устройства.
Привет, Хабр! В этой статье я хотел бы поделиться опытом создания своего языка программирования.
Предыстория
Мне 14. Обучаясь на втором году Яндекс Лицея, нужно было написать несколько проектов. Первым из них стал проект на PyQT5. Я долго думал над идеей и вспомнил, что летом я хотел создать свой язык, но у меня этого не получилось (Тогда я не понимал как работает парсер и абстрактное синтаксическое дерево, поэтому забросил). И вот, мне пришла идея - сделать свой язык программирования и написать для него IDLE (т.к. тема проекта все таки QT). Ещё полгода назад я изучал асинхронность и многопоточность, поэтому именно одну из этих идей я хотел воплотить в своём языке. В данной статье я хотел рассказать устройство интерпретируемых языков и как их создать.
Загрузка прошивки в дисплей Nextion без использования IDE. Это перевод официальной инструкции. Протокол версии 1.1 Актуален на конец 2023. Внесены исправления.
AT24C02M5/TR это EEPROM на 256 байт с доступом по двухпроводному синхронному последовательному интерфейсу I2C.
В разработке электронных плат часто надо подписывать электронные платы каким-то серийным номером. Это нужно для идентификации платы при серийном производстве.
Внешние чипы памяти особенно важны так как прошивку могут полностью стереть. В связи с этим хранить серийный номер на микроконтроллере внутри on-chip NOR-Flash самого микроконтроллера ненадежно.
В программировании микроконтроллеров часто нужно написать простые тестировочные прошивки. При этом надо некоторые функции вызывать чаще, а некоторые реже. Для этого, конечно, можно запустить FreeRTOS, однако тогда этот код не будет переносим на другие RTOS например Zephyr RTOS или TI-RTOS. Поэтому надо держать наготове какой-нибудь простенький NoRTOS планировщик.
В этот тексте я представил основные идеи алгоритма такого кооперативного планировщика.
Не для кого не секрет, что некоторые типичные действия на компьютере проще быстрее и эффективнее выполнить из-под командной строки.
В этом тексте я хотел бы поделиться командами, которые мне очень часто помогают в работе.
В программировании микроконтроллеров часто надо производить синтаксический разбор (парсинг) CSV строчек. CSV это просто последовательность символов, которые разделены запятой (или любым другим одиночным символом: ; | /). CSV строчки можно, например, повстречать в NMEA протоколе от навигационных GNSS приемников. Любой URL это в сущности та же самая CSV строчка.
В этом тексте я написал как производить синтаксический разбор CSV строчек.
Что такое чистый код? Это то, что все ищут, но никто не может найти. Люди редко могут сойтись на том, что это такое и как это реализовать на практике. Можно найти бесчисленное число статей на эту тему, и эта станет ещё одной. Я попытаюсь разобраться в том, что такое чистый код сам по себе, в отрыве от языков, парадигм и сфер применения.
Продолжаем публикацию лекций Олега Степановича Козлова по предмету "Управление в Технических Системах".
В этой лекции мы продолжим разбираться с точностью, но сначала краткое содержание предыдущих серий:
1. Введение в теорию автоматического управления.2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13.
3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ. 3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ. 3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья. 3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора. 3.4. Апериодическое звено 2-го порядка. 3.5. Колебательное звено. 3.6. Инерционно-дифференцирующее звено. 3.7. Форсирующее звено. 3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением). 3.9. Изодромное звено (изодром). 3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья. 3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности.
4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования.
5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР).
6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. 6.4 Частотный критерий устойчивости Михайлова. 6.5 Критерий Найквиста.
Всем привет! Тут уважаемые коллеги уже много раз писали о различных инструментах и технологиях платформы ZIIoT для работы с промышленными данными и создания приложений. Но как-то руки пока не доходили до одного из самых важных ее компонентов — единой объектной модели (ЕОМ). В этой статье я исправлю это недоразумение и расскажу, как реализована концепция ЕОМ у нас и как работает наш инструмент для графического конфигурирования моделей — Zyfra Graphic Object Designer. Меня, кстати, зовут Александр Пучков, я ведущий владелец продуктов в компании «Цифровая индустриальная платформа», которая занимается развитием отдельной модификации ZIIoT для нефтегазовой и нефтехимической отраслей – ZIIoT Oil&Gas – и приложений на ее основе.
Российские промышленные предприятия и компании, которые занимаются разработкой решений АСУ ТП, столкнулись с необходимостью поиска альтернативы программируемым логическим контроллерам (ПЛК) европейских, американских и японских производителей. В этой статье мы предлагаем вашему вниманию сравнительный обзор технических характеристик программируемых контроллеров Consyst Electronics.
В программировании программы часто строятся иерархично. Один программный компонент вызывает функции из другого программного компонента. Как бы представить эту взаимосвязь в законченной программе?
Эту задачу можно решить прибегнув к языку Graphviz и утилитам cpp, dot, make, chrome.
