В этой статье я хочу рассказать про свой проект импульсного (TOF) Open Source лидара — о том как я его делал, и каких результатов удалось добиться.
Самодельный лидар: OpenTOFLidar
27 мин
Николай @nckma
Программист
Почему онлайн-бизнесу стоит полюбить платежи через системы *Pay — исследование Яндекс.Кассы
5 мин
Мобильные платежные системы дали толчок в развитии совершенно нового клиентского опыта. Когда покупка совершается в интернете, человеку не нужно искать карту и тратить время на ввод ее данных. Достаточно одним касанием разблокировать Pay на своем смартфоне, и заказ уже оформлен. Как можно догадаться, это выгодно и самим онлайн-магазинам, которые принимают платежи этим способом. Оплата любым *Pay (здесь я имею в виду все возможные мобильные платежные сервисы, например, Google Pay, Mir Pay, Samsung Pay и др.) — кладезь спонтанных покупок. А значит, путь к увеличению прибыли.
В 2020 году оплату через мобильные платежные сервисы на сайтах и в приложениях принимают 19% компаний, использующих Яндекс.Кассу. И сегодня я хочу рассказать, почему интернет-бизнесу стоит обратить внимание на эту технологию и как можно начать принимать оплату в одно касание. Тут и повод хороший есть — вот уже как 3 года мы подключаем Apple Pay пользователям нашего сервиса.
В 2020 году оплату через мобильные платежные сервисы на сайтах и в приложениях принимают 19% компаний, использующих Яндекс.Кассу. И сегодня я хочу рассказать, почему интернет-бизнесу стоит обратить внимание на эту технологию и как можно начать принимать оплату в одно касание. Тут и повод хороший есть — вот уже как 3 года мы подключаем Apple Pay пользователям нашего сервиса.
Коммерциализация доработок свободного ПО под Copyleft лицензиями
7 мин
Я планировал начать эту статью с информации о том, что всегда существуют значительные сложности при попытках коммерциализировать доработки свободного программного обеспечения, а в качестве показательного примера привести ситуацию с проектом Redis.
Но потом понял, что ситуация с Redis (Redis вновь меняет лицензию) в качестве примера не очень подходит. И не только из-за адской смеси различных используемых в проекте лицензий, но и дополнительной путаницы, возникающей из-за толкования терминов Open Source и Свободное ПО.
Тем более, если судить об итогах работы облачных провайдеров за последний квартал 2019 года, а ведь в основе этого бизнеса тоже лежит преимущественно свободное ПО, то это закрывает вопрос как минимум об одном реально работающем способе коммерциализации свободного программного обеспечения.
Ведь цифры говорят сами за себя. Суммарная выручка облачных провайдеров за последний квартал 2019 года превысила $30 миллиардов долларов. Среди них лидер — Amazon (32.4% рынка), Microsoft Azure почти в два раза меньше (17.6%), далее идут Google Cloud (6%) и Alibaba Cloud (5.4%).
Тем не менее, для компаний меньшего размера, подобный бизнес как правило не достижим. Поэтому для них вопрос коммерциализации доработок свободного программного обеспечения под Copyleft лицензиями (такими, как GPL), может оказаться вполне актуальным.
Но потом понял, что ситуация с Redis (Redis вновь меняет лицензию) в качестве примера не очень подходит. И не только из-за адской смеси различных используемых в проекте лицензий, но и дополнительной путаницы, возникающей из-за толкования терминов Open Source и Свободное ПО.
Тем более, если судить об итогах работы облачных провайдеров за последний квартал 2019 года, а ведь в основе этого бизнеса тоже лежит преимущественно свободное ПО, то это закрывает вопрос как минимум об одном реально работающем способе коммерциализации свободного программного обеспечения.
Ведь цифры говорят сами за себя. Суммарная выручка облачных провайдеров за последний квартал 2019 года превысила $30 миллиардов долларов. Среди них лидер — Amazon (32.4% рынка), Microsoft Azure почти в два раза меньше (17.6%), далее идут Google Cloud (6%) и Alibaba Cloud (5.4%).
Тем не менее, для компаний меньшего размера, подобный бизнес как правило не достижим. Поэтому для них вопрос коммерциализации доработок свободного программного обеспечения под Copyleft лицензиями (такими, как GPL), может оказаться вполне актуальным.
Предлагаю вашему вниманию практический способ коммерциализация доработок свободного программного обеспечения под Copyleft лицензиями, в том числе применительно к законодательству РФ.
Внедрили микроразметку, а расширенных сниппетов нет: 10 возможных причин
7 мин
Расширенные сниппеты — дело тонкое. Даже если вы все настроили верно, есть нюансы, из-за которых они могут не показываться. Причем не всегда это зависит от вас. Разбираемся, почему у вас вдруг нет расширенных сниппетов, хотя вы очень старались с разметкой. Предлагаем способы лечения.
Bloody hell, или Как ругаться на английском, чтобы тебя приняли за культурного человека
6 мин
Ругательства — это неотъемлемая часть любого языка. И даже если вы не собираетесь их использовать в жизни, их нужно изучать и знать.
Но есть ситуации, когда без «крепкого словца» не обойтись. И чтобы не потерять свой имидж культурного человека, мы предлагаем вам целую коллекцию «mild curses» — легких ругательств и идиоматических выражений на английском языке, которые не считаются матами, но при этом помогут выразить всю палитру эмоций. Поехали!
Но есть ситуации, когда без «крепкого словца» не обойтись. И чтобы не потерять свой имидж культурного человека, мы предлагаем вам целую коллекцию «mild curses» — легких ругательств и идиоматических выражений на английском языке, которые не считаются матами, но при этом помогут выразить всю палитру эмоций. Поехали!
Новый конкурс игр для ZX Spectrum — Твоя игра 6
4 мин
Завсегдатаи Хабра могут вспомнить несколько конкурсов игр для ZX Spectrum (8-битный компьютер, основанный на CPU Z80), которые здесь освещались:
На днях объявлен новый конкурс игр для ZX Spectrum — "Твоя игра 6". Главное отличие “Твоей игры” от “Retro Games Battle” — то, что разрешены работы под отечественное спектрумовское “железо” (которое до сих пор производится энтузиастами).
Что это значит?
Работаем с двумерной графикой в JavaScript
5 мин
Туториал
Перевод
Доброго времени суток, друзья!
Создание реалистичной анимации физических процессов может казаться сложной задачей, но это не так. Используемые для этого алгоритмы могут быть очень простыми и при этом точно воспроизводить такие физические явления, как движение, ускорение и гравитация (притяжение).
Хотите узнать, как эти алгоритмы реализуются в JS?
Примеры можно посмотреть здесь.
Исходный код находится здесь.
Создание реалистичной анимации физических процессов может казаться сложной задачей, но это не так. Используемые для этого алгоритмы могут быть очень простыми и при этом точно воспроизводить такие физические явления, как движение, ускорение и гравитация (притяжение).
Хотите узнать, как эти алгоритмы реализуются в JS?
Примеры можно посмотреть здесь.
Исходный код находится здесь.
Аппаратный ключ шифрования за 3$ — возможно ли это?
10 мин
Туториал
Итоговый результат — ключ размером с флешку
Повсеместное шифрование и, как следствие, обилие ключей заставляет задуматься об их надежном хранении. Хранение ключей на внешних устройствах, откуда они не могут быть скопированы, уже давно считается хорошей практикой. Я расскажу о том, как за 3$ и 2 часа сделать такой девайс.
Что делает Free API Московской биржи в Google Таблицах
3 мин
Аналитика
Количество частных инвесторов на Московской бирже удвоилось за последний год и составило 3,86 млн: за 2019 счета на Мосбирже открыли 1,9 млн человек. Санкт-Петербургская биржа, специализирующаяся на торгах акциями иностранных компаний, в прошлом году зафиксировала трехкратный прирост счетов – с 910 000 до 3,06 млн шт.
Это означает, что на рынок пришло почти 2 млн новичков, которые никогда не занимались трейдингом и не использовали специализированный софт для торгов и учета позиций.
Простой zero-copy рендеринг аппаратно ускоренного видео в QML
9 мин
Введение
Целью данной статьи является продемонстрировать способ как можно подружить сторонние видео буфера и QML. Основная идея — использовать стандартный QML компонент VideoOutput. Он позволяет подсовывать сторонние источники, неплохо документирован и имеет бекэнд поддерживающий GL_OES_EGL_image_external.
Мысль, что это вдруг может быть полезно, возникла после того, как я попытался запустить примеры работы с камерой в Qt, и на embedded платформе они работали со скоростью 3-5 кадра в секунду. Стало ясно, что из коробки ни о каком zero-copy речи не идет, хотя платформа все это отлично поддерживает. Справедливости ради, на десктопе VideoOutput и Camera работают, как и положено, быстро и без лишних копирований. Но в моей задаче, увы, нельзя было обойтись существующими классами для захвата видео, и хотелось завести видео из стороннего источника, каким может быть произвольный GStreamer пайплайн для декодирования видео, к примеру, из файла или RTSP стрим, или сторонний API который интегрировать в базовые классы Qt несколько сомнительно. Можно еще, конечно, в очередной раз переизобрести велосипед и написать свой компонент с рисованием через OpenGL, но это сразу показалось заведомо тупиковым и сложным путем.
Все вело к тому, что нужно разобраться как же оно устроено на самом деле, и написать небольшое приложение подтверждающее теорию.
Приготовься к введению в России социального рейтинга
9 мин
Уже сегодня банки формируют свои предложения исходя из данных собранных их приложениями на смартфонах клиентов. В частности ставка по кредиту, которую вам предложат, сильно зависит от файлов, размещенных на вашем устройстве, и сайтов, которые вы посещали. Именно поэтому банки так настойчиво предлагают их установить (даже отказывая в обслуживании, сославшись на возможность выполнения необходимых действий самостоятельно). Для этого банковские клиенты требуют максимальных прав на устройстве. Например, Сбербанк Онлайн утверждает, что ему необходим доступ к файловой системе для… поиска вирусов на устройстве.
Вам может показаться, что получение низкой ставки по кредиту за социально полезные действия- перспектива далекого будущего. Но уже сегодня ставка ипотеки для молодой семьи находится в районе 10%, тогда как остальные предложения близки к 20%. Т.е. это уже давно реальность, просто вы не придавали этому значения.
Я считаю, что ряд непопулярных решений будет принят в течении последнего президентского срока Владимира Путина: этому человеку больше не надо «сохранять лицо». Поэтому до 2024 года мы увидим новый виток «закручивания гаек», в том числе введение социального рейтинга в России.
Памятка по борьбе с алкоголем или Как пережить фуршеты
20 мин
Туториал
Тут вот праздники скоро. Спросил недавно друг «как мне это все пережить?». Я сначала объяснял, а потом решил написать статью на Хабр. Рассказанное — услышит один человек, а написанное — прочитают сотни!
Меня, если честно, достаточно сильно раздражают всевозможные застолья. Потому что гораздо приятнее посидеть с паяльником или читая книгу, а не "… хорохорясь, ерепенясь и валяясь, как колода..." провести выходные. Но традиции-с, будь они неладны, формировались столетиями и не умея пить — бывает достаточно сложно вписаться в коллектив, найти нужный подход и т.д. Особенно грешат этим делом всевозможные руководящие кадры из старого поколения. Что же делать тем, для кого алкоголь и необходимость его употреблять — это просто лишняя головная боль? Самый простой ответ — НЕ ПИТЬ, но на практике полностью это очень сложно реализовать. Эффективнее в наших реалиях принять тезис «алкоголь — просто инструмент» и учиться с ним правильно работать и использовать для решения своих задач с минимизацией ущерба для здоровья.
Статью кладем в закладки и рассылаем всем друзьям, подчиненным и т.д. и т.п. Есть время подготовиться и встретить новогодние корпоративы во всеоружии. Практически уверен, что многое из описанного активно используют те, кто «не напиваться» обязан по долгу службы. Простой же обыватель чаще про это не думает, полагаясь на удачу и легкую руку. И чаще всего оказывается в проигрыше. Предупрежден = вооружен, поэтому под катом читаем, как победить в битве с алкоголем.
Меня, если честно, достаточно сильно раздражают всевозможные застолья. Потому что гораздо приятнее посидеть с паяльником или читая книгу, а не "… хорохорясь, ерепенясь и валяясь, как колода..." провести выходные. Но традиции-с, будь они неладны, формировались столетиями и не умея пить — бывает достаточно сложно вписаться в коллектив, найти нужный подход и т.д. Особенно грешат этим делом всевозможные руководящие кадры из старого поколения. Что же делать тем, для кого алкоголь и необходимость его употреблять — это просто лишняя головная боль? Самый простой ответ — НЕ ПИТЬ, но на практике полностью это очень сложно реализовать. Эффективнее в наших реалиях принять тезис «алкоголь — просто инструмент» и учиться с ним правильно работать и использовать для решения своих задач с минимизацией ущерба для здоровья.
Статью кладем в закладки и рассылаем всем друзьям, подчиненным и т.д. и т.п. Есть время подготовиться и встретить новогодние корпоративы во всеоружии. Практически уверен, что многое из описанного активно используют те, кто «не напиваться» обязан по долгу службы. Простой же обыватель чаще про это не думает, полагаясь на удачу и легкую руку. И чаще всего оказывается в проигрыше. Предупрежден = вооружен, поэтому под катом читаем, как победить в битве с алкоголем.
Как работает рендеринг 3D-игр: растеризация и трассировка лучей
18 мин
Перевод
Часть 1: обработка вершин
В этой статье мы подробнее рассмотрим то, что происходит с 3D-миром после завершения обработки всех его вершин. Нам снова придётся стряхнуть пыль с учебников по математике, освоиться в геометрии пирамид усечения и решить загадку перспектив. Также мы ненадолго погрузимся в физику трассировки лучей, освещения и материалов.
Главная тема этой статьи — важный этап рендеринга, на котором трёхмерный мир точек, отрезков и треугольников становится двухмерной сеткой разноцветных блоков. Очень часто этот процесс кажется незаметным, потому что преобразование из 3D в 2D оказывается невидимым, в отличие от процесса, описанного в предыдущей статье, где мы сразу же могли увидеть влияние вершинных шейдеров и тесселяции. Если вы пока не готовы к этому, то можете начать с нашей статьи 3D Game Rendering 101.
Подготовка к двум измерениям
Подавляющее большинство читателей читают этот веб-сайт на совершенно плоском мониторе или экране смартфона; но даже если у вас есть современная техника — изогнутый монитор, то отображаемая им картинка тоже состоит из плоской сетки разноцветных пикселей. Тем не менее, когда вы играете в новую Call of Mario: Deathduty Battleyard, изображения кажутся трёхмерными. Объекты движутся по сцене, становятся больше или меньше, приближаясь и отдаляясь от камеры.
Siemens строит электролизный завод для производства стали, работающий за счет ветряков
2 мин
Перевод
Процесс «озеленения» металлургии — тренд 2019 года. До последнего времени традиционно выплавка металла считалась процессом который невозможно сделать экологичным, но попытки заменить часть процессов при выплавке на более дружественные окружающей среде начались. Причем заменяется не только газ, но и источник его получения. Подробнее под «катом».
Хорошее публичное выступление: 11 простых советов
5 мин
Дисклеймер
Это список не конечен и не претендует на истину в последней инстанции — я структурировал свой опыт публичных выступлений и выбрал самые универсальные советы, выполнение которых позволит почти гарантированно сделать выступление как минимум неплохим.
1. Структура доклада
Парадоксально, но многие докладчики даже на крутых конференциях зачастую не делят своё выступление на три основные части – формулировка проблемы, предпринятые шаги, выводы. Структура может быть сложнее, но базовая она почти всегда такая, даже если вывод – «у нас ничего не получилось».
Ключевая проблема для слушателя – отсутствие вводной части. Выводы он может сделать и сам, а вот стартовать с опозданием сложно и неприятно. Он ещё не понял, что вы будете про пищеварение, а уже нужно вникать в строение эпителия тонкого кишечника. Результат – ваш доклад попадает в слушателя не на все 100%, а имеет шансы и вовсе пролететь мимо.
Преимущества облачного распознавания лиц
7 мин
Близкое будущее
Существует несколько методов, по которым работают системы распознавания лиц, но в целом речь идёт о технологии, способной идентифицировать человека по цифровому изображению или кадру из видеоисточника.
Многие владельцы смартфонов каждый день используют face recognition, но в мобильных устройствах скорость распознавания не критична, а число пользователей редко больше одного-двух человек. Для офисных и уличных систем (при массовом распознавании) применяются другие технологии.
Недавно на Хабре обсуждали новость: московские сетевые кофейни «Правда кофе» и OneBucksCoffee начали тестировать в своих заведениях сервис распознавания лиц.
Кофейни используют наше техническое решение. И сегодня мы расскажем о нём подробнее. Конечно, о самой технологии мы уже говорили, но появилось кое-что новое — решение стало по-настоящему облачным. А это всё меняет.
Khronos Group создала унифицированный репозиторий с примерами использования Vulkan
2 мин
The Khronos Group открыла репозиторий с примерами использования Vulkan, в котором каждый может найти высококачественные примеры по работе с Vulkan, проверенные группой. Khronos в сотрудничестве с внешними участниками создали проект унифицированных примеров в ответ на потребность пользователей в более доступных ресурсах и лучших практиках разработки с Vulkan.
Ускорение поиска сцен в видео с помощью табличного представления
5 мин
Что такое табличное представление видео?
Табличное представление видео — это таблица, где в каждой из её ячеек отображается свой кусочек исходного видео. Выглядит это как на изображении представленном ниже. Нужно понимать, что табличное видео не статичная картинка, а именно видео, где один кадр сменяет другой.
Вывод модели динамической системы дискретного фильтра Калмана для произвольной линейной системы
8 мин
Фильтр Калмана (ФК) является оптимальным линейным алгоритмом фильтрации параметров динамической линейной системы при наличии неполных и зашумленных наблюдений. Этот фильтр находит широкое применение в технических системах управления до оценок динамики изменения макроэкономических ситуаций или общественного мнения.
Данная статья ставит себе целью познакомить читателя со стандартным подходом к переходу от непрерывной модели динамической системы, описываемой системой произвольных линейных дифференциальных уравнений к дискретной модели.
Данная статья ставит себе целью познакомить читателя со стандартным подходом к переходу от непрерывной модели динамической системы, описываемой системой произвольных линейных дифференциальных уравнений к дискретной модели.
Как проводить код-ревью
18 мин
Перевод
Из документации Google's Engineering Practices
В этом руководстве приведены рекомендации по оптимальному проведению код-ревью, основанные на многолетнем опыте. Все вместе они составляют один документ, разбитый на множество разделов. Необязательно читать их все, но часто для себя и команды лучше изучить руководство полностью.
См. также Руководство автора CL, в котором даются подробные советы разработчикам, чьи коммиты проходят ревью.
В этом руководстве приведены рекомендации по оптимальному проведению код-ревью, основанные на многолетнем опыте. Все вместе они составляют один документ, разбитый на множество разделов. Необязательно читать их все, но часто для себя и команды лучше изучить руководство полностью.
- Стандарт код-ревью
- Что проверять в коде
- Навигация по списку изменений (CL)
- Скорость код-ревью
- Как писать комментарии
- Как преодолевать сопротивление
См. также Руководство автора CL, в котором даются подробные советы разработчикам, чьи коммиты проходят ревью.