Математика равновесия: как уравнение Ляпунова держит весь мир в узде

Это пре-релиз статьи для русской Википедии.
Я выкладываю материал на суд сообщества Хабра. Я хочу, чтобы мы вместе сделали лучший материал по этой теме в рунете.
Моя просьба к вам:
Читайте с пристрастием. Если видите математическую неточность или знаете, как объяснить проще — пишите в комменты.
Забирайте код. Он рабочий, его можно использовать для своих лаб или проектов.
Поддержите пост. Если вам нравится идея качественного научпопа — ставьте лайк и стрелку вверх. Чем больше людей увидит, тем качественнее станет статья.
Итак, наливайте кофе. Мы отправляемся в мир матриц, дифференциальных уравнений, устойчивости и красивых алгоритмов, которые управляют устойчивостью движения роботов, самолетов, дронов, ракет и даже финансовых рынков.
























