Разработка робототехники *

Соревнования по робофутболу зародились более 20 лет назад, и с тех пор стали не только спортивным событием, но и исследовательской площадкой для отработки современных технологий на стыке AI/ML и робототехники. Разные лиги позволяют инженерам со всего мира разрабатывать и совершенствовать роботов, которые умеют ориентироваться на поле, передвигаться и общаться друг с другом.

В конце октября на международном турнире RoboCup-2024 Asia-Pacific команда StarKit, организованная на базе МФТИ, завоевала первое место в лиге Standard Platform, обыграв в финале соперников из Китая со счетом 3:1. В составе StarKit выступили стажеры отдела FPGA-прототипирования YADRO — Арсений Штундер и Булат Сибгатуллин. Они рассказали, как устроен современный робофутбол, почему это на самом деле глобальный open source и какие технологии лежат в основе.

Привет, друзья!

В этой статье я хочу поделиться своим опытом выбора лидара для своего робототехнического проекта. За последние несколько месяцев я глубоко погрузился в эту тему, и сегодня расскажу не только о конкретных моделях, но и о технологиях, принципах работы и практических аспектах применения лидаров.

Введение в технологию LIDAR

LIDAR (Light Detection and Ranging) - это технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем. В отличие от радаров, использующих радиоволны, лидары используют световые импульсы, что обеспечивает более высокую точность измерений.

Принципы работы

Существует несколько основных технологий, используемых в современных лидарах:

1. Time of Flight (ToF)

- Принцип: измерение времени прохождения светового импульса до объекта и обратно

- Преимущества: высокая точность, работа на больших расстояниях

- Недостатки: более высокая стоимость компонентов

2. Triangulation

- Принцип: определение расстояния на основе известного угла между излучателем и приемником

- Преимущества: высокая точность на малых дистанциях

- Недостатки: ограниченный диапазон измерений

3. Phase-Shift

- Принцип: измерение сдвига фазы отраженного сигнала

- Преимущества: высокая точность, хорошая помехозащищенность

- Недостатки: сложность обработки сигнала

Ключевые характеристики лидаров

1. **Дальность измерений**

   - Минимальная дистанция (важна для избегания столкновений)

   - Максимальная дистанция (определяет возможности навигации)

   - Мертвая зона (область, где измерения невозможны)

Сегодня в стране действует образовательный проект Минцифры России для школьников 8-11 классов и студентов колледжей «Код будущего». В рамках проекта молодёжь бесплатно учится программированию на курсах от ведущих ИТ-компаний и вузов России. И в скором времени пройдёт стратегическая сессия по внедрению в «Код будущего» с 2025 года обучения робототехнике. Эта учебная программа должна обеспечить массовость, эффективность и соответствие образовательных программ реальным запросам ИТ-отрасли и рынка труда.

На сессии будет:

Обсуждение места робототехники в «Коде будущего» и её роли в системе подготовки ИТ‑специалистов.

Подготовка детального плана внедрения курсов робототехники: целевая аудитория, содержание образовательных программ, необходимое оборудование и программное обеспечение, подготовка преподавателей, механизмы отбора и мотивации участников.

Создание рабочей группы для дальнейшей проработки стратегии и её реализации.

Зарегистрироваться на трансляцию

И в этой статье я хочу обсудить некоторые вопросы, которые будут подняты на стратегической сессии.

Сфера ухода за пожилыми людьми — это сложная и, прямо скажем, непрестижная работа, куда почти никто не стремится попасть. Идея внедрить в эту область роботов-помощников кажется здравой и логичной — особенно с учетом того, что самые роботизированные страны одновременно и самые старые. Но смогут ли машины заменить людей в ремесле, которое требует не только практических навыков, но и эмпатии?

2025 год, наука сделала многое, но в вопросах искусственного интеллекта ещё не все открытия совершены. Одной талантливой девушке удаётся создать потрясающий по значимости проект, но его вывод на массовое производство сомнителен с точки зрения этики и здравого смысла.

Краткая история о том, как мы собрали подводного робота, запустили его на дно Невы, и что мы там увидели...

 «Эй, за нами Долгопрудный, до сих пор он центр мира», - задиристо поет советско-российская рок-группа «Дюна». В этой фразе есть глубокий скрытый смысл: именно в этом подмосковном городе располагается Физтех-лицей имени П. Л. Капицы, ведущая профильная школа Московской области и одна из топовых по стране. За право обучаться здесь борются школьники со всей России, а также стран ближнего и дальнего зарубежья, но успех ожидает только самых мотивированных и талантливых. А еще лицей не напрасно называется «инноватором»: здесь держат руку на пульсе передовых научных трендов.

Москва не сразу строилась

Всероссийский естественно-научный школьный кластер (ВЕНШК) Физтех-лицея им. П.Л. Капицы— самый крупный в стране школьный комплекс, нацеленный на подготовку будущих технологических лидеров. Технопарк, ядро этого комплекса — уникальный объект ВЕНШК, ключевая платформа по тиражированию легендарной системы Физтеха на уровне школьного образования. Он был построен всего год назад, в сентябре 2023, но в 57 лабораториях и мастерских шести треков, оснащенных самым современным оборудованием, будут ежегодно практиковаться более десяти тысяч учащихся и педагогов из разных регионов нашей страны.

- Самый крупный школьный Технопарк страны был построен при поддержке президента В. В. Путина и губернатора Московской области А. Ю. Воробьева. В основном, в фокусе внимания находится инженерно-исследовательская деятельность, но, учитывая специфику лицея, сильна естественнонаучная компонента, включающая в себя математику, физику, химию, информатику и биологию, - рассказал Андрей Дмитриевич Богданов, исполнительный директор Фонда развития Физтех-школ. - Лаборатории тесно сотрудничают с реальным сектором экономики, в качестве партнеров на наших площадках присутствуют компании «Сбер», «Яндекс», «Тинькофф», ведущие профильные вузы – МГТУ имени Баумана и МФТИ. Ученики инженерных классов нашего лицея должны быть всесторонне образованными и не только «зубрить матан», но и разбираться в гуманитарных технологиях, и в сфере креативных индустрий: у нас множество кружков по дизайну, архитектуре, большая музыкальная студия и киноконцертная площадка.

В 2013 году американская робототехническая компания Boston Dynamics представила своего нового робота Atlas. Представленный на конкурсе Darpa Robotics Challenge, гуманоид ростом 188 см мог ходить по неровной поверхности, спрыгивать с ящиков и даже подниматься по лестнице. Это было похоже на то, что мы часто видим в фантастике: робот, созданный для того, чтобы работать, как мы, и способный выполнять всевозможные повседневные задачи. Это было похоже на рассвет новой эры. Роботы должны были выполнять всю нашу скучную и тяжёлую работу по дому, да ещё и стать помощниками для пожилых людей.

С тех пор мы стали свидетелями скачка в развитии искусственного интеллекта (ИИ), от компьютерного зрения до машинного обучения. Недавняя волна создания больших языковых моделей и генеративных систем ИИ открывает новые возможности для взаимодействия человека и компьютера. Но за пределами исследовательских лабораторий физические роботы остаются в основном на заводах и складах, выполняя очень специфические задачи, часто находясь за защитной клеткой. Домашние роботы ограничиваются пылесосами и газонокосилками — не совсем робот Рози.

Вчера заметил здесь же на хабре объявление о соревновании от МТС - сейчас как раз идёт отбор, до 15 числа можно влиться. Точнее их там даже два - алгоритмическое и
"программирование роботов". Я продрался сквозь регистрацию и сейчас немного расскажу что внутри, чтобы вы могли легче решиться попробовать (или наоборот).

(я никак не связан с МТС, просто нравятся подобные затеи - с другой стороны надеюсь разработчики и организаторы этого мероприятия не обидятся на некоторые язвительные замечания)

Привет, Хабр! Это Михаил Елизаров, разработчик трека «Программирование роботов» на True Tech Champ. Сегодня я расскажу, как наша команда придумала челлендж для любителей кода и сложных задач.

Для чемпионата нам нужно было сделать наглядные и интересные состязания по программированию и придумать необычный формат. Мы вдохновлялись соревнованиями роботов в лабиринте, но упростили его. Теперь в нем могут принять участие все, кому интересно решать подобные задачи.

Итак, под катом будет механика лабиринта, обзор заданий и требуемых для них навыков.

Дебютанты чемпионата – студенты московского колледжа, одержали победу в полуфинале и поборются за звание чемпиона в сезоне 2024 года.

Сэм Альтман выпустил заметку о будущем ИИ; Микрон разработал первый отечественный UHF-чип для RFID-меток с дальностью считывания до 14 метров; Десять самых перспективных полупроводниковых стартапов 2024 года; И многое другое.

Уже пять лет по улицам Москвы колесят роботы‑курьеры Яндекса, доставляя нам еду из любимых ресторанов и магазинов быстрее, чем мы успеваем проголодаться. На пути им встречается много препятствий: от безобидной клумбы, которую можно просто объехать, до восторженных детей (и иногда взрослых), от которых порой не так просто уехать.

Нам пришлось приложить немало усилий, чтобы каждый выезд робота заканчивался успешно. Нужно было научить робота видеть мир вокруг себя, а окружающих правильно реагировать на доставщика.

Привет, меня зовут Тая, и я ML‑разработчик в команде восприятия робота‑доставщика. Сегодня я впервые детально расскажу о технологиях, благодаря которым робот‑доставщик Яндекса успешно доставляет заказы. Разберу ключевые компоненты системы, от сенсоров до алгоритмов принятия решений, и объясню, как они взаимодействуют. Из статьи вы узнаете, что происходит «под капотом» нашего робота во время его путешествий по городу.

Готовы погрузиться в мир автономной доставки?

Промт для «Бога автоматизации»; Российская компания «Модуль» представила высокопроизводительный вычислительный модуль NM Quad; Демонстрация процесса взлома и получения доступа к отладочным меню первых трех поколений спутниковых ТВ-антенн Winegard; и многое другое.

Кожа защищает людей от вирусов и бактерий, помогает не перегреться и приспособиться к условиям окружающей среды. На первый взгляд может показаться, что роботам, в отличие от нас, всё это не слишком нужно. Но это только на первый: хотя люди создают роботов под узкие задачи, механическая «кожа» с каждым годом становится всё сложнее.

В статье расскажем, зачем люди работают над «кожей» андроидов, из чего её делали раньше и сейчас и чем это полезно для человечества.

Прогресс Intel в области процессоров и инвестиции Китая в полупроводниковую отрасль; Крупнейший в мире кластер для обучения ИИ от XAI; Новые модели и инструменты для работы с ИИ, обновления для Raspberry Pi, а также новые библиотеки Python.