Синус, одна из фундаментальных тригонометрических функций, играет важнейшую роль в различных областях, включая математику, физику, проектирование и computer science. Процесс его вычисления нетривиален, особенно при реализации в электронных калькуляторах, где крайне важна эффективность и точность.

В предыдущих постах серии мы изучили, как калькуляторы решают уравнения и как они вычисляют квадратные корни. В этом посте мы изучим запутанный процесс вычисления функции синуса, начав с простых аппроксимаций, а затем перейдя к более сложным методикам.

Специальная теория относительности - удивительная теория, которая опровергла многие представления о мире, в которых человечество не сомневалось всю историю своего существования.

Многие слышали про волшебства вроде замедления времени, сокращения длины, относительности одновременности, парадокса близнецов и т.д., но мало кто понимает почему так происходит. 

В этой статье я хочу наглядно показать, что все это проще, чем кажется на первый взгляд.

Для иллюстраций я написал интерактивный визуализатор СТО, работающий в браузере. Ссылка на него и исходники проекта в конце статьи.

Привет! Меня зовут Владимир Цуканов, я СТО спортивного направления в Яндекс Плюсе. Мы занимаемся съёмкой, обработкой и стримингом спортивных событий. В этом посте я расскажу о работе с технической съёмкой и анализом футбольных матчей.

Расскажу о том, как и на что снимать футбол, если вы хотите его проанализировать, какие есть сложности в плане распознавания толпы бегающих спортсменов, как отреагирует машинное зрение, если за мяч начнётся нешуточная борьба, чем вся эта затея полезна для тренеров и экспертов и многое, многое другое.

Предполагается, что для настройки WireGuard сервера, нужно вручную сгенерировать ключи, выбрать подсеть и задать ещё несколько параметров. Потом для каждого клиента также генерировать ключи, присваивать IP адрес и компоновать это всё в конфиг, чтобы было удобно импортировать на клиенте.

Но если клиентов много и нужно время от времени их добавлять и удалять, то становится сложнее за ними уследить. Да и каждый раз генерировать вручную ключи и выбирать IP не очень удобно.

Задачу автоматизации этих действий можно решить с помощью специальных программ. Каждое представленное тут решение я поднимал у себя на виртуальном сервере, попробовал в действии и написал краткий обзор с их возможностями, минусами и подводными камнями.

Не так давно на Баше промелькнуло занятное открытие: в недрах системы бронирования ж/д билетов, оказывается, есть не все русские буквы. История вызвала массу домыслов в Твиттере, причём были выдвинуты самые разные версии: от непрофессионализма инженеров РЖД до откровенной конспирологии. Всё проще, дело в истории железных дорог и советских компьютеров.

Hashicorp Vault - прекрасный продукт для централизованного хранения всех паролей и других секретов компании. При этом, многие знают, что удобная ключница - это идеальный способ потерять все ключи одновременно. Когда я работал в крупном телекоме, то DRP-протоколы с восстановлением данных учитывали даже запрет на сбор более двух Хранителей Ключей в одном месте. Чисто на случай очень неудачного корпоратива с совместным полетом на воздушном шаре, дегустацией домашних грибов или другими подобными факторами. Короче, если вы внедряете подобную систему, то вам надо очень внимательно подходить не только к вопросам эксплуатации, но и резервного копирования и восстановления.

Сегодня я не буду глубоко касаться темы организации правильного хранения фрагментов ключей Шамира. Вместо этого, я попробую рассказать о том, как развернуть с нуля отказоустойчивый кластер Hashicorp Vault в community edition. Для этого поднимем основной и тестовый кластер Vault в нескольких регионах и датацентрах. Тестовый кластер у нас одновременно будет служить и резервным в рамках процедуры DRP.

Чтобы было совсем интересно, настроим процесс таким образом, чтобы тестовый кластер был односторонней репликой продуктивного с отставанием в несколько суток. Разумеется, все развертывание мы будем проводить в парадигме Infrastructure-as-a-code с Terraform и Ansible в качестве основных инструментов.

Сейчас расскажу, когда это может пригодиться и какими ansible-модулями можно для этого воспользоваться. Сразу предупреждаю - это будет лонгрид, так как я не люблю разбивать на кучу мелких постов единый туториал.

В PostgreSQL существует большое количество разных типов таблиц. Каждая из них предназначена для решения конкретных задач. Самая распространённая и известная — heap table или стандартная таблица. Про её структуру я рассказывал в прошлой статье. Стандартная таблица позволяет хранить строки, обновлять данные, делать OLAP и OLTP-запросы.  

Тем не менее, существует ещё целый ряд таблиц, про которые просто забывают. На мой взгляд, интересные таблицы сейчас — это нежурналируемые и временные таблицы. В этой статье мы поговорим именно про них и сравним их с журналируемыми таблицами.

Объём специфичных знаний, которые требуются рядовому программисту игр, даже если он только начал свою карьеру, вызывает у меня «лёгкую» тоску. Это одна из причин, почему большая часть людей, которые «горят делать игры», отсеивается на этапе технических собеседований (обычно их больше одного). Это нормально и грустно. Добавьте сюда, что нефундаментальные знания, вроде инструментов, библиотек и движков, приходится обновлять где‑то раз в 5–7 лет. Не вижу тут, что игрострой сильно отличается от других областей разработки. Если бы лет 15 назад «добрый я» скинул на почту список книг, которые придется прочитать и осмыслить, армия собранных граблей не была бы столь большой и разнообразной, и без ручек половинной длины. Осторожно, в конце статьи будет супердлинная картинка (взята с github отсюда, с разрешения автора).

Вступление В последнее время мир 3D-печати переживает настоящую революцию благодаря появлению доступных технологий печати металлом. Одно из самых примечательных нововведений - использование технологии Selective Laser Melting (SLM) в сочетании с обычными оптоволоконными настольными граверами, что позволяет осуществлять печать металлом прямо дома.

Революция в области искусственного интеллекта переформатирует все отрасли нашей жизни, с одной стороны обещая невероятные инновации, а с другой ー сталкивая нас с новыми вызовами. В безумном потоке изменений эффективная обработка данных становится приоритетом для приложений, на основе больших языковых моделей, генеративного ИИ и семантического поиска. В основе этих технологий лежат векторные представления (embeddings, дальше будем называть их Эмбеддинги), сложные представления данных, пронизанные критической семантической информацией.

Эти вектора, созданные LLMs, охватывают множество атрибутов или характеристик, что делает управление ими сложной задачей. В области искусственного интеллекта и машинного обучения эти характеристики представляют различные измерения данных, необходимые для обнаружения закономерностей, взаимосвязей и базовых структур. Для удовлетворения уникальных требований к обработке этих вложений необходима специализированная база данных. Векторные базы данных специально созданы для обеспечения оптимизированного хранения и запросов векторов, сокращая разрыв между традиционными базами данных и самостоятельными векторными индексами, а также предоставляя ИИ-системам инструменты, необходимые для успешной работы в этой среде нагруженной данными.

В ноябре 2022 года мы задали себе задачку: можно ли запрограммировать анимацию, воспроизводимую в режиме реального времени как обычный короткий мультик, но с условием, что файл должен быть не больше 8 килобайт. При этом цель считалась бы достигнутой, если бы у нас получилась нормальная графика, анимация, режиссёрская и операторская работа, а ещё подходящая музыка. Да, 8 килобайт — на секундочку, в два с лишним раза меньше этого поста. Мы не представляли, насколько это вообще возможно, так что оставалось только попробовать.

В апреле 2023 года, спустя несколько месяцев работы, мы, наконец, выкатили ленту Барашек и цветок. Можете сами скачать его или проследить на YouTube ход выполнения программы.

Нас многие спрашивали, как нам удалось создать нечто подобное. В статье будут объяснены технические детали и те ограничения, которые пришлось учитывать при проектировании перед выводом этого проекта в продакшен. Кроме того, мы выложили весь исходный код на GitHub.

Да вымереть не могут.

Откуда это всё пошло? Чем так условные «программисты» не угодили? И почему именно программисты?

Вы когда-нибудь пробовали компилировать program helloworld на Rust в режиме --release? Если да, то видели, какой размер двоичного файла получается? Достаточно сказать, что он не очень маленький. Или, по крайней мере, не был таким до недавнего времени. В этом посте я расскажу, как узнал об этой проблеме и попытался устранить её в Cargo.

Всем привет! Меня зовут Владислав Давыдов, я главный менеджер центра развития цифровых технологий компании «Норникель».

Возможно, вы уже знаете, что «Норникель» ведет разработку промышленного экзоскелета. У вас могли возникнуть закономерные вопросы: Почему экзоскелет именно такой? Как мы к этому пришли и какие результаты получаем?

В прошлом материале я писал о прототипе экзоскелета в целом, а сейчас расскажу о его разработке и испытаниях.

java.util.concurrent.CompletableFuture - класс не новый. Он предстал перед нами во всём своём величии в 2014-м году вместе с выпуском Java 8. Много лет с тех пор прошло, а проще он не стал.

Мы в компании называем их "фьючи". На хабре было много материала по отдельным частям их функциональности, но я решил поставить перед собой более серьёзную задачу - постараться разобрать внутреннее устройство и многие неочевидные нюансы работы с этим классом.

1. Сигнатура PNG, одинаковая во всех файлах этого формата: 8 байт.
2. Метаданные изображения, включая его размеры: 25 байт.
3. Данные пикселя: 22 байта.
4. Маркер «конец изображения»: 12 байт.

Немного истории

В самом начале 2010 года Vincent Driessen пишет отличную статью A successful Git branching model. Для понимания того, о чем пойдет речь дальше, со статьей нужно, конечно же, познакомиться. А для тех, кому сложен язык оригинальной статьи, на хабре есть её отличный перевод.

С этого момента описанная модель ветвления GitFlow, начинает, что называется, расходиться по миру. Её берут на вооружение многие команды. Авторы пишут много статей об успешном её использовании. Она получает поддержку в большинстве инструментов, которые используют разработчики:

• Плагин к самому Git'у
• Плагины к различным IDE: IDEA, Eclipse
• Встроенная поддержка в GUI клиентах: SourceTree и Git Extensions
• Плагины для систем сборки: Maven, Gradle, и т.д.
• Встроенная поддержка в менеджерах репозиториев: GitHub, BitBucket, GitLab и т.д.

Кажется, что модель идеальна. Быть может так оно и есть, если у вас небольшая команда, неизменяемый скоуп релизов, высокая культура работы с VCS. Тогда, действительно, GitFlow может и удовлетворит все ваши потребности. Но, к сожалению, описанные условия подходят не всем командам и не всем проектам. К слову, найти статьи, в которых бы авторы описывали проблемы этой модели не так уж и просто даже в 2016 году. Но как мы все знаем, серебряной пули нет, а, значит, и в этой модели всё хорошо далеко не для всех.