3D из 2D: Как получить карту глубины с одной камеры?
Для построения карты глубины иногда достаточно одной камеры и алгоритма Depth from Focus (DfF).
Как это работает:
Меняем фокус на камере несколько раз и делаем снимки. Сначала фокус на переднем плане, потом в середине, потом на заднем.
Фиксируем «резкость» каждого элемента на каждом кадре
Строим карту. Для каждого элемента с «резкого» кадра, алгоритм вычисляет, на каком отделении от камеры находится эта точка. Всё вместе и даёт трёхмерную карту.
А как быстро менять фокус?
Классический моторный привод слишком медленный. Поэтому в таких системах часто используют жидкие линзы.
Пример устройства жидкой линзы
Это не стекло, а капля в гибкой оболочке. Её кривизну (а значит, и фокусное расстояние) можно менять мгновенно, подавая напряжение.
Где это применяют?
Контроль пайки компонентов на платах (проверка высоты).
Контроль на производстве (например, закрутка винтов).
Навигация роботов, где важно понимать рельеф местности.
Я использовал объективы с жидкими линзами в нескольких проектах, где это действительно было очень удобным и элегантным решением. Один из таких – была система контроля сборки блоков предохранителей для автомобилей. В ней за счёт технологии глубины из фокуса удалось бюджетно решить задачу контроля качества сборки и выявить ошибки установки предохранителей.
OpenAI объявила о запуске модели ChatGPT Images на базе GPT-5.2, предназначенной для генерации изображений с использованием технологий искусственного интеллекта. Новая модель поддерживает широкий спектр функций редактирования, включая добавление и удаление элементов, комбинирование и смешивание изображений, а также их транспонирование. Обновление будет интегрировано в приложение ChatGPT и станет доступно пользователям во вкладке «Изображения».
В ChatGPT появился новый раздел «Изображения», в котором собраны все ваши картинки, а также есть набор из нескольких стилей для быстрого редактирования без составления промта.
Новый генератор изображений уже доступен бесплатно всем пользователям ChatGPT.
Несколько ключевых улучшений:
Теперь ИИ не искажает лица при редактировании изображений и точно следует инструкциям.
Улучшена работа с различными стилями. Например, можно сделать из своей фотографии новогоднюю игрушку.
Скорость работы выросла в 4 раза. Это реально заметно.
Улучшена работа с текстом. Генератор понимает Markdown и может добавлять код на картинки.
Недавно я написал статью про небольшой домашний стенд на Raspberry Pi и Orange Pi: Tailscale, Ansible, Nginx и базовую автоматизацию. В процессе чтения комментариев решил сделать несколько улучшений. Особенно благодарен комментариям от @Tony-Sol
Первое, что сделал — убрал root из inventory.
ansible_user=root Не надо так, лучше создать отдельного пользователя
На обеих машинах завёл отдельного пользователя ansible и команды на хосте:
sudo adduser ansible
sudo usermod -aG sudo ansible
echo 'ansible ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL' | sudo tee /etc/sudoers.d/ansible
sudo chmod 440 /etc/sudoers.d/ansible
2. Создание роли
Такие штуки как установка и конфигурация сервисов, лучше размещать в отдельные роли, а в плейбуке уже собственно подключать нужные роли
Теперь создал роль и подключил ее в основной плейбук:
tasks / handlers / templates разнесены по каталогам;
apt заменён на package;
state: latest → present;
become используется только там, где реально нужен;
проверка конфига вынесена в handler через nginx -t.
Отдельно напишу вещь, на которой споткнулся: host_vars/<имя>.yml работает только если имя совпадает с inventory_hostname. У меня хост назывался orange, а файл был pi2.yml — из-за этого Jinja-шаблоны молча брали дефолты.
3. ansible.cfg — мелкие, но полезные настройки
Добавил минимальный ansible.cfg в проект:
roles_path=./roles;
gathering=explicit (факты включаю только там, где нужны);
небольшие SSH-настройки для стабильности.
vault_password_file имеет смысл добавлять только когда реально используется vault, иначе Ansible начинает ругаться.
4. Добавил на Raspberry Pi Мониторинг: VictoriaMetrics + Grafana
Мониторинг вынес на более мощную Raspberry Pi, а Orange Pi оставил агентом:
VictoriaMetrics + Grafana в Docker Compose;
node_exporter на обоих устройствах;
сбор метрик через static targets.
В итоге стенд стал аккуратнее.
Если интересно — базовая архитектура и исходная версия описаны в предыдущей статье.
Находим зловреды в любых файлах. Представлен открытый проект для анализа статического вредоносного ПО Qu1cksc0pe. Решение умеет анализировать исполняемые файлы, показывать, какие DLL файлы используются, видит все функции и API, разделы и сегменты, URL-адреса, IP-адреса, электронные письма, считает разрешения на Android, расширения и имена файлов. Проект сканирует документы: Word, Excel, HTML, Portable, OneNote, а также находит вирусы в файлах архивов ZIP, RAR и ACE.
Всем привет! Hello, everyone! Hallo zusammen! Hola a tothom! مرحباً بالجميع!
В нашем блоге мы часто говорим про статический анализ, линтеры и подобные инструменты. Но на этот раз мы нашли их довольно интересного представителя! LanguageTool — это многоязычная программа проверки орфографии, стилистики и грамматики, которая помогает исправлять и перефразировать тексты.
В новой статье заглянем в её код и посмотрим на интересные вещи, которые нашёл в нём статический анализатор кода PVS-Studio: от утечек ресурсов и логических противоречий в условиях до дублирующихся ключей в хеш-таблицах, избыточных проверок и мёртвого кода.
Расскажем сегодня в 18:00 мск на Selectel Network MeetUp. А еще поговорим про подсчет сетевого трафика на сотни гигабит и сложности воспроизведения сетевых проблем в лабораторных условиях.
Программа у нас такая:
▪️ Маршрут одного инженера: FreeBSD → Linux → VPP
▪️ Пакет с пакетами: как считать, когда их много миллионов?
▪️ Повторить нельзя закрыть: сложности воспроизведения сетевых проблем в лаборатории
Все это — в легкой предпраздничной атмосфере и с огоньками гирлянд.
Пока бедолаги из отчета NANDA жалуются, что 95% их ИИ-проектов не оправдывают дорогостоящих ожиданий, мы, как взрослые люди, считаем финансовый эффект от ИИ, ML и LLM в банке без магии — с калькулятором.
Разбираем, из чего складывается реальный финансовый эффект: рост продаж, повышение доходности продукта и сокращение затрат, — и даём простую базовую формулу, которая позволяет прикинуть деньги от модели ещё на этапе идей и приоритизации бэклога. На примерах банковских кейсов показываем, как считать ROI, окупаемость, соотносить вклад модели с прибылью продукта и ЧОД с NCL, чтобы не завышать ожидания и вовремя останавливать нерентабельные истории.
В продуктовой команде скорость разработки напрямую зависит от того, насколько ясно сформулированы задачи, понятны цели и заранее учтены возможные риски. Здесь важна роль продуктового аналитика — человека, который помогает команде двигаться быстрее за счет точной постановки, глубокого анализа потребностей клиентов и выбора оптимальных решений.
Ира, продуктовый аналитик в группе AI-решений, рассказывает, как она организует эту работу на практике: от подготовки задач и взаимодействия с разработкой до поиска решений.
В команде я удерживаю фокус на цели и беру ответственность за задачи: разбираюсь в сложных ситуациях, помогаю выстраивать прозрачную коммуникацию и принимаю оперативные решения. Это снижает расфокус и делает процесс предсказуемым — команда понимает, куда движется и зачем.
Что я собираю перед тем, как задача уходит в разработку
Перед постановкой я собираю всю необходимую информацию: формулирую бизнес‑цель задачи, уточняю детали изменений, описываю контекст, среду разработки и тестирования, а главное — фиксирую ожидаемый результат и сроки.
Когда разработчик видит не просто, что надо сделать, а какую пользу это принесет, он быстрее принимает решения и точнее реализует задачу без повторных уточнений.
Как определяются приоритеты
В нашей команде мы обычно смотрим на потребность клиентов. Если видим, что функционал действительно отвечает на их запрос, — такие решения идут в реализацию первыми.
Этот подход помогает не отвлекаться на второстепенные задачи и концентрировать усилия на том, что действительно важно для клиента.
Какие артефакты ускоряют реализацию
Я подробно описываю, какие части продукта изменятся, как это повлияет на текущие сценарии, и указываю стенд, где уже настроена необходимая среда.
Если задача объемная, мы созваниваемся командой — при такой коммуникации часто выстраивается решение, которое проще и технологичнее первоначального.
Недавно была задача, которую мы уже обсуждали и даже накидали примерный вариант решения.
Однако при более детальном изучении оказалось, что проблема связана всего лишь с багом — его исправление полностью решило вопрос без дополнительных доработок.
Такие моменты — важная часть моей работы: иногда потребность можно закрыть без разработки, и задача превращается в быстрый фикс вместо большой доработки.
Что помогает выстраивать эффективную работу с разработкой
В команде у нас есть единый шаблон заведения задачи — он помогает не забыть важные детали.
А еще мы регулярно проводим мозговые штурмы и обсуждаем логику функционала до реализации. Часто для объяснения рисуем схемы: они помогают быстрее находить общую логику.
Как я сокращаю количество уточнений и переделок
Перед отправкой в разработку обязательно перечитываю постановку: это почти всегда помогает выявить мелкие недочеты.
В более технических задачах аналитик может не знать всех нюансов, и тогда лучше заранее встретиться с разработчиком. Вопросы по мере реализации — это нормально, особенно если появляются новые вводные. Сложнее противостоять меняющимся требованиям.
Инструменты, которые помогают работать быстрее
Мне помогает держать работу под контролем простой список дел — он позволяет ничего не упустить, когда задач много. Еще важны регулярные синки с командой, где можно услышать последние новости, обсудить проблемы и при необходимости помочь команде.
Сложные и объемные разработки фиксируем в Confluence — это наш ориентир, который помогает видеть всю работу по этапам и не терять контекст по крупным задачам.
У команды разработки, конечно, есть и Канбан‑доска, а недавно мы добавили дополнительную доску в разрезе целей, чтобы удобнее отслеживать прогресс и понимать, насколько приближаемся к ключевым результатам.
Путь спутника-платформы на орбиту: на Восточном собрали «пакет» Союза-2.1б
На космодроме Восточный собрали «пакет» (так называется сборка из блоков первой и второй ступеней ракеты) Союза-2.1б под запуск космических аппаратов «Аист-2Т». Соответствующее видео опубликовал Роскосмос.
Как это касается нас? Напрямую: попутно ракета выведет на орбиту и наш спутник-платформу RUVDSSat1.
Глава образовательной площадки Maven и сооснователь Udemy Гаган Бияни рассказал, что высказывает критику прямо в лицо соискателям прямо на панельных интервью. Реакция соискателя на такой фидбэк в прямом эфире является «самой показательной частью» собеседования и нередко решающим фактором того, получит человек работу или нет.
Для соискателя такая ситуация может быть настоящим кошмаром. Некоторые, например, впадают в ступор или обижаются — а значит, «не подходят» компании. У соискателей, которые заинтересованы в критике, шансов быть принятыми гораздо больше. Бияни пояснил, что обычно оставляет этот тест на десерт — для тех соискателей, в которых видит потенциал. Но иногда закидывает и тем, кто ему понравился, хотя не очень подходит на позицию. Правильного или неправильного ответа тут нет и не может быть — Бияни даже приветствует, когда кандидаты схватывают фидбэк на лету и изменяют ответы.
РЕД ОС 8 сертифицирована ФСТЭК России! Продукт соответствует требованиям к операционным системам общего назначения, средствам виртуализации и контейнеризации 4-го класса защиты.
Пользователям доступны все необходимые компоненты для создания защищенной ИТ-инфраструктуры:
— Поддержка архитектуры x86_64 и ARM, в том числе процессоров Байкал-М — Сертифицированные интерпретаторы, веб-серверы, средства виртуализации и контейнеризации — Kubernetes и оптимизированные образы контейнеров k8s для развертывания кластера в закрытом контуре — Сканер безопасности Trivy в составе — Приятным бонусом: новый дизайн и графические окружения KDE Plasma 5 и MATE 1.28
В течение года команда разработки РЕД ОС проводила планомерную работу по строгому соблюдению всех условий, необходимых для успешного прохождения сертификационных испытаний ФСТЭК России. Наши клиенты, партнёры и активные пользователи давно ждали выхода Сертифицированной редакции РЕД ОС 8 — и теперь мы рады предложить рынку наиболее актуальную и защищённую редакцию с обширными возможностями для построения защищенных ИТ-инфраструктур на базе отечественных решений. — прокомментировал Рустам Рустамов, заместитель генерального директора РЕД СОФТ.
Выделенные серверы переехали в личный кабинет Рег.облака
В Рег.облаке появилась возможность управлять выделенными серверами (bare-metal) прямо из личного кабинета — рядом с облачными ресурсами. Теперь физическое железо и виртуальная инфраструктура собраны в одном интерфейсе.
Гибридное облако стало ближе
Собрать полноценную гибридную платформу: мощность физических серверов и гибкость облачных сервисов — можно в одном окне. Список выделенных серверов сейчас отображается вместе с виртуальными машинами, хранилищами и сетевыми ресурсами. А это значит, что не нужно переключаться между системами — все услуги сразу под рукой.
Что уже доступно в новом интерфейсе
Выделенные серверы. Раздел находится рядом с облачными ресурсами — удобный шаг к общему реестру всех услуг.
Управление серверами. Статусы, характеристики, перезагрузка, доступ к IPMI и IP-KVM.
Доступы и сетевые настройки. Логины, пароли, DNS-настройки, управление доступами к ОС.
Работа с IP-адресами и сетями. Просмотр, заказ дополнительных IPv4/IPv6, настройка сетей и PTR-записей.
Что будет дальше
Мы продолжаем развивать интерфейс. В ближайших обновлениях появятся:
продление услуг в новом кабинете;
заказ резервного копирования;
встроенный мониторинг метрик;
заказ лицензий ispmanager;
виртуальный дата-центр VMware;
расширенный функционал для работы с ЛК.
Новый интерфейс уже доступен в личном кабинете Рег.облака. Тестируйте и делитесь впечатлениями: что понравилось, что стоит улучшить и каких функций пока не хватает. Пишите нам на team@reg.cloud — обратная связь особенно важна на этом этапе.
Появился новый термин: A2UI (Agent to UI). И хайпа вокруг него много. Особенно с появлением инструмента от Google – Stitch
Одни считают, что дизайнеры больше не нужны. Другие, что продакты не нужны. Живём во времена, когда “всех уже заменили”.
Ну ок. Давайте разбираться: собрал инструменты, которые реально генерируют интерфейсы в приемлемом качестве.
Для мобильных и веб-интерфейсов:
🔹 Google Stitch — хорошо генерирует мобильные интерфейсы. Можно за секунды собрать кликабельный прототип. Результаты ок, но продуманного UX там не будет. Для быстрых концептов must have.
🔹 BananiAI – на мой взгляд самый недооценённый продукт. Генерирует и мобилку, и веб на хорошем уровне. Сам описывает юз-кейсы. Лично пользуюсь, когда надо быстро накидать концепт для защиты бюджета или сходить на UX-исследования.
Для лендингов:
В Stitch и Banani лендинги генерируются плохо. Но есть два годных инструмента:
🔹 Magic Patterns – AI-инструмент для продуктовых команд. Хорошо делает лендинги, можно подключить свою дизайн-систему.
🔹 Relume – генерирует сайтмапы и вайрфреймы за минуты. 1000+ готовых компонентов, экспорт в Figma и Webflow, куда хотите.
Оба платные, триал есть, но он так себе. Если ваша задача клепать лендинги, смотрите в их сторону.
И так, можно ли заменить дизайнеров? Тех, кто не хочет думать — наверно да. Во всех остальных случаях дизайнеры нужны.
Кстати ценность дизайнера в продукте, не в рисовании картинок….
Telegram канал: "AI-заметки продакта" рассказываю про лайфхаки, полезные инструменты, а еще каждую неделю выходит дайджест с самыми важными новостями в мире AI без инфошума, только все самое важное.
Появился новый термин: A2UI (Agent to UI). И хайпа вокруг него много. Особенно с появлением инструмента от Google – Stitch
Одни считают, что дизайнеры больше не нужны. Другие, что продакты не нужны. Живём во времена, когда “всех уже заменили”.
Ну ок. Давайте разбираться: собрал инструменты, которые реально генерируют интерфейсы в приемлемом качестве.
Для мобильных и веб-интерфейсов:
🔹 Google Stitch — хорошо генерирует мобильные интерфейсы. Можно за секунды собрать кликабельный прототип. Результаты ок, но продуманного UX там не будет. Для быстрых концептов must have.
🔹 BananiAI – на мой взгляд самый недооценённый продукт. Генерирует и мобилку, и веб на хорошем уровне. Сам описывает юз-кейсы. Лично пользуюсь, когда надо быстро накидать концепт для защиты бюджета или сходить на UX-исследования.
Для лендингов:
В Stitch и Banani лендинги генерируются плохо. Но есть два годных инструмента:
🔹 Magic Patterns – AI-инструмент для продуктовых команд. Хорошо делает лендинги, можно подключить свою дизайн-систему.
🔹 Relume – генерирует сайтмапы и вайрфреймы за минуты. 1000+ готовых компонентов, экспорт в Figma и Webflow, куда хотите.
Оба платные, триал есть, но он так себе. Если ваша задача клепать лендинги, смотрите в их сторону.
И так, можно ли заменить дизайнеров? Тех, кто не хочет думать — наверно да. Во всех остальных случаях дизайнеры нужны.
Кстати ценность дизайнера в продукте, не в рисовании картинок….
Вебинар для разработчиков: Новое API и библиотека ParametricKit в nanoCAD BIM Строительство 25
Приглашаем на вебинар, посвященный работе с новой библиотекой ParametricKit — частью API для nanoCAD BIM Строительство 25. Обновленный API ускоряет разработку и поддержку библиотек благодаря поддержке C# и автоматизации типовых операций.
Ключевые темы:
Обзор API и возможностей библиотеки ParametricKit
C# как основной язык разработки библиотек
Автоматизация рутинных операций при разработке библиотек
Практические примеры работы с библиотекой ParametricKit
Требования к среде разработки
Дата: 24 декабря (среда), 11:00–12:00 (МСК) Участие: онлайн, бесплатно, по регистрации
Вебинар будет полезен BIM-разработчикам, программистам САПР, BIM-координаторам, технологическим компаниям в строительстве и дизайне.
Спикеры — эксперты «Нанософт»: Вадим Мелков, руководитель группы разработки параметрических объектов Василий Кузьмин, программист отдела BIM-технологий
24 декабря РЕД СОФТ проведёт вебинар, посвящённый обзору обновления РЕД АДМ Промышленной редакции 2.1
24 декабря в 11:00 состоится вебинар «РЕД АДМ 2.1. Чего ждать от будущего релиза?» Разработчик расскажет, какие нововведения появятся в предстоящем обновлении системы централизованного управления ИТ-инфраструктурой.
Программа вебинара
Новые возможности администрирования. Инструменты для интеграции с корпоративными системами, групповой работы с объектами домена и настройки интерфейса под задачи администратора.
Поддержка ещё одного вида миграции. Возможность переноса информации (пользователи, группы) из старого домена в новый на базе РЕД АДМ.
Управление почтовым сервером без контроллера домена Windows — ещё один шаг к полностью импортонезависимой инфраструктуре.
DHCP: новые возможности. Перенос настроек из Windows-инфраструктуры и расширенная автоматизация сетевых конфигураций.
У слушателей также будет возможность задавать вопросы спикеру.
Спикер: Денис Солоничкин, директор центра компетенций РЕД СОФТ
Шифруем любой файл в PNG-картинку. Представлен открытый проект дешифратора ShadeofColor. Возможности: обход фильтров и блокировок (вместе .exe, .zip или .docx присылаем обычные изображение), незаметная передача файлов (PNG не вызывает подозрений), удобная архивация для визуальной сортировки, предпросмотра и каталогов. Это наглядный пример, как можно кодировать данные в цвета.
В связи с подорожанием дисков вспомнил как год назад с коллегой искали диск evo m2 860, так как для камер нужен был именно он. Я по наивности думал что в Москве то уж и на авито всяко будет, в итоге мы потратили полгода что бы купить 3 диска. Интересно на сколько сейчас диски взлетят.....
vibe-learning — как изучать алгоритмы, тренироваться на leetcode и вообще.
Сейчас, если есть желание разобраться, LLM вполне может заменить ментора, в том числе в тренировке решения задач на leetcode и других подобных сайтах. Я реально счастлив, что можно бесконечно мучить LLM, задавать разной тупости вопросы, просить объяснить — для самообразования почти идеально. Но, конечно же есть «но» — за вас оно думать не будет, цель — понять и запомнить, сформировать нужное мышление. Для запоминания, в случае с leetcode‑like задачами, можно применить активное вспоминание(1, 2) — это не когда повторяешь бездумно читая тоже самое или заучиваешь как стих, а при повторении пытаешься вспоминать + разбор задачи без кода. Алгоритм примерно такой:
Сложная задача? Копируем условие в LLM и просим объяснить условие без кода.
Если всё ещё не понятно — просим объяснить алгоритм словами, без кода.
Если всё ещё не понятно — просим дать подсказку.
... — просим показать упрощённое решение.
... — просим показать полное эффективное по временной сложности решение.
Смотрим, разбираем алгоритм по шагам, смотрим в дебагере в IDE, etc.
Когда стало понятно — закрываем окно чата с LLM, уходим налить себе чай и повторяем решение уже в окне leetcode без подсказок.
Это лучше делать с однотипными задачами — решить несколько подряд для закрепления. Задачи можно искать по топикам, например Метод скользящего окна и другие, постепенно LLM станет не нужна.
Думаю, подобная «техника» применима к изучение любых вещей, главное — обратная связь, возможность самопроверки. Как это сделать, например, при чтении книг? Книги обычно разделены по темам и есть вопросы для самопроверки — это можно загрузить в LLM и попросить провести тестирование по этой теме или найти готовые онлайн тесты. Думаю и сам процесс этой возни тоже может быть полезен.
А вы как изучаете алгоритмы и другие сложные темы?
