Как стать автором
Обновить
17
0

Пользователь

Отправить сообщение

Программирование устройств на основе модуля ESP32

Время на прочтение26 мин
Количество просмотров242K
Микроконтроллер — это интегральная схема, способная выполнять программы. Сегодня на рынке представлено множество таких моделей от самых разных производителей. Цены на эти устройства продолжают падать. Однокристальные чипы находят широкое применение в самых разнообразных сферах: от измерительных приборов до изделий развлечений и всевозможной домашней техники. В отличие от персональных компьютеров микроконтроллер сочетает в одном кристалле функции процессора и периферийных устройств, содержит оперативную память и постоянное запоминающее устройство в для хранения кода и данных, однако обладает значительно мешьшими вычислительными ресурсами. ESP32 — это микроконтроллер, разработанный компанией Espressif Systems. ESP32 представляет собой систему на кристалле с интегрированным Wi-Fi и Bluetooth контроллерами. В серии ESP32 используется ядро Tensilica Xtensa LX6. Платы с ESP32 обладают хорошей вычислительной способностью, развитой периферией и при этом весьма популярны ввиду низкой цены в диапазоне 7$ – 14$: Aliexpress, Amazon.

image
Читать дальше →

Сколько роботов можно испечь на кухне?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение22 мин
Количество просмотров5.6K

Привет, Хабр!

Хочу поделится личным опытом в DIY роботостроении. 

Что можно уже сейчас сделать с доступными современными технологиями CAD проектирования, 3д печати, прототипирования моделей в симуляторах физики, новыми функциональными языками программирования а также паяльником, отверткой и желанием постигать что то новое.

Так сколько?

FreeRTOS для самых маленьких на примере ESP-IDF

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение19 мин
Количество просмотров25K

Все мы знаем, что FreeRTOS — это операционная система для проектов, где каждой задаче установлены строгие рамки времени, чтобы любое действие было гарантированно обработано. На этом познания об этой системе у большинства айтишников заканчиваются, по той простой причине, что 99% из нас не собираются никогда в жизни разрабатывать ничего наподобие софта тормозной системы автомобиля или медицинского оборудования. Но я бы хотел сегодня немного рассказать об этой системе, потому как она вполне может пригодиться многим из нас по другим причинам. Ведь FreeRTOS вполне может оказаться отличным следующим шагом для саморазвития после Arduino, потому как поддерживает невероятное количество процессоров и при разрастании проекта немногим сложнее «Hello World» её использование будет проще для написания кода за счёт своей продуманной архитектуры. Её можно использовать на микроконтроллерах, с которыми многие уже привыкли работать в своих проектах выходного дня и которые обходятся в смешные деньги, например AVR, ESP32 и STM32. Сегодня я покажу, насколько просто использовать преимущества FreeRTOS на примере контроллера ESP32 и фреймворка от производителя Espressif — ESP-IDF, для своей линейки микроконтроллеров.
Читать дальше →

Экономика и Монетизация игр: Краткое руководство

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение67 мин
Количество просмотров11K

Здравствуйте, дорогие читатели!

Меня зовут Алексей Карпенко. Проработав в разработке игр больше 5 лет, разрабатывая экономику и баланс для проектов, принесших более 150M$+ выручки, я решил подытожить все свои знания в экономике, балансировке и монетизации игр в одну работу, и поделиться с другими разработчиками.

Материалов в данной сфере совсем немного, на момент написания статьи осень 2024 года, всего +-20 научных статей и пару книг, одна из которых 800 страничный фолиант от Brenda Romero and Ian Schreiber. Я собрал всю эту информацию в одной статье, а также добавил свои знания и опыт, поэтому я считаю что мои знания будут полезны для вас.

Изучив это подробное руководство, вы узнаете, как успешно монетизировать игры, разрабатывать стратегии и баланс для устойчивой экономики и познакомитесь с актуальными трендами в игровой индустрии.

Мы начнём с основ экономики игр и медленно будем погружаться всё глубже и глубже, пока не поймем как создать такую экономику, которая не только будет приносить вам доход, но и дарить игрокам настоящее удовольствие.

Всего в моей статье 7 глав, материал получился объемный, подойдёт как для совсем начинающих, так и для действующих специалистов дизайнеров экономики и монетизации.

Приятного чтения! 😊

Читать далее

Как я решил сделать серию видео про устройство интерпретатора CPython

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров6K

Привет, Хабр!

Давайте знакомиться: меня зовут Никита Соболев, я core‑разработчик CPython, mypy и typeshed. Некоторое время назад я понял, что на русском языке довольно мало контента про устройство CPython внутри. В основном доклады с конференций и статьи. Где‑то про память, где‑то про GIL, где‑то про парсер. Но чтоб системно и по всем основным частям в одном месте — такого я не нашел.

И решил сделать своё! Под катом я расскажу, как я делаю «Лучший курс по Питону»* на ютюбе. Почему он бесплатный. И почему он такой, какой есть. А еще я расскажу, какая польза будет разработчикам от его просмотра.

Читать далее

Почти все, что вы хотели бы знать про Docker

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров69K

В этой статье мы расскажем про базовые техники работы с Docker, а также погрузим читателя в основы докеризации приложений.

Предполагается, что читатель что-то слышал про Docker и хотел бы начать знакомство с технологией. Мы постараемся упростить этот процесс.

Читать далее

Современные команды и фичи Git, которыми стоит пользоваться

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров40K

Мы, разработчики ПО, пользуемся git каждый день, однако большинство из нас применяет только самые основные команды, например, addcommitpush и pull, как будто на дворе по-прежнему 2005 год.

С тех пор в Git появилось множество фич, пользование которыми может сильно упросить вашу жизнь. Так давайте исследуем некоторые из недавно добавленных современных команд git, о которых вам стоит знать.

Читать далее

Как выработать интуитивное понимание логарифмов

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров38K

Я восхищаюсь способностью некоторых людей вычислять логарифмические функции в голове. Мне логарифмы всегда казались «чёрным ящиком», который невозможно познать. Они являются фундаментальным строительным блоком математики, однако каждый раз, когда я вижу логарифмическое выражение, то сразу хватаюсь за калькулятор, а не решаю его вручную. Последние полгода я уделял время совершенствованию понимания логарифмов и учился вычислять результаты логарифмических уравнений вручную. В статье я расскажу, как я это делал.

Зачем этому учиться?


Для меня способность вычисления логарифмов от руки — крайне нужный навык. Количество концепций, которые мы храним в рабочей памяти, ограничено, поэтому логично будет освоить максимально много концептуальных строительных блоков. Развив в себе хорошее интуитивное понимание логарифмических выражений, вы будете ощущать себя бесконечно увереннее в работе с уравнениями, включающими в себя логарифмы, и сможете справляться с уровнем сложности, который раньше считали немыслимым. А ещё они будут меньше пугать или отвлекать вас, когда встретятся в каком-то другом контексте.
Читать дальше →

Повербанк для ноутбука на стероидах или DIY выходного дня

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров28K

Многие летом работают с дачи, а некоторые даже находят уединенные уголки в лесу с доступом к 4G. И все бы хорошо, но на даче иногда «пропадает свет», а в лесу его и вовсе нет. Я расскажу, как сделать на скорую руку power bank для ноутбука, который обеспечит дни, а при желании и недели свободы от розетки.

Читать далее

Прикладное adb (Android Debug Bridge) для зумеров

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение2 мин
Количество просмотров25K

Это обзорная статья для таких же, как и я, которые начинали программировать уже в тот момент, когда весь функционал командной строки обрел "кнопочки" в интерфейсе.

В этой инструкции хочу рассказать о командах adb, которые использовать легче, чем делать то же самое через UI.

Основная задача — показать возможности adb, которые избавят от рутинных шагов при разработке/отладке. Например, позволят быстро переключать светлую тему на темную.

Ниже рассмотрим только те команды, которые действительно пригождаются хотя бы раз в пару дней. Для остального есть документация.

Читать далее

Считаем 2+2×2

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров7.4K

Статья-туториал для тех, кто хочет узнать, как из заголовка получается «6» методом рекурсивного спуска. Начнём с самого простого и дойдём до вычисления -1.82 или около того из строки -2.1+ .355 / (cos(pi % 3) + sin(0.311)).

Конечно, этот метод неоднократно описан на Хабре и зачитан каждому айтишному первокурснику. В своей версии я хочу изложить его очень просто, подробно и поэтапно, элементарной практикой на JavaScript. Ссылки на рабочий код — в самом низу.

Читать далее

Обзор софта для топологической оптимизации и бионического дизайна

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров20K


Биодизайн, или бионический метод проектирования предполагает использование в разрабатываемых конструкциях эффективных решений позаимствованных в природе. В целом, это плавные линии, распределенная структура тонких сплошных или трубчатых конструкций. Биодизайн — частный случай топологической оптимизации, средства достижения оптимального сочетания механической прочности и легкости, путем хорошо просчитанного распределения материала в детали, как правило — с усложнением ее структуры.

В этой статье мы рассматриваем ПО, которое способно справиться с этими задачами.

Гальваническое покрытие 3D-печатных моделей

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров21K

Картинка youtube-канал Jason Welsh

С распространением трёхмерной печати множество любителей получили уникальные возможности, которые, однако, ограничены свойствами самого материала – пластиковой основы. В одной из прошлых статей мы рассказывали об интересном способе изготовления металлических отливок из 3D-печатных моделей, используя плавление металлов в обычной домашней микроволновке.

Однако не всегда требуется изготовление сверхмонолитных металлических деталей сложными способами, так как существует гораздо более простой вариант…

Читать дальше →

Android Debug Bridge для тестировщика без SMS и регистрации

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров41K

Привет, Хабр! Меня зовут Александр Карпенко, я QA Engineer в inDrive. Я подготовил эту статью для начинающих QA-специалистов. Ниже расскажу, как использовать Android Debug Bridge (ADB) в тестировании мобильных приложений и нужен ли вообще этот инструмент. 

Читать далее

Парад планет. Апрель 2022

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров16K


С середины апреля 2022 года на утреннем небе нашей планеты начинается период совместной видимости нескольких планет одновременно. Данное стечение обстоятельство именуется термином “Парад планет”, что к научным понятиям не относится, и по сути является лишь проекционной иллюзий — несколько планет будут видны относительно недалеко друг от друга — в одном или двух соседних созвездиях. Но в космическом пространстве планеты будут разделены сотнями миллионов и даже миллиардами километров. Какого-либо опасного сближения планет, способного повлиять на стабильность их орбит, не случится. Впрочем, такого случиться ни при каких обстоятельствах не может. Разумеется, это особенное расположение планет никак не скажется на событиях в жизни разумных существ, населяющих одну из планет Солнечной системы.
Читать дальше →

Анонимный Дед Мороз 2021-2022: пост хвастовства новогодними подарками

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров10K

Какой самый частый комментарий после запуска Хабра-АДМ? Верно! "Пора делать пост Хвастовства." Что ж, пора - значит пора!

Пост Хвастовства объявляется открытым!

С НАСТУПАЮЩИМ НОВЫМ 2022 ГОДОМ!

PS: А если вам кажется, что комментариев пока слишком мало, можете посмотреть, как это было в прошлых сезонах: 2012, 2013, 2014, 2015, 2016, 2017, 2018, 2019, 2020.

Хвастаться и завидовать

Личный проект-долгострой. Глава 1

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров6.2K

Кадры из фильма-долгостроя, большие змеи и красивые девушки в комплекте. Крутая кондовая графика, пояснения, советы и хитрости рендера. Жуткая красота и красивая жуть. Ковёр! Кормим змей от фотографии до смонтированного результата.

Поглазеть на диво

Потребительский экстремизм в GameDev

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров15K

Расскажу вам историю судебной тяжбы с игроком, которая отняла у меня полтора года жизни. Ни я, ни тем более клиент удовольствия от этого процесса не получили.

Началось с того, что игрок, продонативший крупную сумму, начал требовать особого положения в игре. Наверняка, вы с этим встречались не раз: требования сыплются в поддержку с возрастающими скоростью и аппетитом. Ответы начинают обсуждаться на форуме. В конце игрок впадает в «неадекват» и начинает стращать всяческими «подлянками», а заодно настраивать окружающих против модераторов и администрации игры.

Интересно, чем все закончилось?/

Что в этом случае делает администрация? Сначала банит клиента на форуме, если не помогает – блокирует персонажа до устранения нарушений. Примерно так развивался сюжет и в моем случае с одним отличием: клиент выйдя из бана повторно спровоцировал конфликтную ситуацию, получил отказ на претензию, зафиксировал ответы в нотариальном порядке и пошел в суд по Закону «О защите прав потребителей.» (далее - ЗЗПП для краткости).

В иске игрок потребовал все, на что хватило фантазии:

Рекомендации по защите под катом

Неопределенное поведение, пронесенное сквозь года

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров6K

У вас бывают в разработке такие периоды, когда что-то в коде идет не так, ты ищешь баг, а потом оказывается, что за ним стоял еще один баг? Мне нравится искать баги. Это создает ощущение словно ты Шерлок Холмс и являешься главным героем в детективе, где кто-то из обширного списка на вид безобидных классов и функций вызывает неожиданное и даже неопределенное поведение программы, а ты своим зорким взглядом и экспериментами пытаешься вычислить этого мерзавца в кратчайшие сроки.

Можно выделить несколько стадий поиска бага:

• удивление (не знаю как вы, но я каждый раз как в первый раз удивляюсь когда что-то вдруг в моем коде работает не так, как ожидается);

• обвинение всех кругом в баге (коллег по проекту, github, сторонние либы, компилятор), но только не себя;

• смирение с тем, что возможно баг появился из-за меня и поиск бага: анализ выдаваемого результата, локализация ошибки, эксперименты с входными данными; в общем, все, что делает нормальный детектив, только в сфере программирования;

• если причина бага найдена быстро, то я хвалю себя за то, что нашел баг, при этом, я не напоминаю себе, что причиной бага стал тоже я, а не коллеги по проекту, не github, не сторонние либы и не компилятор;

• если причина бага все время ускользает, то приятное ощущение того, что ты суперпупердетектив сменяется глупой злостью, и чем дольше я не могу найти причину бага, тем больше я злюсь. И вот такие истории почему-то всегда запоминаются больше всех. Об одной такой истории я вам как раз хочу поведать.

Читать далее

Слабо поднять такой крошечный контейнер? Создаем контейнеризованный HTTP-сервер на 6kB

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров14K
TL;DR  я решил создать самый маленький образ контейнера, при помощи которого все-таки можно сделать что-нибудь полезное. Опираясь на преимущества многоступенчатых сборок, базового образа scratch и крошечного http-сервера на основе этой сборки, я смог ужать результат до 6.32kB!





Если предпочитаете видео, вот ролик по статье, выложенный на YouTube!

Раздутые контейнеры


Контейнеры часто превозносятся как панацея, позволяющая справиться с любыми вызовами, связанными с эксплуатацией ПО. Притом, как мне нравятся контейнеры, на практике мне часто попадаются контейнерные образы, отягощенные разнообразными проблемами. Распространенная беда – размер контейнера; у некоторых образов он достигает многих гигабайт!  

Поэтому я решил устроить челлендж себе и всем желающим и попытаться создать настолько компактный образ, насколько возможно.

Задача


Правила довольно просты:

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность