Транспорт

Эхолот давно перестал быть просто прибором, показывающим рельеф водоёма. Сейчас это многофункциональный дисплей, своего рода мозговой центр лодки или катера, на который возлагается ведение картографии, управление двигателями, радио, подсветка, музыка и даже подача сигналов о бедствии или о человеке за бортом.

При этом безопасность таких важных систем порой оставляет желать лучшего. О том, какие абсурдные ошибки я заметил в прошивке одного из этих приборов и почему проверка подписи на файле обновления ещё не защищает от вмешательства в ПО — под кат.

Пройдет еще десятилетие, и дети, которые пошли в сентябре 2026 в школу, будут выбирать профессии вроде "удаленный оператор лунного/марсианского робота", ведь в ближайшие десятилетия в лунно-марсианский проект (точнее, гонку, поскольку это будет несколько конкурирующих проектов пилотируемых миссий и строительства баз) будут вовлечены все страны мира, которые смогут себе это позволить...

@avshkol взялся за перевод и выкладывает в этом посте главы и комментарии к "Human Exploration of Mars: Design Reference Architecture 5.0" - последнего (от 2009 года) из доступных в сети комплексного доклада NASA о способах и технологиях реализации обитаемой базы на Марсе. Этот документ описывает результаты изучения большими группами ученых и инженеров всех технических моментов освоения и изучения землянами Марса. Подобные документы скоро станут даже не учебниками, а базовыми текстами для введения в специальность для многих землян, выбирающих работу в начинающей рокит-расширение и стремительную экспансию во все сферы нашей жизни "дальнекосмической" отрасли.

Привет, Хабр! Если судить по новостям, то до повсеместного распространения автономного транспорта осталось совсем чуть-чуть: Waymo расширяет парк роботакси в США, Baidu через Apollo Go возит пассажиров в двух десятках китайских городов, а Volvo и Einride готовят автономные грузовики к серийной эксплуатации на автомагистралях. Пилотные проекты идут один за другим, растут показатели безопасности, а инвесторы вкладывают миллиарды. Но время идет, а прорыва все нет и нет.

Легковой автомобиль когда-то точно так же буксовал не из-за плохих моторов, а потому что дорог с твердым покрытием, заправочных станций и правил дорожного движения еще попросту не существовало. Потребовались десятилетия на то, чтобы с нуля построить всю эту инфраструктуру. Сегодня автономный транспорт оказался ровно в той же точке. И в этой статье разберем, что же ему мешает.

Не секрет, что первый советский реактивный пассажирский самолёт Ту-104 – суть модификация бомбардировщика Ту-16. Казалось, чем не повод для анекдотов про «мечи на орала» и «мирный советский трактор», тем более, блин действительно вышел скорее комом. То ли дело «Боинг-707», что чуть запоздал, зато чётко попал в классический облик реактивного лайнера. Но если зарыться в родословную «американца», то и у него можно откопать воинственных предков…

Первым мотоциклом часто называют модель Даймлера и Майбаха Reitwagen, собранную под конец XIX века. Но не все так однозначно: на самом деле первый мотоцикл появился гораздо раньше и двигался он на волшебнейшей силе XIX века — чистом пару.

Дисклеймер. Пишу от своего имени, с учётом 15-летнего опыта в робототехнике. И да, работаю в индустрии разработки дронопортов, так что полное право читать этот текст с прищуром у вас есть. Поэтому я не буду доказывать, что «дронопорт окупается за год и приносит миллионы» (хотя на нескольких проектах ЭРИ Мини действительно окупила себя за 1 год и 2 месяца). Я дам структуру расчёта и порядок величин, а точную картинку по своему карьеру вы соберёте сами. Половину входных данных по вашему объекту знаете только вы.

В прошлой статье про маркшейдерскую службу я раз пять подвёл вас к деньгам и ни разу не назвал цифру. Честно говоря, специально. Деньги это всегда отдельный разговор. Вот его черёд.

История часто движется по кругу, и этот переводной материал хорошо показывает как это может быть. С небольшим моим комментарием в конце даже станет понятнее с какого момента мы можем вновь увидеть эти канатные системы в действии.

Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий Сенюшкин, на связи AIRI и команда «Автономное зрение». Наша научная группа активно интересуется темой беспилотных автомобилей и сегодня хотелось бы рассказать об одной из наших последний наработок в области симуляции для тестирования и обучения алгоритмов. 

В этой области важную роль играет не только объём обучающих данных, но и их разнообразие. Эту проблему можно решить с помощью синтетики, которую производят реалистичные дорожные симуляторы. Мы пошли по этому пути и создали XSIM — новую технологию, для которой пришлось пересмотреть традиционные пайплайны представления объектов. Мы представили XSIM на недавно прошедшей IJCAI 2026, здесь же я перескажу суть нашей работы.

17 июня 2025 года компания Honda провела успешный тестовый запуск и посадку прототипа многоразовой ракеты. В 2029 году японская компания планирует присоединиться к Blue Origin, SpaceX, Rocket Lab и другим производителям многоразовых ракет.

Постепенно такой формат ракетостроения становится мейнстримом. Массовый вывод грузов на орбиту по очень низкой цене перестаёт быть монополией SpaceX.

Мы уже рассказывали историю первого успешного паромобиля Гёрни, который ушел в серию и даже возил пассажиров. В России паровой транспорт, не нуждавшийся в рельсовой дороге внезапно тоже был. И он даже помогал побеждать на войне.

Привет, Хабр! Испытания интересующих многих соотечественников аккумуляторных батарей Camel продолжаются. Мы сравниваем их параметры со старыми знакомыми АКОМ, прекрасно показывающими себя в течение многих лет.

Все аккумуляторы АКОМ снабжены пробками для доступа к электролиту, куда при необходимости всегда можно долить дистиллированную воду. Camel не предоставляет такой возможности, поэтому тема сегодняшнего эксперимента представляет особую актуальность.

После прошлой статьи про железо нашего беспилотного трактора от Когнитив в комментариях набралось много конкретных вопросов: как он вообще «видит» мир, как едет там, где нет спутников, и что происходит, когда перед ним внезапно оказывается корова. Отвечаю на них здесь, и заодно рассказываю, как устроена работа в коровниках, потому что это одна из основных текущих задач для платформы.

Еще раз обдумывая концепцию, отраженную в статье Робомедведи-спасатели, я пришел к выводу, что робот - горный спасатель должен обладать свойствами, котрых нет у робомедведя:

За два дня в индустрии аэротакси произошло кое‑что странное.

10 августа Archer Aviation договорилась забрать у Boeing сразу три бизнеса — Wisk, Insitu и SkyGrid. Самый интересный из них, Insitu, делает военные беспилотники и приносит больше $200 млн выручки в год; Boeing взамен получит 19,75% компании и право назначить директора в совет. На следующий день конкурент Archer — Joby Aviation — объявил о покупке оборонной Resonant Sciences примерно за $500 млн: около $450 млн деньгами и ещё $50 млн акциями.

Получается занятная картина. Две компании, которые годами рассказывали нам о тихих электрических такси над городами, почти одновременно покупают себе оборонные бизнесы. Самый простой ответ на вопрос «зачем» — ради денег. Но это только половина истории.

J1939 это высокоуровневый проприетарный протокол используемый поверх CAN. Появился в середине 198х годов. Этот протокол работает в груpовых автомобилях: автобусы, грузовики, самосвалы, фуры, БелАЗы и прочее. Протокол J1939 принципиально не применяется в легковых автомобилях.

В автомобилях много датчиков: напряжения, температуры, давления масла, датчики дальномеры для помощи парковки, радары круиз конторля, давление в шинах. Все эти данные передаются в блок управления двигателем по протоколу J1939. 

По J1939 происходит управление трансмиссией, генератором, двигатели, форсунками, тормозами и прочим.

Перед вами шестая и заключительная часть (а вот первая, вторая, третья, четвёртая и пятая) серии статей, посвящённых информационным технологиям в авиаперевозках. Сегодня мы поговорим об изменениях, происходящих в этой сфере. Системы, построенные на базе стандарта NDC, вот уже 14 лет пытаются вытеснить традиционные GDS. Этого до сих пор, в полной мере, не произошло. У такого положения дел есть определённые политико-экономические причины. Здесь же автор расскажет о том, что он, благодаря инциденту с птицей, узнал о системах, которые вот уже много лет пытаются заменить.

Изучаю шину CAN J1939 через написание самописных утилит. Целенаправленно отключал датчик наддува для проверки своих программ.

И здесь случай: Идёт выпуск машин на маршрут. На одном из автобусов АКПП не включается выше второй передачи. Сканера нет читать нечем. Но есть C, Linux, CANable, map_id_j1939, viz_j1939.

Меня часто спрашивают: зачем городить платформу с нуля, если можно взять серийный трактор и просто превратить его в робота - навесить сенсоры, поставить актуаторы на руль и педали, и готово. Расскажу, почему мы в Cognitive Pilot пошли другим путём, и что из этого вышло - с граблями, которые обычно не попадают в презентации для инвесторов.

Привет, Хабр! В начале июня в Вене прошла главная международная конференция по робототехнике и автономным системам — International Conference on Robotics and Automation (ICRA). В этом году среди участников была и наша команда автономного транспорта Яндекса.

Топиков, которые обсуждаются на ICRA, много, потому что она не только об ML — она скорее о робототехнике в целом. Например, есть секции о механизмах и дизайне, а также о медицинских роботах. Было немало и чисто инженерных работ.

Ключевой топик докладов на конференции — RL, он же Reinforcement Learning, обучение с подкреплением. Также нас интересовали статьи по классическому пайплайну автономного автомобиля: perception + prediction + planner + simulation. Новые подходы к Robotic Learning тоже интересны, так как их можно перенести на задачи автономного транспорта.

Меня зовут Егор Волков, я занимаюсь претрейном модели планирования движения в автономном транспорте Яндекса. Вместе со мной на конференцию ездил Максим Спорышев — руководитель службы поведения и предсказания движения. В этой статье мы собрали самые интересные тренды, доклады и инженерные развилки, которые заметили на ICRA 2026, — от Reinforcement Learning и генерации редких edge‑кейсов до того, куда вообще двигается ML в робототехнике.

И тут боковым зрением я почувствовал какое-то движение на другой стороне перекрёстка. Я резко повернулся. Ничего особенного вроде не происходило. Для меня загорелся зеленый свет, и я мог выйти на проезжую часть. И вот когда мой путь подходил к концу и уже начал мигать желтый свет, я видел ЭТО.

Это был белый сундучок на колёсах с флажком и проблесковым маячком. «Сундучок» стоял на колёсиках перед пешеходным переходом и, как я понял позже, тоже ждал зеленого света светофора. Я резко ускорился, но в этот момент для «сундучка» загорелся зеленый свет, и он тронулся в путь. Я как завороженный смотрел на него, забыв про телефон с фотоаппаратом. Мне очень понравилось, как он уступил дорогу идущему ему навстречу пешеходу. Пока я соображал, он свернул за угол.

Я решил осмотреться на перекрестке. Здесь идет какое-то строительство, как показалось сначала, очередного офисного здания. Но присмотревшись, оказалось, что строится жилой комплекс под названием «Академик», на заборе висела цитата выдающегося советского академика Арбузова А.Е.: