Изучаю шину CAN J1939 через написание самописных утилит. Целенаправленно отключал датчик наддува для проверки своих программ.
И здесь случай: Идёт выпуск машин на маршрут. На одном из автобусов АКПП не включается выше второй передачи. Сканера нет читать нечем. Но есть C, Linux, CANable, map_id_j1939, viz_j1939.
Меня часто спрашивают: зачем городить платформу с нуля, если можно взять серийный трактор и просто превратить его в робота - навесить сенсоры, поставить актуаторы на руль и педали, и готово. Расскажу, почему мы в Cognitive Pilot пошли другим путём, и что из этого вышло - с граблями, которые обычно не попадают в презентации для инвесторов.
Привет, Хабр! В начале июня в Вене прошла главная международная конференция по робототехнике и автономным системам — International Conference on Robotics and Automation (ICRA). В этом году среди участников была и наша команда автономного транспорта Яндекса.
Топиков, которые обсуждаются на ICRA, много, потому что она не только об ML — она скорее о робототехнике в целом. Например, есть секции о механизмах и дизайне, а также о медицинских роботах. Было немало и чисто инженерных работ.
Ключевой топик докладов на конференции — RL, он же Reinforcement Learning, обучение с подкреплением. Также нас интересовали статьи по классическому пайплайну автономного автомобиля: perception + prediction + planner + simulation. Новые подходы к Robotic Learning тоже интересны, так как их можно перенести на задачи автономного транспорта.
Меня зовут Егор Волков, я занимаюсь претрейном модели планирования движения в автономном транспорте Яндекса. Вместе со мной на конференцию ездил Максим Спорышев — руководитель службы поведения и предсказания движения. В этой статье мы собрали самые интересные тренды, доклады и инженерные развилки, которые заметили на ICRA 2026, — от Reinforcement Learning и генерации редких edge‑кейсов до того, куда вообще двигается ML в робототехнике.
И тут боковым зрением я почувствовал какое-то движение на другой стороне перекрёстка. Я резко повернулся. Ничего особенного вроде не происходило. Для меня загорелся зеленый свет, и я мог выйти на проезжую часть. И вот когда мой путь подходил к концу и уже начал мигать желтый свет, я видел ЭТО.
Это был белый сундучок на колёсах с флажком и проблесковым маячком. «Сундучок» стоял на колёсиках перед пешеходным переходом и, как я понял позже, тоже ждал зеленого света светофора. Я резко ускорился, но в этот момент для «сундучка» загорелся зеленый свет, и он тронулся в путь. Я как завороженный смотрел на него, забыв про телефон с фотоаппаратом. Мне очень понравилось, как он уступил дорогу идущему ему навстречу пешеходу. Пока я соображал, он свернул за угол.
Я решил осмотреться на перекрестке. Здесь идет какое-то строительство, как показалось сначала, очередного офисного здания. Но присмотревшись, оказалось, что строится жилой комплекс под названием «Академик», на заборе висела цитата выдающегося советского академика Арбузова А.Е.:
Публикуем перевод пятой части из серии статей (вот первая, вторая, третья и четвёртая), посвящённой информационным технологиям в авиаперевозках. Сегодня поговорим о задержанном стыковочном рейсе, об отстранённом от полётов Boeing 787-8, и о том, что сделала 60-летняя система после того, как в аэропорту Хитроу всё пошло наперекосяк.
Приветствую, уважаемые читатели.
Ранее я публиковал на Хабре статью «Пещерные астронавты. Предыстория освоения внеземных лавовых трубок». Будет удивительно, если и освоение Марса начнётся с пещерного века, уже пережитого нашими предками на Земле. Впоследствии эта тема натолкнула меня на поиски и находки, подсказывающие, что современные города неплохо приспособлены к подземному расширению, и дело не ограничивается разветвлёнными хорошо проветриваемыми метрополитенами. Примерно с начала XXI века разрабатываются дизайнерские, полуфантастические и вполне утилитарные проекты подземных городов, а первые образцы «человеческих муравейников» известны со времён расцвета Византийской империи. Ниже расскажу о некоторых общих чертах современной подземной урбанистики, основным двигателем развития которой сейчас стали глобальные изменения климата.
На фото ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС из всей массы в 1000 единиц техники сильнее всего выделяется троица немецких мастодонтов — уникальных кранов марки Demag. Каждая машина — чудо техники, способное поднимать сотни тонн на высоту в десятки метров. Они были незаменимы и при ликвидации последствий аварии, и во время строительства объекта «Укрытие». Всё это время сложнейшая техника находилась под сильным излучением, на кое-как выровненной площадке. Какие-то узлы ломались, системы ограничения нагрузки постоянно ругались, но машины выдержали и… А это спойлерить не буду.
Привет! Меня зовут Гарегин Казарян, я сервис-менеджер К2Тех. Это небольшая, но красочная история о том, как наша команда провела замену аккумуляторов в источниках бесперебойного питания (ИБП) в сотнях офисов крупной федеральной компании — от Калининграда до Сахалина и заполярных поселков, куда добраться можно только дождавшись, пока встанет лёд на реке. Десятки регионов и поездки на всем — от самолетов и поездов до катеров на подводных крыльях, теплоходов и выделенных заказчиком внедорожников.
Россия глазами наших инженеров, немного технических деталей и очень много красивых фото — под катом!
С середины 1950-х и вплоть до конца 1970-х годов тысячи молодых людей из западных стран отправлялись по одному и тому же маршруту: из Америки и Западной Европы через Балканы, Турцию, Иран и Афганистан в Индию, Непал и ещё дальше — в Таиланд.
Этот маршрут стал символом целой эпохи: эпохи свободной любви, лёгкого доступа к веществам, дешёвых авиабилетов (нет, это не рекламная интеграция) и духовных поисков целого поколения.Что это были за люди? Куда и зачем они ехали? Где останавливались по пути? С какими опасностями сталкивались? Как маршрут менял людей, и как люди меняли маршрут? Ну и, наконец, что они находили в конце долгого пути?
Поговорим про тропу хиппи.
Внутри реактивного двигателя есть щель шириной в пару листов бумаги, через которую впустую улетает раскаленный газ. Причем это не брак, так задумано. Без этой щели двигатель просто не собрать. Ерунда вроде бы. Только вокруг этой ерунды крутятся такие деньги, что под нее построили отдельную систему — с трубками, клапаном и собственными мозгами. Занимается система одним: дует на раскаленный корпус турбины холодным воздухом, чтобы щель сжалась на пару десятых миллиметра. Благодаря этому авиапарк из пары сотен бортов экономит топлива на сотни миллионов долларов, а каждый двигатель уходит в капремонт на полгода позже.
Самое забавное — систему эту никто не видит. Ни лампочки в кабине, ни тумблера, ни строчки в чеклисте. Работает сама по себе, и узнать о ней можно, только открыв мануал по двигателю или разглядев паутинку тонких трубок вокруг турбины.
Сегодня разберемся, что в этой щели творится на самом деле; почему на нее приходится треть всех потерь ступени; почему такая же щель в компрессоре куда опаснее, чем в турбине; как титан ухитряется гореть без всякого огня; и кто первым додумался решить все это обычным обдувом. Прошу под кат.
Карьер. Ночная смена. Самосвал везет уголь, водитель уже несколько часов за рулем. Самый опасный сценарий сейчас – не поломка, а «микросон»: несколько секунд без сознания на скорости, и 45-тонная машина превращается в неуправляемый снаряд.
Готовые системы мониторинга состояния водителя решают эту задачу с помощью видеокамер: следят за глазами, анализируют видеопоток, интегрируются с диспетчерской. Но стоят они соответственно. Сегодня разберем кейс угледобывающего предприятия «Разрез Пермяковский», где пошли инженерным путем и собрали собственную систему «Кнопка бдительности» на базе телематического оборудования. Итоговая стоимость на 10 единиц техники – около 30 000 ₽.
Когда речь заходит о телеком-компаниях, в качестве первых ассоциаций обычно приходят интернет, мобильная связь или оптические сети. Но современная телеком-инфраструктура — это не только каналы передачи данных, но и инструмент, который помогает собирать информацию об окружающем мире.
Привет, Хабр! Мы в R&D-подразделении Московской городской телефонной сети (МГТС) исследуем, как можно использовать уже существующую инфраструктуру для решения задач, выходящих за рамки классических телеком-услуг. Сегодня мы сосредоточены на трех направлениях: сенсорике, комплексной обработке мультисенсорных данных и сервисной робототехнике.
Под сенсорикой мы понимаем широкий набор технологий — от волоконно-оптических систем до компьютерного зрения, ультразвуковых, радиочастотных и других методов сбора данных. Наша задача — не только разработать отдельные сенсоры, но и объединить разнородные потоки информации в единую цифровую модель объекта или процесса. Этот подход позволяет создавать системы, с помощью которых можно понять, что происходит с объектом в режиме реального времени: выявлять отклонения, прогнозировать развитие ситуации и автоматизировать принятие решений. Мы проверяем эти технологии в пилотных проектах, связанных с мониторингом инженерной инфраструктуры, городской среды, транспорта и роботизированных систем.
Один из проектов, который мы недавно реализовали, — Smart Largus. В его рамках мы исследовали возможности применения волоконной сенсорики для диагностики транспорта и предсказания неисправностей его механизмов. Зачем мы этим занялись, что удалось, какие данные мы собрали и какие выводы сделали — читайте дальше.
Показываю как Projex работает на реальном проекте: разработка ПО, закупка железа, сборка и пусконаладка. Планирование, КТ, блокеры с примерами.
Перед вами четвёртый материал (вот первый, второй и третий) из серии статей, посвящённых информационным технологиям в авиаперевозках. Наша сегодняшняя тема — DCS (Departure Control System, система контроля отправки пассажиров).
Что произошло в 05:30, когда я вошёл в аэропорт Нагпура и GDS выбыла из игры?
Каждый айтишник, который хоть раз стоял «на красном» на пустом перекрестке в три часа ночи, думал одно и то же: «Да я бы это за выходные пофиксил».
Я тоже так ненароком подумал. Потом начал разбираться, как устроено управление светофорами и выяснил кое-что интересное. Оказывается сама постановка задачи «как оптимизировать светофоры» при ближайшем рассмотрении рассыпается на глазах. Неочевидно, но это не задача оптимизации в том смысле, в котором мы привыкли. И самое обидное, что компьютер тут не главное бутылочное горлышко.
Давайте по порядку, потому что путь от «я исправлю это за выходные» до «а, вот почему до сих пор не пофиксили» это, честно, лучшая экскурсия по тому, чем реальная инженерия отличается от академической.
Когда в январе компания Hyundai Motor представила своего нового гуманоидного робота-рабочего по имени «Атлас», десятки тысяч корейских авторабочих с изумлением наблюдали за тем, как этот робот ростом 188 см вышагивал по сцене выставки, поворачивая суставы на 360 градусов. Реакция профсоюза была категоричной: «Атлас» никогда не появится на производственной линии без предварительного согласия рабочих.
На этой неделе авторабочие Hyundai в Южной Корее объявили частичную забастовку. Это первая в автомобильной промышленности остановка работы завода, связанная с использованием гуманоидных роботов.
Улицы главного автомобильного производственного центра Hyundai в городе Ульсан украшены плакатами с требованием «превентивных мер» в ответ на эту угрозу. По окончании частичной забастовки в среду участники переговоров примут решение о дальнейших шагах по выходу из продолжающегося уже несколько месяцев тупика, связанного с заработной платой, искусственным интеллектом и технологиями, которые могут коренным образом изменить будущее автомобилестроения.
Тот факт, что у Atlas нет точной даты внедрения в Южной Корее, не имеет большого значения для Бюн Чжун-хвана, одного из ведущих переговорщиков со стороны профсоюза. «Мы должны подготовиться, чтобы обеспечить наличие необходимых мер защиты», — сказал Бюн, генеральный секретарь профсоюза.
Приветствую всех!
В своё время я уже успел показать несколько моделей транспортных автоинформаторов, тех самых приборов, объявляющих остановки. И всё это время от меня ускользал один тип девайсов: так сказать, первое поколение этих устройств, аналоговые информаторы на магнитной ленте. По неведомой причине я даже не нашёл ни одного их фото, что уж говорить о более подробной информации.
И вот, спустя много лет поисков я всё-таки нашёл один такой аппарат. Как он устроен и как работает? Сейчас и узнаем...
Ещё недавно карта навигатора отвечала на вопрос, где находится ближайшая заправка. Теперь она должна уточнить, есть ли там бензин, сколько машин приехало раньше вас и не устарела ли эта новость, пока вы её читали. Посмотрим, как банки, картографические системы и народные сообщества превратили поиск топлива в целый квест, сделав каждого из нас целым аналитиком
Всем привет!
Меня зовут Дмитрий Яшаяев, я работаю системным аналитиком, а ещё путешествую по миру на мотоцикле.
Многие писали и интересовались, куда я пропал и почему не пишу. Вы, возможно, ждёте продолжения рассказа о первом этапе моей «кругосветки», о пути из Москвы к Персидскому заливу в Иране. Я обязательно к нему вернусь. Но сегодня хочу отойти от хронологии и поделиться историей, которая произошла со мной в прошлом 2025 году во время пятого этапа путешествия, история, которая стала серьёзным испытанием и во многом изменила мои планы.
Пятый этап проходил по Горному Алтаю и Монголии. Он начался в Новосибирске и включал горный Алтай, переправу через Телецкое озеро, Чуйский тракт, затем Монголию, с её бескрайними степями, удалёнными разнообразными природными локациями и, конечно, дорогами, а точнее направлениями, где ты остаёшься один на один с этим огромным пространством.
Все знают авто-электриков и диагностов. Я IT-автоэлектрик объединяю знание физики автомобильных цепей и низкоуровневого программирования на С для создания инструментов анализа и изучения j1939.
CAN шина это мост между двумя мирами авто-электриков и IT специалиста. Но для многих этот мост, увы кажется непреодолимой пропастью. Ребята попробуйте программировать на Си и вы пойдёте по этому мосту. Я начинал программировать в телефоне termux. То есть для этого нужно только желание.
Я себя не считаю самым умным. Я просто нашел для себя мощную точку пересечения этих профессий и стал называть этот подход IT-автоэлектрик. Писать свои собственные утилиты на С чтоб заглянуть под капот CAN шины. Под капотом ДВС менее интересно.
Размер моих логов на сегодняшний день 1 - 3 мегабайта. Если вес лога гигабайты то по идее данные нужно положить в голову страницы и процессор полетит как пуля. Размер скомпилированного файла map_id_j1939.c и viz_j1939.c по 16.5 КБ.
