Транспорт

Во время уборки зерно в комбайне проходит долгий путь: от жатки через барабан, решётку и домолот до зернового элеватора и бункера. Весь этот путь нужен не просто так, а для того, чтобы максимально очистить зерно и при этом сохранить его целостность, ведь от этого напрямую зависит цена продажи. Но узнать, насколько хорошо прошла очистка, обычно можно только постфактум: на элеваторе или в лаборатории, когда повлиять на результат уборки уже нельзя.

Рассказываю, как мы создали систему Crop Control, которая доустанавливается на комбайн (даже если раньше на нём не было никакой автоматики) и позволяет мониторить качество и количество зерна прямо во время движения. Мониторинг количества нужен, чтобы понимать, сколько урожая собрано с конкретного поля: урожайность - одна из ключевых метрик оценки продуктивности уборочной кампании в целом. А мониторинг качества нужен для того, чтобы вовремя повлиять на собираемую продукцию, например скорректировать настройки комбайна, и не дать испортить уже намолоченное зерно.

Представьте двух спортсменов: футболиста и гонщика «Формулы-1». Футболист может носиться по полю с невероятной скоростью, но всё же двигаться в пределах человеческих возможностей. Он может быть быстрее всех и мгновенно менять направление, однако всё происходит в темпе, за которым человеческий мозг способен уследить.

А теперь представьте гонщика, который едет по прямой примерно 350 км/ч, а в поворотах — около 290. Ни одно сухопутное животное, живое или вымершее, никогда не бегало даже вполовину так быстро. Скорость попросту слишком велика, чтобы обычный человеческий мозг успевал обрабатывать происходящее. Так как же им это удаётся? Как человеческий разум справляется со спортом, который развивается быстрее, чем мозг способен за ним следить?

«Существует предел, своего рода физиологический предел, — говорит Отто Лаппи, старший преподаватель Хельсинкского университета. — Но есть гораздо меньше ограничений на то, сколько хитроумных механизмов способен выстроить мозг: изучить окружающую среду и понять, что именно мне сейчас нужно сделать, чтобы не убиться».

На рубеже 2020–2021 годов я только начинал работу на Хабре и присматривался к интересам аудитории. Поэтому среди первых статей, которые я опубликовал, был лонгрид «Марс и магнитосфера. Планета, которую можно отремонтировать», посвящённый терраформированию Марса. Несмотря на то, что тема терраформирования по сей день остаётся чисто гипотетической и выходит за рамки наших технологических возможностей, она является предметом серьёзных научных исследований и вызывает огромный интерес и оптимизм. Примечательно, что уважаемый @sacredtree более года назад написал на Хабре первую (из анонсированной серии) статью о терраформировании, он начал именно с Марса: «Мысленный эксперимент по терраформированию планет. Часть 1: Марс». Также эту тему многократно затрагивали другие хабровчане, например, уважаемый @densss2 (“Марс. Практическое пособие по терраформированию для домохозяек”), уважаемый @SLY_G («Почему на Марсе не получится ничего вырастить?*»). В своё время я написал на Хабре обобщающий материал о терраформировании и жизнепригодности скалистых планет, он называется «Укрощение кислорода и подводные камни терраформирования» (статья собрала 237 комментариев).

У меня складывается впечатление, что аудитория обожает рассуждать о терраформировании Марса, но лишь косвенно затрагивает не менее интересную тему — потенциальные возможности обживания Венеры. При существующем уровне технологий невозможно представить заселение венерианской поверхности или искусственное устранение излишков парниковых газов на Венере. Однако гораздо интереснее выглядят идеи о развёртывании постоянных поселений в облаках Венеры. Под катом поговорим об этом подробнее.

Исследование моего отца по износу железнодорожных колёс, программа, которую он попросил меня написать, и патент, который за этим последовал.

Эпоха перевозок грузов по каналам и рекам часто воспринимается до повсеместного внедрения топливного транспорта как исключительно труд животных и людей. Но на самом деле было много интересных альтернатив проигравших в скорости, при преимуществах в эффективности.

Открываешь навигатор — а ты уже в деревне Пупкино. Знакомо? Спуфинг и глушение GNSS стали новой реальностью, ломая работу служб логистики, такси и даже общественного транспорта. Наша компания столкнулась с этим лицом к лицу в проекте по интеграции V2X в московские трамваи. Вагоны с нефункционирующим GPS начали «дрейфовать» в цифровом пространстве, а инерциальные системы (IMU) требовали калибровки через N поворотов на 90° — в рельсовом транспорте такое просто невозможно.

Так родился «Курвиметр» — наша реализация Dead Reckoning. Идея проста: если GPS молчит, а CAN-шина даёт скорость, почему бы не использовать её для расчёта пройденного пути, а пройденный путь соотносить с треком? Спойлер: всё оказалось сложнее. Или спасибо машинному обучению. Вот как мы заставили трамвай «знать», где он находится, даже в зоне глушения. Кажется, это интересный кейс, поэтому не ограничивали себя в количестве представленных расчетов и графиков.

В текущей ситуации на рынке ключевое преимущество автопроизводителя не только в характеристиках батареи или мотора: реальный козырь — это сервис. Там, где параллельный импорт и неофициальные бренды бессильны, потому что у них нет доступа к софту и гарантийным обязательствам, мы можем предложить комплексное решение.
Что это за решение, расскажу ниже.

«Катти Сарк» (Cutty Sark) — один из тех редких кораблей, которых можно назвать блистательными неудачниками. Построенный в 1869 году ради одной очень конкретной задачи — как можно быстрее доставлять свежий чай из Китая в Лондон, — он появился почти ровно в тот самый момент, когда технический прогресс сделал эту задачу для парусников экономически нецелесообразной. Но вместо короткой и неудачной карьеры корабль «Катти Сарк» прожил несколько совершенно разных жизней: был чайным клипером, рекордсменом австралийской шерстяной линии, португальским грузовым судном, учебным кораблём и, наконец, музейным памятником эпохе парусного торгового флота.

Сегодня это единственный в мире целиком сохранившийся трехмачтовый чайный клипер. Значительная часть его конструкции (несмотря на сложности консервации и поддержания в порядке судна такого масштаба) сохранилась до наших дней в неизменном виде с 1869 года.

А задумывались ли вы, почему вооон тот водитель, который объехал вас шашечками по соседней полосе, не прав? С 50-х годов прошлого века об этом много кто размышлял и даже кое-что посчитал. Только начиналось все не с нейросетей и не с анализа миллионов записей с GPS. 

Предлагаю посмотреть на этот вопрос со стороны истории науки. В этой статье пройдемся по тому, с чего начали в описании автомобильного потока, как догадались, что пробки возникают не только из-за аварий и когда ввели в математическую модель “личность” водителя. Пройдемся по результатам вычислений, к которым удалось прийти задолго до появления машинного обучения.

Краны, экскаваторы, самосвалы, погрузчики — достаточно редко увидишь такую технику на дорогах общего пользования. Эта техника не ездит по расписанию, а «скачет» между объектами в окрестностях города. Цена плохого решения в распределении такой спецтехники считается не минутами простоя, а сотнями тысяч рублей на перегонах и упущенными возможностями по заказам.

Разберём, как с помощью точных методов мат. моделирования (MIP, CP-SAT) собрать систему распределения парка по заказам, которая не гоняет технику через весь город и может закрыть почти на 19% больше заказов, чем жадная логика «бери ближайшую заявку».

Материал будет полезен специалистам по математической оптимизации и разработчикам, которые ищут очередной практический кейс MIP/CP-SAT (будут тонкости). А диспетчерам и управленцам компаний-арендодателей спецтехники, возможно, будет интересно узнать, во сколько на самом деле обходится распределение «на глаз».

Вода, растворённые в ней соли и кислород  — классический набор для запуска коррозии. Именно от него металл прячут под грунтом, краской, лаком, полимерными и оксидными плёнками. Логика у такой защиты предельно простая: пока покрытие цело, вода не доберётся до основания и ржаветь там будет нечему. Разумеется, со временем краска царапается, разрушается под ультрафиолетом и постепенно теряет сцепление с металлом. Но теперь выяснилось, что обычная капля воды способна не только воспользоваться уже готовым дефектом, но и самостоятельно пробить изолирующий слой.

Исследователи из Института исследования полимеров Общества Макса Планка показали, что вода накапливает электрический заряд, когда стекает по листьям, стеклу, пластику и другим поверхностям. Потенциал отдельной капли может достигать нескольких тысяч вольт. При приближении к покрытому металлу она создаёт настолько сильное поле, что в защитной плёнке происходит электрический пробой. Дальше в дело вступает обычная химия: вода достигает металла и запускает коррозию. Результаты исследования опубликованы в журнале Nature.

Вам стоит кое-что знать об устройстве авиадвигателя. В его горячей части есть железка размером с ладонь, которая работает при температуре примерно на 200 градусов выше, чем плавится ее собственный металл. Это происходит на протяжении тысяч часов, после чего деталь уходит в ремонт целой. Вдобавок на ней все это время висит многотонная нагрузка, а сама она снимает с газового потока мощность мотора Формулы-1. И эта деталь сделана не из сплава с зернами, а из одного-единственного кристалла. Речь о лопатке турбины высокого давления.

Дальше разберемся, почему слабое место металла находится там, где встретились два зерна. Как обычную литейную форму превратили в фильтр, пропускающий наверх ровно один кристалл из целого пучка. Почему готовую лопатку греют до температуры, при которой она вот-вот потечет изнутри. Почему кристалл нарочно выращивают в самом мягком его направлении. И почему такую деталь нельзя чистить пескоструйкой.

Привет, Хабр! Принятие адекватного решения о выборе аккумуляторной батареи для транспортного средства предполагает не только однократное измерение её эксплуатационных параметров, но и исследование динамики последних с течением времени. Как раз этим мы сейчас и займёмся.

Эхолот давно перестал быть просто прибором, показывающим рельеф водоёма. Сейчас это многофункциональный дисплей, своего рода мозговой центр лодки или катера, на который возлагается ведение картографии, управление двигателями, радио, подсветка, музыка и даже подача сигналов о бедствии или о человеке за бортом.

При этом безопасность таких важных систем порой оставляет желать лучшего. О том, какие абсурдные ошибки я заметил в прошивке одного из этих приборов и почему проверка подписи на файле обновления ещё не защищает от вмешательства в ПО — под кат.

Пройдет еще десятилетие, и дети, которые пошли в сентябре 2026 в школу, будут выбирать профессии вроде "удаленный оператор лунного/марсианского робота", ведь в ближайшие десятилетия в лунно-марсианский проект (точнее, гонку, поскольку это будет несколько конкурирующих проектов пилотируемых миссий и строительства баз) будут вовлечены все страны мира, которые смогут себе это позволить...

@avshkol взялся за перевод и выкладывает в этом посте главы и комментарии к "Human Exploration of Mars: Design Reference Architecture 5.0" - последнего (от 2009 года) из доступных в сети комплексного доклада NASA о способах и технологиях реализации обитаемой базы на Марсе. Этот документ описывает результаты изучения большими группами ученых и инженеров всех технических моментов освоения и изучения землянами Марса. Подобные документы скоро станут даже не учебниками, а базовыми текстами для введения в специальность для многих землян, выбирающих работу в начинающей рокит-расширение и стремительную экспансию во все сферы нашей жизни "дальнекосмической" отрасли.

UPD 05.09. Переведены главы включая: 4.2. Тяжелая ракета-носитель

Привет, Хабр! Если судить по новостям, то до повсеместного распространения автономного транспорта осталось совсем чуть-чуть: Waymo расширяет парк роботакси в США, Baidu через Apollo Go возит пассажиров в двух десятках китайских городов, а Volvo и Einride готовят автономные грузовики к серийной эксплуатации на автомагистралях. Пилотные проекты идут один за другим, растут показатели безопасности, а инвесторы вкладывают миллиарды. Но время идет, а прорыва все нет и нет.

Легковой автомобиль когда-то точно так же буксовал не из-за плохих моторов, а потому что дорог с твердым покрытием, заправочных станций и правил дорожного движения еще попросту не существовало. Потребовались десятилетия на то, чтобы с нуля построить всю эту инфраструктуру. Сегодня автономный транспорт оказался ровно в той же точке. И в этой статье разберем, что же ему мешает.

Не секрет, что первый советский реактивный пассажирский самолёт Ту-104 – суть модификация бомбардировщика Ту-16. Казалось, чем не повод для анекдотов про «мечи на орала» и «мирный советский трактор», тем более, блин действительно вышел скорее комом. То ли дело «Боинг-707», что чуть запоздал, зато чётко попал в классический облик реактивного лайнера. Но если зарыться в родословную «американца», то и у него можно откопать воинственных предков…

Первым мотоциклом часто называют модель Даймлера и Майбаха Reitwagen, собранную под конец XIX века. Но не все так однозначно: на самом деле первый мотоцикл появился гораздо раньше и двигался он на волшебнейшей силе XIX века — чистом пару.

Дисклеймер. Пишу от своего имени, с учётом 15-летнего опыта в робототехнике. И да, работаю в индустрии разработки дронопортов, так что полное право читать этот текст с прищуром у вас есть. Поэтому я не буду доказывать, что «дронопорт окупается за год и приносит миллионы» (хотя на нескольких проектах ЭРИ Мини действительно окупила себя за 1 год и 2 месяца). Я дам структуру расчёта и порядок величин, а точную картинку по своему карьеру вы соберёте сами. Половину входных данных по вашему объекту знаете только вы.

В прошлой статье про маркшейдерскую службу я раз пять подвёл вас к деньгам и ни разу не назвал цифру. Честно говоря, специально. Деньги это всегда отдельный разговор. Вот его черёд.

История часто движется по кругу, и этот переводной материал хорошо показывает как это может быть. С небольшим моим комментарием в конце даже станет понятнее с какого момента мы можем вновь увидеть эти канатные системы в действии.