Как стать автором
Обновить
1
0

Пользователь

Отправить сообщение

«Венера-7»: первый аппарат, который нырнул в инопланетный ад и подал оттуда весточку

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров108K

Привет, Хабр! С вами Саша Баулин — фанат космоса и технологий. В последнюю неделю лета предлагаю вспомнить, что произошло в августе 54 года назад: если в прошлый раз были США на Марсе, то теперь время СССР на Венере.

17 августа 1970 года в 8:38 мск с космодрома Байконур состоялся пуск ракеты-носителя «Молния-М» с автоматической межпланетной станцией (АМС) «Венера-7». АМС стала первым посланцем Земли, который смог совершить мягкую посадку на поверхность Венеры и передать ценные данные. Что миссия дала науке и как помогла следующим полетам к соседней планете, рассказываю под катом.

Читать далее
Всего голосов 58: ↑55 и ↓3+73
Комментарии42

Чтение на выходные: «Вы, конечно, шутите, мистер Фейнман»… Ричарда Фейнмана

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров7.3K

Сегодня в рубрике представляем книгу Ричарда Филлипса Фейнмана — американского физика, Нобелевского лауреата и вообще крайне и незаурядного человека. Сложно сказать, чем он запомнился обществу больше: своим вкладом в развитие квантовой электродинамики или разносторонними талантами и харизмой. Он проводил эксперименты, трудился как профессор, выступал с лекциями по всему миру, а ещё — играл на африканских барабанах и однажды представил в галерее собственную выставку художественных работ. Открытость всему новому сочеталась с непоколебимой честностью, в какой-то степени — настырностью, и непосредственностью в суждениях. Например, однажды на судебном заседании Ричард Фейнман стоял на том, что в танцах на сцене полуголых девушек нет ничего такого, из-за чего стоило бы поднимать сыр-бор. Тем более, если 5–10% населения штата тоже не видит в этом ничего страшного. Такой математический расчет. В тогдашние пуританские времена — смелые суждения в квадрате.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑11 и ↓4+10
Комментарии3

Доступно о кватернионах и их преимуществах

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров222K

От переводчика: ровно 175 лет и 3 дня назад были изобретены кватернионы. В честь этой круглой даты я решил подобрать материал, объясняющий эту концепцию понятным языком.

Концепция кватернионов была придумана ирландским математиком сэром Уильямом Роуэном Гамильтоном в понедельник 16 октября 1843 года в Дублине, Ирландия. Гамильтон со своей женой шёл в Ирландскую королевскую академию, и переходя через Королевский канал по мосту Брум Бридж, он сделал потрясающее открытие, которое сразу же нацарапал на камне моста.

$i^2=j^2=k^2=ijk=-1$




Памятная табличка на мосту Брум Бридж через Королевский канал в честь открытия фундаментальной формулы умножения кватернионов.

В этой статье я постараюсь объяснить концепцию кватернионов простым для понимания образом. Я объясню, как можно визуализировать кватернион, а также расскажу о разных операциях, которые можно выполнять с кватернионами. Кроме того, я сравню использование матриц, углов Эйлера и кватернионов, а затем попытаюсь объяснить, когда стоит использовать кватернионы вместо углов Эйлера или матриц, а когда этого делать не нужно.
Читать дальше →
Всего голосов 83: ↑83 и ↓0+83
Комментарии54

Полиномиальные корневые методы синтеза САУ ч.1

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров7.2K

Ленонид Маркович Скворцов. Широко известный в узких кругах математик, профессионально занимающийся математическами проблемами автоматического управления. Например, его авторские методы использованы в SimInTech. Данный текст первая часть работы, которая еще готовится к публикации. Но с разрешения автора, читатели Хабр будут превыми кто сможет с ним ознакомится.

Все мы слышали, про преимущества советской математической школы над зарубежными математическими школами, но мало кто видел это приимущество в реальных задачах. В случае математических методов Леонида Марковича Скворцова, математика это не просто абстрактные формулы, а решение реальных прикладных задач, все можно увидеть пощупать и попробовать. В конце статьи видео-доказательство, практичесокй реализации преимуществ методов Леонида Марковича на практике.

Читать далее
Всего голосов 20: ↑19 и ↓1+22
Комментарии5

Мои советы после 20 лет в программировании

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение44 мин
Количество просмотров128K

Сегодня ровно 20 лет, как я начал программировать профессионально. За эти годы я:

Получил одобрение на петицию по грин‑карте за выдающиеся способности в науке.
Стал Google Developer Expert.
Стал IEEE Senior Member.
Был операционным директором в компании со 100 сотрудниками.
Написал код, который скачали 135 миллионов раз.
Выступал перед аудиторией в 2000 человек, дважды.
Стал самым честным человеком в России по версии НТВ.

Но упустил я гораздо больше и делал всё это слишком долго. Думаю, этот путь можно было бы пройти «на скорость» лет за 5 с теми подходами, принципами и приоритетами, которым я научился. Если вы только начинаете свой путь, этот текст может сэкономить вам 15 лет жизни.

Читать далее
Всего голосов 253: ↑143 и ↓110+70
Комментарии277

Кватернионы, матрицы поворота и перепроецирование векторов между системами координат

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров14K
Пришлось это мне в последнее время поработать с задачами, где нужно было оперировать кватернионами и заниматься перепроецированием векторов в разные системы координат (это еще называется заменой базиса). Сначала по чужим формулам — причем с опечатками и даже, как выяснилось, с фактическими ошибками — а потом делать свои, по аналогии. И всё даже работало! Но сохранялся какой-то туман в понимании происходящего. А всё, как оказалось, из-за этих ошибок: их комбинация давала систему, в целом сохраняющую корректность, неверным путем таки достигался верный результат. Зато такая удача сильно мешала осознанию проблемы и прояснению природы феномена «верный итог при подозрительных формулах». При этом разбираться досконально времени все не было — работает же, числа выдает правильные, чего тебе еще надо, собака? Вперед, нужно больше золота кода! А вот сейчас пришел момент, когда я, похоже, окончательно всё понял, и хочу поделиться получившейся картинкой с окружающими. Вдруг кому пригодится, и себе памятка.

Заранее оговорюсь, что материал не претендует на академичность изложения, а скорее просто описывает удобный для запоминания способ интерпретации того, что происходит при перепроецировании векторов.

Стало быть, речь у нас пойдет в особенности о проекциях и поворотах.

image
Читать дальше →
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0+7
Комментарии6

Линейная алгебра кватернионов

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров10K
Разбирал для себя кватернионный аппарат с точки зрения линейной алгебры с оглядкой на возможность его применения в теориях относительности. Над второй частью ещё работаю, а законспектированный инструментарий решил опубликовать отдельно.

Предисловие


При изучении кватернионов я столкнулся с некоторой нехваткой форм и определений, предлагаемых источниками, в том числе первоисточниками У.Р.Гамильтона, А.У.Конуэя и Ф.Кляйна. В комментариях любезно предложили хорошую книгу П.Лоунесто «Алгебры Клиффорда и спиноры», однако и там эти сущности не выделены. Итого, получается, что, кроме уже известных кватеринонных концепций, в статье рассматриваются следующие аспекты, освещение которых мне не удалось пока найти:
1. Выделена скалярная часть кватернионного произведения, как самостоятельная операция.
2. Кватернионное произведение представлено суммой трёх самостоятельных оперций — билинейных отображений.
3. Описан частный случай вещественно-мнимого поворота для сжатия пространства по заданной оси.
4. Показано, что, собственно, любой кватернион является таким поворотом вещественного числа относительно произвольной оси мнимого трёхмерного пространства.
Буду весьма признателен за ссылки на похожие изыскания в комментариях.

Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑13 и ↓2+16
Комментарии15

Локальные нейросети. Аналог ChatGPT-3.5 на домашнем ПК: OpenChat 7B превосходящая 70B, DeepSeek для кода уровня ChatGPT

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров90K

Есть много локальных аналогов ChatGPT, но им не хватает качества, даже 65B модели не могут конкурировать хотя бы с ChatGPT-3.5. И здесь я хочу рассказать про 2 открытые модели, которые всё-таки могут составить такую конкуренцию.

Речь пойдет о OpenChat 7B и DeepSeek Coder. Обе модели за счет размера быстры, можно запускать на CPU, можно запускать локально, можно частично ускорять на GPU (перенося часть слоев на GPU, на сколько хватит видеопамяти) и для такого типа моделей есть графический удобный интерфейс.

И бонусом затронем новую модель для качественного подробного описания фото.

UPD: Добавлена информация для запуска на Windows с ускорением на AMD.

Читать далее
Всего голосов 88: ↑86 и ↓2+102
Комментарии87

Искусство создания понятных графиков

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров23K

Эта статья — субъективное эссе о хороших и плохих практиках в визуализации данных, в нём приведены примеры и объяснения.

В папке Scripts/ на Github есть файлы .Rmd, генерирующие показанные ниже графики. Для их работы требуются R, RStudio и пакет rmarkdown.

Читать дальше →
Всего голосов 68: ↑67 и ↓1+91
Комментарии10

Что в голове у змейки? Обучение нейросети играть в «Snake» генетическим алгоритмом

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров12K

В 2020, когда случился локдаун, и к большому сожалению, появилось очень много свободного времени, мне захотелось познакомиться с Python. Начальный опыт c Pascal был еще со школы и универа, поэтому оставалось лишь придумать задачу и пойти её самоотверженно решать на питоне. Интересной задачей показалось смастерить игру змейку, прикрутить к ней мозги в виде перцептрона с парой скрытых слоёв, и путем кнута и яблока обучить цифровое животное выживать в жестоких реалиях двумерного мира :)                               

«У самурая нет цели, есть только путь»

Первый блин на производстве не отличается красотой, но опыт был получен. Наиболее привлекательным мне пришелся генетический алгоритм: отбор успешных змеек, скрещивание, частичная мутация генов и так тысячи раз до результата. Змейки, без указания им правил выживания, в тысячном поколении «понимали», что нужно стремиться съесть яблоко и никуда не врезаться, это вызывало ощущение прикосновения к чуду "It's Alive!!!"

Спустя пару лет, закончив курс по аналитике данных, появилось желание переписать проект, попрактиковаться в более серьезных разделах python и сделать тренажёр со сбором статистики.

Читать далее
Всего голосов 54: ↑54 и ↓0+54
Комментарии17

Установка, настройка и тестирование Fedora 21 Workstation на личном или игровом компьютере

Время на прочтение37 мин
Количество просмотров204K
9-го декабря вышла новая Fedora 21 Workstation, которую по совокупности параметров можно назвать «самым свежим и стабильным» Линукс-десктопом.

За время использования и тестирования Fedora я проникся к этой платформе глубокой симпатией и хочу поделиться этим теплом и знаниями о ней с вами.

В течение года я наблюдал за её работой в качестве рабочего и игрового места в разных ситуациях — от станций с «умирающим» железом до нового игрового ноутбука Asus G750JM с Nvidia Optimus.

Собранные заметки получились несколько шершавыми, старающимися охватить одновременно и новичков в Линуксе, и опытных пользователей с разработчиками. Прошу простить. Хочу донести большой объем информации в одной статье: и по общей настройке и установке Федоры, и по технологии Nvidia Optimus на ноутбуках, wi-fi с проприетарными драйверами, о настройке симпатичных шрифтов в Java и IDE от JetBrains, запуску игр в Steam на дискретной видеокарте, о результатах сравнительного тестирования игр, графики и браузеров между Федорой и Windows 8.1, и даже об установлении одного «абсолютного» рекорда.

Хочу отметить, что свежие десктопные Линуксы также отличаются качественной поддержкой дисплеев высокого разрешения с хорошей отрисовкой шрифтов и оконных элементов, предоставляют высочайшую степень различных персональных настроек, «хаков» и возможностей оперирования с приложениями. Всё это позволяет не только значительно повысить эффективность своей работы, но и сделать это с комфортом для глаз.

Читать дальше →
Всего голосов 55: ↑49 и ↓6+43
Комментарии44

Создаём анимационные обучающие видео на Python с помощью Manim

Время на прочтение33 мин
Количество просмотров12K
Привет! Меня зовут Константин Мохов, я тимлид, который однажды прошёл курс Практикума по аналитике данных, по большей части для собственного развития. Тема создания анимированных видео на Python заинтересовала меня позже, когда в телеграм-канале Алексея Макарова из Практикума появилось сообщение, что его команде нужна помощь с анимацией. Мне захотелось попробовать создать интересное и наглядное обучающее видео, раскрывающее одну из тем курса, например, гистограммы.

Я углубился в изучение вопроса и перечитал немало статей на тему создания анимации «как у 3Blue1Brown», которые в основном были либо переводами, либо копией оригинального туториала Гранта Сандерсона. Грант создал и выложил в открытый доступ специальную библиотеку на Python — Manim, которая предназначена для создания анимации. В роликах, запрограммированных с помощью Manim, он объясняет математические темы на своём YouTube-канале.

В этой статье я поделюсь личным опытом: рецептом создания объектов и анимаций. Вместе мы создадим обучающее видео о гистограммах. Вот как будет выглядеть итоговый вариант:


А теперь поехали!
Всего голосов 10: ↑9 и ↓1+11
Комментарии5

С помощью Python создаём математические анимации, как на канале 3Blue1Brown

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров33K

Вы наверняка когда-то испытывали трудности в понимании математических концепций алгоритмов машинного обучения и для лучшего понимания темы пользовались обучающим ресурсом 3Blue1Brown. 3Blue1Brown — известный математический YouTube-канал, который ведёт Грант Сандерсон. Многим нравится 3Blue1Brown за прекрасные объяснения Гранта и великолепные анимации.

21 мая стартует новый поток курса о математике для Data Science. Специально к его запуску мы делимся переводом, в котором автор решил рассказать, как делать анимации, подобные анимациям на канале 3Blue1Brown, чтобы вы могли иллюстрировать свои идеи и рассуждения о математике и не только.

Читать далее
Всего голосов 42: ↑42 и ↓0+42
Комментарии3

Физически информированное машинное обучение, или Как я перестал бояться и полюбил искусственный интеллект

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров6.9K

Привет, Хабр. Меня зовут Марат Хамадеев. Я — физик-теоретик, хотя кто-то, возможно, знает меня как научного журналиста, писавшего про физику для N + 1. Профессионально я рос в провинциальной академической среде, представители которой довольно скептически относились к применениям машинного обучения и, в частности нейронных сетей, для решения рутинных научных задач. Мне передался этот консерватизм — пока я писал новости про физику, я старался избегать исследований, построенных вокруг этого подхода.

Но жизнь не стоит на месте, и на новой работе я столкнулся с необходимостью поближе познакомиться с искусственным интеллектом и машинным обучением. Мне выпала замечательная возможность послушать лекции на Летней школе Искусственного интеллекта, организованной AIRI, и среди них была серия докладов, посвященных применению машинного обучения для физического моделирования. Они полностью развеяли мои страхи и побудили меня кратко рассказать вам о том, как связаны две эти области.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑10 и ↓1+13
Комментарии6

Введение в архитектуры нейронных сетей

Время на прочтение31 мин
Количество просмотров198K


Григорий Сапунов (Intento)


Меня зовут Григорий Сапунов, я СТО компании Intento. Занимаюсь я нейросетями довольно давно и machine learning’ом, в частности, занимался построением нейросетевых распознавателей дорожных знаков и номеров. Участвую в проекте по нейросетевой стилизации изображений, помогаю многим компаниям.

Давайте перейдем сразу к делу. Моя цель — дать вам базовую терминологию и понимание, что к чему в этой области, из каких кирпичиков собираются нейросети, и как это использовать.

План доклада такой. Сначала небольшое введение про то, что такое нейрон, нейросеть, глубокая нейросеть, чтобы мы с вами общались на одном языке.

Дальше я расскажу про важные тренды, что происходит в этой области. Затем мы углубимся в архитектуру нейросетей, рассмотрим 3 основных их класса. Это будет самая содержательная часть.

После этого рассмотрим 2 сравнительно продвинутых темы и закончим небольшим обзором фреймворков и библиотек для работы с нейросетями.
Читать дальше →
Всего голосов 54: ↑51 и ↓3+48
Комментарии2

Нейрон мне в элерон: суррогатные модели

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров3.2K

Привет, Хабр! Продолжаем нашу серию статей о суррогатном моделировании, на этот раз расскажем, как мы применили нейросети при создании сложных технических систем – приспособили GRU в качестве суррогатной модели. Реальный кейс для клиента в рамках реального проекта.

Поставим нейросети обучение на службу проектировщику. Полетели!

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0+7
Комментарии0

Разметка данных в машинном обучении: процесс, разновидности и рекомендации

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров50K

Когда люди слышат про искусственный интеллект, глубокое обучение и машинное обучение, многие представляют роботов из фильмов, интеллект которых сравним или даже превосходит интеллект человека. Другие считают, что такие машины просто потребляют информацию и учатся на ней самостоятельно. Но на самом деле это далеко от истины: без человеческой помощи возможности компьютерных систем ограничены, и чтобы они стали «умными», необходима разметка данных.

В этой статье мы расскажем, что такое разметка данных, как она работает, о типах разметки данных и о рекомендациях, позволяющих сделать этот процесс беспроблемным.
Читать дальше →
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
Комментарии0

Кинотерапия — более 150 фильмов, которые пересматривают

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров54K

Фильмы - это лекарство для психики. Что включается у нас в голове, когда мы смотрим фильм? Возможно превратить просмотр кино в индивидуальную психотерапию?

Для начала отделим мух от котлет. Психолог, психотерапевт, психиатр и невролог чем они отличаются? Самое простое отличие в том, что психолог не является врачом. Психотерапевт, психиатр и невролог - это врачи.

Читать далее
Всего голосов 48: ↑24 и ↓24+6
Комментарии141

Пойми меня, если сможешь. Или как донести мысль заказчику (понятно и с первого раза)

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров7.4K

Ещё один текст о том, как правильно общаться с заказчиком, чтобы он лучше вас понимал. На лавры Ильяхова не претендуем, в лёгкий язык без стоп-слов не получилось (сложна!). Постарались собрать краткий гайд «гигиенического минимума коммуникаций» для проджектов и всех, кому предстоит общение с заказчиком.

Читать далее
Всего голосов 9: ↑8 и ↓1+8
Комментарии8

4 столпа продуктивной удаленной работы. Опыт цифрового кочевника

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров12K

Всем привет, это номад Артём, пишу здесь про удаленную работу и темы, касающиеся географической независимости. Решил зафиксировать список вещей, которые я делаю для комфортной удаленной работы и по возможности увеличения продуктивности. Для людей, переезжающих с места на место, это особенно актуально, т.к обстановка вокруг них постоянно меняется, создавая каждый раз новые трудности.

Читать дальше →
Всего голосов 25: ↑16 и ↓9+11
Комментарии9
1

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность